[参考译文] AM6442：RPMsg 设备文件突然消失

加法：

我在第一个 R5F 内核上运行示例项目 ipc_rpmsg_echo_linux_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang。 使用调试器我发现 FreeRTOS 任务在第300行阻断：  状态= RPMessage_waitForLinuxReady(SystemP_WAIT_FOREVERLY )；。

我必须在 Linux 端做些什么才能向远程内核发出 Linux 已准备就绪的信号？ Linux 学院中关于 RPMsg 状态的要点4

• 如果 Linux 无法启动与 RTOS/NORTOS CPU 的消息交换，则需要执行此操作。"

但是 Linux 是如何启动这种消息交换的呢？ 我在任何地方都找不到演示。 我曾尝试在附件中以一个/dev/rpmsgX 设备文件作为参数运行该应用程序、但从未收到任何消息。

许多 thankse2e.ti.com/.../rpmsg_5F00_demo.c

利昂

您好、Leon、

对于 R5F 的初始化卡在 状态= RPMessage_waitForLinuxReady (SystemP_WAIT_FOREVER)；、请参阅我们在上一主题中的讨论： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1289532/am6442-problems-loading-demo-project-into-r5f-from-linux

R5F 代码正在等待 Linux 返回、并表示它已初始化 DDR 中的资源表、并指向用于 RPMsg 通信的 VRING 位置。 如果您从 CCS (而不是从 Linux)启动 R5F、那么 Linux 将永远不会知道 R5F 已初始化并正在等待。

请确保按照"在 Linux 运行时通过 CCS 调试远程内核程序"部分中的步骤操作、确保首先让 Linux 初始化 R5F、然后仅将 CCS 连接到 R5F (而不是使用 CCS 重新加载固件)： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AVn3JGT9fqm0PbS.pegO-g__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST

有关如何使用 RPMsg 的指导、请在此处查看入门文档：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AAtN.uvfmDSx4mvQ7f4R.w__linux_academy_am64x__7qm9DIS__LATEST (AM64x 版本)
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AXINfJJ0T8V7CR5pTK41ww__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST (AM62x 版本)

然后、如需了解更多详细信息、请参阅此处的 RPMsg 文档：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AVjm7chph.4Q-bCWodAr.w__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST

此致、

尼克