[参考译文] AM62A7：关于 MCU_MCAN 节点 DTS 问题

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Guru**** 2008950 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1286300/am62a7-about-the-mcu_mcan-node-dts-issue

器件型号：AM62A7

您好、TI 团队、

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/09_00_01/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_test_MCAN_on_AM62x.html#enable-mcu-mcans-on-am62ax 上的链接提供了有关在 AM62ax 上启用 MCU MCAN 的说明。但是、指南中似乎存在一些错误、这会在使用 mcu_mcan1时导致冲突、因为 K3-am62a-mcu.dtsi 源代码中的 SDK9.0 (版本：09_00_01_03)中已定义了 mcu_mcan0和 mcu_mcan1、并且指南添加了 mcu_mcan1和 mcu_mcan2。

//源代码 .dtsi

// TI 文档

如果我删除源代码 mcu_mcan0和 mcu_mcan1、并替换为指南中的 mcu_mcan1和 mcu_mcan2、在运行电路板时、将报告错误。

如果我保持源代码中的 mcu_mcan0和 mcu_mcan1不变、并分别将指南中的 mcu_mcan1和 mcu_mcan2修改为 mcu_mcan2和 mcu_mcan3、并将它们添加到源代码 k3-am62a-mcu.dtsi、CAN 节点注册将失败。

TI 是否有可能修复此错误并在将来进行更新？

此致、

道洪

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2008950 points

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您好！

我明白您对可能的错误的看法。我将要求开发人员查看此页面。

您似乎是由于覆盖应用程序错误而出现错误。

我建议在此文件上设置重叠区。虽然此文件适用于 AM62x、但我建议将此重叠定义用作 AM62a 的起点。将其用于 AM62a 需要进行一些修改。

有三种可能的 MCAN 接口。第一个参数在主域中定义、称为 MAIN_mcan0 (在该文件 k3-am62a-main.dtsi 中定义)。其他2个接口位于所谓的 MCU 域中、称为 mcu_mcan0和 mcu_mcan1 (在 k3-am62a-mcu.dtsi 中定义)。不是 MCU_mcan0-2。

此致、

舒耶勒

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2008950 points

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您好！

在与开发人员交谈后、我需要添加一些额外的信息。 AM62a 的当前9.0 SDK 初步不支持 MCU mcan 节点。您要引用的链接显示了如何将该支持添加到 MCU dtsi 文件。添加支持后、我在之前的帖子中提到的示例应该可以正常使用。

即将推出的9.1 SDK 将不需要此步骤。

此致、

舒耶勒

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2008950 points

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您好， Schuyler

感谢您的答复。

此致、

道洪

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Daohong：

我将关闭该主题。看起来你有另一个激活的线程。我们可以继续讨论这个问题。

此致、

舒耶勒

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[参考译文] AM62A7：关于 MCU_MCAN 节点 DTS 问题