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[参考译文] SK-AM62A-LP：不带外带的 USB 摄像头

admin
Guru**** 2553450 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1304565/sk-am62a-lp-usb-camera-with-no-od

器件型号：SK-AM62A-LP

您好，

 我可以把帧发送给 USB 摄像头来显示、可以了、gstreamer 的命令如下：

  "gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-usb-cam0！ video/x-raw，format=yuy2，framerate=5/1，width=1920，height=1080！ tiovxdlcolorconvert！ video/x-raw，宽度=1920，高度=1080，格式=NV12！ 排队！ tiperfoverlay main-title=null 覆盖类型=1！ kmssink sync=false max-latenity=5000000 qos=true processing-dailed=15000000 driver-name=tidss connector-id=40 plane-id=31 force-modesetting=true "。

 但当我想 把该帧发送 到远程设备时、错误 的是 gstreamer 的命令如下：

  "gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-usb-cam0！ video/x-raw，format=yuy2，framerate=5/1，width=1920，height=1080！ tiovxdlcolorconvert！ video/x-raw，宽度=1920，高度=1080，格式=NV12！ 排队！ tiperfoverlay main-title=null 覆盖类型=1！ v4l2jpegenc！ multipartmux border=spionisto！ rndbuffersize max=65000！ udpsink host=127.0.0.1 port=8081 sync=false"

  日志如下：
应用程序：初始化...！！！
内存：初始化...！！！
MEM：已初始化 DMA 堆(FD=6)！！！
内存：初始化...完成！！
IPC:初始化...！！！
IPC:初始化...完成！！！
remote_service: init ...!!!
remote_service: init……done！！！
2448.927539 s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！
2448.927673 s：vx_zone_init：已启用
2448.927690 s：vx_zone_error：Enabled
2448.927699 s：vx_zone_warning：Enabled
2448.929166 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal:130]初始化已完成！！
2448.929798 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal:101]已针对主机完成初始化！！
正在将管道设置为暂停...
管道是活跃的,不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ..
正在设置管道播放...
新时钟：GstSystemClock
错误：来自元素/GstPipeine0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
../gstreamer-1.20.6/libs/gst/base/gstbasesrc.c (3127)：Gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、原因未协商(-4)
执行在0:00:01.562151780之后结束
错误：来自元素/GstPipeine0/GstQueue：queue0：内部数据流错误。
正在将管道设置为空...
其他调试信息：
../gstreamer-1.20.6/plugins/elements/gstqueue.c (992)：GST_Queue_handle_sink_event ()：/GstPipeine0/GstQueue：queue0：
流已停止、原因未协商(-4)
正在释放管道...
2452.250634 s：vx_zone_init：[TIvxHostDeInitLocal：115]已为主机完成初始化！！
2452.255732 s：vx_zone_init：[tivxDeInitLocal：193]取消初始化已完成！！！
应用程序: Deinit ..!!
remote_service: Deinit……!!!
remote_service: deinit……完成！！
IPC: Deinit...!!
IPC: DeInit ...完成!
内存：Deinit…！！！
DDR_SHARED_MEM：分配：7个分配、共21772872字节
DDR_SHARED_MEM：free's：7个免费的字节，共21772872个字节
DDR_SHARED_MEM：open 的：0个字节的分配
Mem: Deinit...完成！！
应用程序: Deinit ...完成!

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Yunjunwei：

    您是否可以尝试此流水线将主机 IP addr 替换为您尝试解码和显示的主机的 IP 地址：

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-usb-cam0！ video/x-raw，format=yuy2，framerate=5/1，width=1920，height=1080！ \

    tiovxdlcolorconvert！ video/x-raw，宽度=1920，高度=1080，格式=NV12！   v4l2jpegenc output-io-mode=dmabuf-import extra-controls=c, compression_quality=70 ! \

    rtpjpegpay！ udpsink 端口=5000主机= 

    
#Client (streamin->decode->display)假设 Ubuntu 预安装了 gstreamer 作为主机: gst-launch-1.0
 -v udpsrc port=5000 cap ="application/x-rtp, media=(string) vide, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)JPEG, payload=(int)26"! \ 

    rtpjitterbuffer 延时=50！ rtpjpegdeepay！ jpegparse！ jpegdec！ \ 

    排队！ fpsdisplaysink text-overallay=false name=fpssink video-sink="autovideosink" sync=true -v 


    希望这对您有所帮助。 

    此致、 
    苏伦
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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

      我运行该命令、但错误、我的 SDK 为9.0、 日志如下所示：

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Yuejunwei、

    我刚刚在 AM62A 电路板上连接了 USB 摄像头的情况下运行此命令：

    服务器(AM62A 板)：

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-usb-cam0！ image/jpeg，帧速率=10/1，宽度=1280，高度=720！ jpegdec！ tiovxdlcolorconvert！ video/x-raw，宽度=1280，高度=720，格式=NV12！ v4l2jpegenc output-io-mode=dmabuf-import extra-controls=c,compression_quality=70！ rtpjpegpay！ udpsink 端口=5000主机=192.168.1.135

    客户端(Ubuntu -主机 PC)：

    GST-LAUNCH-1.0 -v udpsrc port=5000 cap ="application/x-rtp、media=(string) video、clock-rate =(int) 90000、encoding-name =(string) JPEG、payloading=(int) 26"！ \
    rtpjitterbuffer 延时=50！ rtpjpegdeepay！ jpegparse！ jpegdec！ \
    排队！ fpsdisplaysink text-overallay=false name=fpssink video-sink="autovideosink" sync=true -v

    请告诉我它是否解决了问题。

    此致、

    苏伦

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请尝试以下流水线：

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-usb-cam0！ video/x-raw，framerate=5/1，width=1280，height=720！ 视频转换！ v4l2jpegenc！ rtpjpegpay！ udpsink 端口=5000主机=192.168.1.135

    请告诉我、这是否可以解决问题。

    此致、

    苏伦

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     还好，谢谢！ 但为什么我只能使用"视频转换"而不使用"tiovxdlcolorconvert   "?

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Yuejunwei、

    新年快乐,对您的查询延迟回复表示歉意.

    与 tiovxdlcolorconvert (TI 开发的 Gstreamer)插件相比，Videoconvert (默认为 Gstreamer)插件在 src 和散热垫中都支持更多格式。 如果对其中的每一个运行 GST-CHECK、您会看到支持哪些格式。

    有关 TIOVX DL 颜色转换插件的更多信息、请访问此处：

    https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-plugins/wiki/tiovxdlcolorconvert

    希望这对您有所帮助。

    此致、

    苏伦