[参考译文] J721EXCPXEVM：在将 GPIO LedBlink 应用程序加载到 MCU 3_0 ifconfig 时不显示 IPv4

这是我们用于以下目的的命令：

构建：
make -s GPIO_L4577_FreeRTOS Blink_Test Board=j721e_evm core=mcu3_0。

链接：
ln -s /lib/firmware/GPIO_Ledcla_freertos_mcu3_0_release.xer5f Blink_Test j7-main-r5F1_0-FW

ifconfig 输出：
root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps ifconfig
ETH0：flags=4099 MTU 1500
乙醚  txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

但是、如果我们在 J7-main-r5F1_0-FW 上取消链接、然后重启电路板。 LAN LED 闪烁，ifconfig 显示 IP 地址：

iroot@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps # ifconfig
ETH0：flags=4163 MTU 1500
INET 192.168.29.148网络掩码255.255.255.0广播192.168.29.255
inet6 f a：f505 prefixlen 64 scopeid 0x20
插座6 2 5 prefixlen 64 scopeid 0x0
乙醚 txqueuelen 1000 (以太网)
RX 数据包95字节8360 (8.1 KiB)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包82字节9521 (9.2 KiB)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0

尊敬的 Soumya：

您能否在这两种情况下共享启动日志？

此致、

坦迈

您好！

这似乎与 mcu3_0和 Linux 上的应用程序之间的一些资源冲突有关。 您将遇到以下内核紧急情况：

[ 6.957046] Unable to handle kernel paging request at virtual address ffff7ffffcffbf7f
[ 6.969170] Mem abort info:
[ 6.972367] ESR = 0x0000000096000004
[ 6.977140] EC = 0x25: DABT (current EL), IL = 32 bits
[ 6.982993] SET = 0, FnV = 0
[ 6.986081] EA = 0, S1PTW = 0
[ 6.986086] FSC = 0x04: level 0 translation fault
[ 6.986088] Data abort info:
[ 6.996950] ISV = 0, ISS = 0x00000004
[ 7.000781] CM = 0, WnR = 0
[ 7.003739] swapper pgtable: 4k pages, 48-bit VAs, pgdp=0000000083089000
[ OK ] Reached target Network.[ 7.010434] [ffff7ffffcffbf7f] pgd=0000000000000000, p4d=0000000000000000

[ 7.029940] Internal error: Oops: 0000000096000004 [#1] PREEMPT SMP
[ 7.036204] Modules linked in: crct10dif_ce ti_tfp410 display_connector cfg80211 bluetooth ecdh_generic ecc rfkill ti_k3_r5_remoteproc(+) cdns_mhdp8546 tidss drm_display_helper vxe_enc vxd_dec drm_dma_helper j721e_csi2rx videobuf2_dma_sg videobuf2_dma_contig v4l2_mem2mem drm_kms_helper videobuf2_memops videobuf2_v4l2 cfbfillrect videobuf2_common v4l2_async ti_k3_dsp_remoteproc syscopyarea videodev pruss pvrsrvkm(O) cfbimgblt sysfillrect virtio_rpmsg_bus sysimgblt fb_sys_fops rpmsg_ns sa2ul cfbcopyarea ti_k3_common cdns_dphy_rx pci_j721e_host(+) mc pci_j721e pcie_cadence_host pcie_cadence cdns3_ti rti_wdt optee_rng rng_core cryptodev(O) fuse drm drm_panel_orientation_quirks ipv6
[ 7.096208] CPU: 1 PID: 191 Comm: systemd-udevd Tainted: G O 6.1.46-gf8110d9ce8 #1
[ 7.096217] Hardware name: Texas Instruments J721E SK (DT)
[ 7.096219] pstate: 00000005 (nzcv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[ 7.096224] pc : rproc_handle_resources.constprop.0+0x94/0x168
[ 7.123383] lr : rproc_boot+0x448/0x570
[ 7.127212] sp : ffff800009d33740
[ 7.130514] x29: ffff800009d33740 x28: ffff800009466578 x27: 0000000000000001
[ 7.137636] x26: ffffffffdcffbf7f x25: ffff800020000000 x24: ffff8000090024e0
[ 7.144755] x23: ffff00082dd18038 x22: 0000000000000000 x21: ffff8000093ce278
[ 7.151874] x20: ffff00082dd18000 x19: 0000000000000000 x18: 0000000000000000
[ OK ] Reached target Host and Network Nam[ 7.158993] x17: 0000000000000000 x16: 0000000000000000 x15: fffffb7fdfffffff
[ 7.171653] x14: fffffde7fbefffff x13: fffffb7fdfffffff x12: fffffde7fbefffff
[ 7.178773] x11: ffffffffeffffffd x10: bbffffffdfff6fff x9 : 9ffbfff7fffefffe
[ 7.185893] x8 : ffdefffcfdfffa8f x7 : fffdfffffffaddff x6 : ffffefffffffff77
e[ L o o7k.u1p9s3[103m]. x
5 : ffff000828724e00 x4 : ffff800000000002300417d
[ 7.200219] x2 : 00000000dcffbf7f x1 : ffff7ffffcffbf83 x0 : ffff800020000000
[ 7.207341] Call trace:
[ 7.209775] rproc_handle_resources.constprop.0+0x94/0x168
[ 7.215254] rproc_boot+0x448/0x570
[ 7.218739] rproc_add+0xcc/0x16c
[ 7.222046] k3_r5_probe+0x70c/0xdf0 [ti_k3_r5_remoteproc]
[ 7.227530] platform_probe+0x68/0xe0
[ 7.231183] really_probe+0xbc/0x2dc
[ 7.234748] __driver_probe_device+0x78/0x114
[ 7.239092] driver_probe_device+0xd8/0x15c
[ 7.243263] __driver_attach+0x94/0x19c
[ 7.247088] bus_for_each_dev+0x70/0xd0
[ 7.250915] driver_attach+0x24/0x30
[ 7.254480] bus_add_driver+0x154/0x20c
[ 7.258307] driver_register+0x78/0x130
[ 7.262132] __platform_driver_register+0x28/0x34
[ 7.266824] k3_r5_rproc_driver_init+0x20/0x1000 [ti_k3_r5_remoteproc]
[ 7.273344] do_one_initcall+0x50/0x1d0
[ 7.277172] do_init_module+0x48/0x1d0
[ 7.280912] load_module+0x18e8/0x1c70
[ 7.284651] __do_sys_finit_module+0xa8/0x100
[ 7.288998] __arm64_sys_finit_module+0x20/0x30
[ 7.293518] invoke_syscall+0x48/0x114
[ 7.297256] el0_svc_common.constprop.0+0xd4/0xfc
[ 7.301949] do_el0_svc+0x30/0xd0
[ 7.305255] el0_svc+0x2c/0x84
[ 7.308301] el0t_64_sync_handler+0xbc/0x140
[ 7.312559] el0t_64_sync+0x18c/0x190
[ 7.316215] Code: 128002b3 9112a021 97ffe1c7 1400002e (b87a6b20)
[ 7.322291] ---[ end trace 0000000000000000 ]---

