我正在尝试在 RTOS 和 Linux 之间运行 IPC echo 测试。
环境：
我已经刷写了 tisdk-edgeai-image-j721e-evm.wic.xz 映像。
对于 RTOS：我使用了 /lib/firmware/ti-ipc/j721e 目录中的默认 RTOS 二进制文件。 我已链接以下固件：
0 lrwxrwxrwx 1根根目录53 Nov 29 05：16 j7-main-r5f0_0-FW -> ti-ipc/j721e/ipc_echo_test_mcu2_0_release_strip.xer5f
0 lrwxrwxrwx 1根根目录53 Nov 29 05：19 J7-main-r5f0_1-FW -> ti-IPC/j721e/IPC_echo_test_MCU2_1_release_strip.xer5f
0 lrwxrwxrwx 1根根目录53 Nov 29 05：20 j7-main-r5F1_0-FW -> ti-IPC/j721e/ipc_echo_test_mcu3_0_release_strip.xer5f
0 lrwxrwxrwx 1根根目录53 Nov 29 05：19 J7-main-r5F1_1-FW -> ti-IPC/j721e/ipc_echo_test_mcu3_1_release_strip.xer5f
对于 Linux：我使用 /usr/bin.中的默认 rpmsg_char_simple 二进制文件
观察结果：
根据 rpmsg_char_simple codebase (ti-rpmsg-char/include/rproc_id.h)中的枚举、我需要与 R2 (R5F_MAIN0_0)、R3 (R5F_MAIN0_1)、R4 (R5F_MAIN1_0)、R5 (R5F_MAIN1_1)进行通信
enum rproc_id｛
R5F_MCU0_0 = 0、
R5F_MCU0_1、
R5F_MAIN0_0、
R5F_MAIN0_1、
R5F_MAIN1_0、
R5F_MAIN1_1、
DSP_C66_0、
DSP_C66_1、
DSP_C71_0、
M4F_MCU0_0、
DSP_C71_1、
R5F_MAIN2_0、
R5F_MAIN2_1、
DSP_C71_2：
DSP_C71_3：
R5F_WKUP0_0、
RPROC_ID_MAX、
}；
问题：
但在运行命令 rpmsg_char_simple -r 时 -n10对于除2之外的任何 ID , 我要么得到 Virtio 设备 未 创建,要么匹配 rpmsg_ctrl 设备未创建错误。
对于 R3：
_rpmsg_char_find_ctrldev：找不到与 virtio5.rpmsg_chrdev.-1.14匹配的 rpmsg_ctrldev 器件
对于 R4：
_rpmsg_char_find_rproc：5e000.r5f 没有任何 Virtio 设备！
对于 R5：
_rpmsg_char_find_rproc：5f000.r5f 没有任何 Virtio 设备！
额外信息：
我对 src src 代码(ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_01_00_13/pdk_jacinto_08_01_00_36/packages/ti/drv/ipc/examples/common/ipc_testsetup.c)和 Linux 代码(ti-msg-char/rpmsg_char.c)进行了一些详细介绍：
如果创建了 virtio 设备、就必须存在这样的目录： /sys/devices/platform/bus@100000/BUS@100000：r5fss@5c000000000/5d00000.r5f/remoteproc/remoteproc/remoteproc5/rproc-virtio.5.auto/virtio5
还有一个名为 virtio5.rpmsg_chrdev.-1.14 从而拥有匹配的 rpmsg_ctrl 器件。
目标/问题：
如何确保 创建了 Virtio 设备和 rpmsg_ctrl 设备？
或
如何确保创建上述目录/负责创建这些目录结构的是什么？
