[参考译文] TDA4AL-Q1：有关 CAN 水印的一些问题

您好！

感谢您根据请求再次提出 E2E

1. FIFO 和水印：水线位决定接收缓冲区何时生成中断。 如果 FIFO 包含的消息超过水线位、它将触发中断、直到缓冲器的消息计数低于水线位。 因此、是的、如果消息数量超过水印、系统将继续生成中断、直到 FIFO 的消息计数降至此阈值以下。
2. 从 FIFO 中读出消息：通常情况下、必须从 FIFO 中取消排队或读取消息、直到消息为空。 can_mcanReadRxFIFO API 将会执行该操作。
3. 设置适当的水印：为防止帧丢失并确保及时接收消息、需要考虑接收的消息速率和系统的处理能力。 如果您预计在50ms 内到达20个数据包、平均每秒400个数据包、则需要一个水印来处理这一速率而不会溢出。 鉴于帧间隔为200us、您可能需要相对较高的水线位以防止溢出。 确定精确的水线位可能需要根据系统性能进行测试和优化。

此致

M·塔伦

您好、Li Liu、

我认为我们需要查看 MCAN_RXF0S 寄存器的 FOGI 和 FOFL 位、以便了解有多少数据仍为未读或知道 FIFO 0中的填充级别。

如果可能的话、请连接一个调试器并在每次中断生成时观察这些值。

此致

M·塔伦