我会将该线程重新分配给 Remoteproc 专家。

同时、您是否可以共享命令"ifconfig -a "的输出。 如果输出包含接口"eth0"、能否尝试运行"ifconfig eth0 up"并查看是否能够建立链路。

此致、
坦迈

尊敬的 Soumya：

Unknown 说：

---------------- 在 MCU 3_0上加载 FreeRTOS 应用程序后，LAN 不工作时-------------------------------------------------------

[/报价]

这是您构建的定制 MCU3_0固件吗？ 这将需要一些具有.r.t 内存映射和资源映射的 Remoteproc 更改。

-基尔西

Keerthy、您好！

我以 SDK 中默认存在的 GPIO LedBlink (packages/ti/drv/Gpio/test/leed_blink/main_leed_blink.c)应用为例、我已经添加了一个循环、以每5秒添加一次日志、持续10次。

以下是完成更改的主要函数：

#if 定义(RTOS_ENV)
void GPIO_test (void* arg0、void* arg1)
{
#else
int main()
{
Board_initGPIO()；
#endif

/* GPIO 初始化*/
GPIO_init ();

/*设置回调函数*/
GPIO_setCallback (USER_LED0、AppGpioCallbackFxn)；

/*在特定 GPIO 引脚上启用 GPIO 中断*/
GPIO_enableInt (USER_LED0)；

/*向 GPIO 引脚写入高电平以控制 LED1 */
GPIO_WRITE (((USER_LED1)、GPIO_PIN_VAL_HIGH)；
AppDelay (DELAY_VALUE)；

GPIO_log ("\n GPIO LED 闪烁应用程序\n")；

if (mqtt_client == NULL)｛
mqtt_client = mqtt_client_new ()；
示例_do_connect (mqtt_client)；
｝

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 添加的新代码-开始>>>至>>>至>>>至>>>
INT I = 100；
while (i-!=0)
{
GPIO_log ("\n GPIO 循环正在运行................ #\n");
AppDelay(3000);
｝

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 添加的新代码- end >>>至>>>至>>>至>>>

#if defined (SOC_K2L)|| defined (SOC_C6678)|| defined (SOC_C6657)
/*没有 GPIO 引脚直接连接到 K2L/C6678/C6657/AM65xx EVM 上的用户 LED、只触发一次中断*/
GPIO_TOGGLE (USER_LED0)；
while (！gpio_intr_triggered)；

UART_printStatus ("\n 所有测试均已通过\n")；
#ifdef use_bios
task_exit()；
#endif

#Elif Defined (SOC_TPR12)|| defined (SOC_AWR294X)
{
uint32_t loopCnt = 4；
while (loopCnt-->0u)
{
uint32_t pinVal；
while (！gpio_intr_triggered)；
pinVal = GPIO_read (USER_LED0)；
GPIO_log (" GPIO USER_LED0输入引脚值：%d\n"、pinVal)；
GPIO_intr_triggered = 0；
/*切换 LED1 */
GPIO_toggle (USER_LED1)；
AppDelay (DELAY_VALUE)；
｝
GPIO_log ("\n 所有测试均已通过\n");
｝
#else

