主题中讨论的其他器件:AM69A
我尝试使用 vision apps_tidl_od 示例进行 6d 姿势(https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-apps-6d-pose)。
- 我已经使用 edgeai-tidl-tools 成功编译了 onnx 模型文件。
- 我还修改了 apps_tidl_od 以输出中间输出并写入 TIDLOutput
- 我还更新了边界框内核图。
- 我还输入了 YUV NV12格式的640x480图像 、以匹配哪些 apps_tidl_od
但是、即使我看到 writeTIDLOutput tidl_output_0_15x200x1.bin (该值是模型输出15个浮点值后的正确输出数量)、但所有检测值都或多或少为-1。
这个完全相同的编译模型在 SK AM69A 上的 gstreamer python 应用上工作。 我需要对 app_tidl_od 视觉应用做些什么才能让这个6d 姿势模型使用它吗?