您好！
我想对影子寄存器使用 APWM 模式。 TRM (SPRUIM2H)显示将2h 设置为 CAP_APWM 以允许影子加载。 但 CAP_APWM 仅定义了1位。 因此我无法将2h 设置为 CAP_APWM。 而且在 ecap.h 中没有2h 的定义。 如何将 APWM 模式与影子寄存器一起使用？
/**
* \anchor Ecap_OperMode_t
* \name ECAP Operating Mode
* @{
*/
/** \brief Capture Mode */
#define ECAP_CAPTURE_MODE (0U)
/** \brief Auxiliary PWM Mode */
#define ECAP_APWM_MODE (1U)
/** @} */
谢谢。
浜田浩一
Koichi、
对延迟回复深表歉意。
请从下面的 TRM 中提取一些内容、因为您可以看到寄存器定义仅定义了通过启用 APWM 模式启用影子模式。
请告诉我这是否有帮助。
请使用 Adobe PDF 阅读器的高级搜索功能、以便在 TRM 上进行更好的搜索。
12.4.3.4.2.3.1 ePWM 时基周期影子寄存器
时基周期寄存器()有一个影子寄存器。 隐藏允许寄存器更新同步
建立通信。 以下定义用于描述 ePWM 模块中的所有影子寄存器：
•有效寄存器： 活动寄存器控制硬件并负责由硬件控制的
导致或调用。
•影子寄存器： 影子寄存器为活动状态寄存器提供缓冲存储器或
寄存器。 这不会对任何控制硬件产生直接影响。 在策略性时间点、影子寄存器的值
内容被传输到活动寄存器。 这可防止寄存器损坏或虚假操作
可以通过软件异步修改。
影子周期寄存器的存储器地址与活动寄存器相同。 将写入哪个寄存器
读取或读取由[3] PRDLD 位确定。 该位启用和禁用影子寄存器、如下所示：
•时基周期阴影模式： 当[3] PRDLD = 0h 时、影子寄存器被启用。 读取
而写入寄存器存储器地址的数据写入影子寄存器。 影子寄存器内容通过
时基计数器寄存器()等于零时传输到有效寄存器((有效)←(影子))
(TBCNT = 0000h)。 默认情况下、影子寄存器处于启用状态。
•时基周期立即加载模式： 如果选择了立即加载模式([3] PRDLD = 1h)、则会
对 TBPRD 存储器地址的读取或写入直接转到活动寄存器。
12.4.2.4.1.1.7 ECAP 影子加载和锁定控制
在捕获模式下、该逻辑分别禁止(锁闭)从 APRD 和 ACMP 寄存器加载 OR 寄存器的任何影子加载。
在 APWM 模式下、影子加载是活动的、并允许两个选项：
•
立即-写入新值后、APRD 或 ACMP 会立即传输到 OR 寄存器。
•
导通周期相等、CTR [31-0]= PRD[31-0]
注意
CEVT1_FLG、CEVT2_FLG、CEVT3_FLG、CEVT4_FLG 标志仅在捕捉模式([25] CAP_APWM = 0h)下有效。 TSCNT = PRD、TSCNT = CMP 标志仅在 APWM 模式下有效([25] CAP_APWM = 1h)。 CNTVF_FLG 标志在两种模式下均有效。
此致
安舒
您好 Anshu：
我认为"6.4.14.6.7"描述了 PRU_ICSSG 的 ECAP0。 我想知道主域拥有的 ECAP0-ECAP2。
TRM 显示将02h 设置为 ECAP_ECCTL。 CAP_APWM 如下所示。 但 CAP_APWM 只是1位。 我无法将02h 设置为它。