UART_printStatus ("\n 等待中断发生\n")；

while (1)
{
#if defined (SOC_AM574x)|| defined (SOC_AM572x)|| defined (SOC_AM571x)|| defined (SOC_AM335x)|| defined (SOC_AM437x)|| defined (SOC_AM437x)

#if defined (idkAM572x)|| defined (idkAM574x)
/*根据电路板更新 GPIO 信息*/
GPIOAppUpdateConfig (&gpioBaseAddr、&gpioPin)；
#else
gpioBaseAddr = GPIO_BASE_ADDR；
gpioPin = GPIO_LED_PIN；
#endif
/*触发中断*/
GPIOTriggerPinInt (gpioBaseAddr、0、gpioPin)；
#endif
#if defined (SOC_K2H)|| defined (SOC_K2K)|| defined (SOC_K2E)|| defined (SOC_K2G)|| defined (SOC_OMAPL137)|| defined (SOC_OMAPL138)|| defined (SOC_AM65XX)|| defined (SOC_J721E)|| defined (SOC_J7200)|| defined (SOC_J7200)
GPIO_TOGGLE (USER_LED0)；
#Elif 已定义(SOC_AM64X)
/*在 AM64x GP EVM 中、USER_LED0 (TEST_LED1)连接到 IO 扩展器。
*因此、切换 USER_LED1 (TEST_LED2)-连接到 MCU_GPIO0_5 (EVM-LD26)*/
GPIO_toggle (USER_LED1)；
#endif
AppDelay (DELAY_VALUE)；
如果(gpio_intr_triggered！= last_gpio_intr_count)
{
uart_printf ("\n 闪烁迭代-%d \n"、gpio_intr_triggered)；
last_gpio_intr_count = gpio_intr_triggered；

/*需要此字符串以确保自动测试和结果
解析器能够确定此应用程序的状态*/
UART_printStatus ("\n 所有测试均已通过\n")；
｝
｝
#endif

GPIO_log ("\n GPIO 指示的应用程序正在停止\n")；
｝

即使在执行 ifconfig eth0 down 和 ifconfig eth0 up 时、也无法帮助启动 LAN 端口。 将 LAN 电缆物理拔下再重新插入 LAN 端口不能解决问题。 关于如何解决问题的任何想法。

您好！

您能否确认您是否进行了上述循环之外的任何更改。
您能否共享您的"gBoardPinmuxCfg"数据、默认值如下。

static Board_PinmuxConfig_t gBoardPinmuxCfg = {BOARD_PINMUX_CUSTOM,
                                               BOARD_PINMUX_INFO_VOUT,
                                               BOARD_PINMUX_CSI_COMMON,
                                               BOARD_PINMUX_ENET_QSGMII};

尊敬的 Sudheer：

除了上面提到的环路之外、我们没有进行任何其他更改。 在构建期间、我们只需执行以下命令：
make -s GPIO_L4577_FreeRTOS Blink_Test Board=j721e_evm core=mcu3_0。

完成后、我们将其放入/lib/firmware 中并生成一个软链接。 我们正在 SK TDA4VM 电源板上对其进行测试。

您能否检查您是否正在将任何 CPSW2G RGMII 引脚配置为 LED 闪烁应用中的 GPIO 引脚。

我们没有进行任何与此相关的更改。 我们刚刚在 SD 卡上刷写了 edge-ai 映像(wic.xz)、然后复制上述应用程序。

此外、在您的情况下、eth0是 MCU CPSW2G 吗？

如果这是默认配置、则必须是该配置。 不确定如何检查 SK TDA4VM。

您好！

我们没有任何 RTOS SDK。 仅 Linux SDK 可用于 SK 板。

要运行 RTOS 应用程序,您需要在 DRA829/TDA4VM RTOS SDK 中管理 RTOS 应用程序的存储器映射和引脚映射,如 J721EXSOMXEVM 和 J721EXCPXEVM  所示。

验证/比较 SK SDK 的存储器映射、相应地调整 RTOS 应用程序链接器文件、并检查一次。

此致、
苏德黑尔

尊敬的 Sudheer：

是的、我们正在使用以下 RTOS SDK：

DRA829-TDA4VM-J721E — 适用于 PROCESSOR-SDK-RTOS 和 TDA4VM Jacinto 处理器的 RTOS SDK

但在受支持平台列表中、还支持 TDA4VM。 因此、我们继续在 MCU 内核上开发用于 FreeRTOS 应用程序的 SDK。  

验证/比较 SK SDK 的存储器映射

您能帮助我们获取信息吗？ 此外、 我们已经能够找到 gBoardPinmuxCfg、但它位于 j721e 文件夹下：

Board/PinMux/j721e_evm/board_pinmux.c src：45：static Board_Pinmux _strang_t gBoardPinmuxCfg =｛Board_PINMUX_CUSTOM、

SK 板、我们没有任何 RTOS SDK

这是否意味着我们无法获取针对 SK TDA4VM 的 FreeRTOS 应用程序开发支持、但需要一个 EVM 板才能继续开发？