[参考译文] AM6442：A53 (RT Linux)和 R5F 内核之间的时间同步(FreeRTOS)

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1295874/am6442-time-synchronization-between-a53-rt-linux-and-r5f-cores-freertos

器件型号：AM6442

尊敬的 TI 团队：

在一个场景中、我们需要在 Linux A53内核和 R5F FreeRTOS 内核之间共享时间。预计将通过 PTP 实现同步，可能包括 IRIG-B。在探索此论坛以寻找内核之间时间同步的解决方案时、我遇到了一些相关线程(Link1、 Link2)。但是、尽管提出了一些建议方法、但这些线程似乎尚未完全解决问题。是否有机会收到有关此事的更新？

此外、我还有一个关于 CPSW_CPTS 和 MAIN CPTS 的问题。与时间同步相关的所有线程都涉及 CPSW_CPTS、而不是主 CPTS。据我所知、PTP 驱动程序在需要时间同步事件时调用 CPSW_CPTS。它与 CPSW3G 以太网是否有特定的绑定？在本例中、我们将使用 PRU-ICSSG 以太网、我假设 PTP 驱动程序将与 PRU-ICSSG PTP 相关联。绑定到 ICSSG 以太网的 PTP 驱动程序是否可以调用 CPSW_CPTS 来促进不同内核之间的时间同步、或者它是否应该利用主 CPTS？如果您能指导如何处理这一特定的时间同步用例、那将不胜感激

谢谢！

克里斯

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1931890 points

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Chris、您好！

抱歉,延迟的响应,我丢失了你的线因感谢,只是重新找到它。

Linux A53和 R5F FreeRTOS 之间分时示例的当前状态是什么？

就 SDK 9.1而言、我们没有一个简要的示例可以为您指明。我被告知开发团队正在编写一个 SDK 9.2示例(将在2024年3月/ 4月的时间范围内出现)。据我了解、团队首先会查看 R5F、获取主系统时间并与 Linux A53分享该时间。不确定 R5F 是准备通过具有 CPSW 的 PTP 以太网还是通过 PRU 以太网获得参考时间。

Anil 和我花了一些时间为您所链接的其中一个线程设置一个从 Linux 通过时间同步路由器到 R5F 的信号路径。我不确定它是否能正常工作、我认为我们必须转向其他工作。但是、如果您想了解我们取得的进展、我可以与 Anil 复查。

CPSW_CPTS 是否需要作为时间戳源？

否-但如果 CPSW 以太网获得主系统时间、可能会使用该计数器。

任何以太网接口都需要一种为网络数据包添加时间戳的方法来使 PTP 正常运行。 CPSW 子系统内部包含一个 CPTS 计数器、因此 CPSW 以太网使用该 CPTS 进行时间戳。另一个分配 Linux 系统时间的选项是 GTC 计数器、它可以作为时间同步子系统的输入。

PRU 以太网使用 PRU 子系统中的 IEP 计数器来为 PRU 以太网数据包添加时间戳。

此致、

尼克

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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