您好、TI 专家：
我们开发了一个类似于 vision_apps 中的 app_multi_cam 的应用。 并且在 Linux SDK7.3和 RTOS SDK7.3中可以正常工作。
现在、我们将 Linux SDK 和 RTOS SDK 升级到8.5、如下日志所示会发生 DMA 错误。
内存：初始化...！！！
MEM：已初始化 DMA 堆(FD=4)！！！
内存：初始化...完成！！
IPC:初始化...！！！
IPC:初始化...完成！！！
remote_service: init ...!!!
remote_service: init……done！！！
0.000000s：GTC 频率= 0 MHz
应用程序：初始化...完成！！
0.000000 s： vx_zone_init：已启用
0.000000 s： vx_zone_error：已启用
0.000000 s： vx_zone_warning：已启用
0.000000 s： vx_zone_init：[tivxInitLocal:145] Initialization done！！
0.000000 s： vx_zone_init：[tivxHostInitLocal:93]主机初始化已完成！
[APP INIT INFO]CMS LANES NUMBER = 4!
[APP INIT INFO]CMS SENSOR NUMBER = 2!
[应用程序初始 化信息]传感器初始化完成！
[APP INIT INFO -> Capture] CaptureObj->params.numDataLane = 4
[APP INIT INFO -> Capture] CaptureObj->params.dataLanesMap[0] = 1
[APP INIT INFO -> Capture] CaptureObj->params.dataLanesMap[1] = 2
[APP INIT INFO -> Capture] CaptureObj->params.dataLanesMap[2] = 3
[APP INIT INFO -> Capture] CaptureObj->params.dataLanesMap[3] = 4
内存：错误：/dev/dma-buf-phys 打开失败！！
内存：错误：大小的内存分配=216字节、失败且状态=-1！！
DDR_SHARED_MEM：分配：0个分配、共0字节
DDR_SHARED_MEM：free's：0 free's of 0 bytes
DDR_SHARED_MEM：open 的：0个 字节的分配
DDR_SHARED_MEM：总大小：536870912字节
内存:错误:翻译 dmaBufFd 失败[22]
我像7.3 SDK 中那样修改8.5 Linux dma 驱动程序 dma-buf-phys.c。
8.5sdk dma-buf-phys.c 条目：
module_platform_driver (dma_buf_phys_driver)；
替换为以下代码：
静态 int __init dma_buf_phys_init (void)
{
struct platform_device * pdev;
Int ret；
REt = platform_driver_register (&dma_buf_phys_driver)；
IF (RET)
返回支架；
pdev = platform_device_register_simple ("dma_buf_phys"、-1、NULL、0)；
返回 ptr_ERR_or_zero (pdev)；
｝
device_initcall (dma_buf_phys_init)；
更新上述代码后,我编译了一个新的 Linux 内核并再次运行应用程序。
/dev/dma-buf-phys 打开问题已解决。 但 MCU2_0显示错误和 A72 vxVerifyGraph 失败。
MCU2_0错误日志：
函数：CpswProxyServer_filterAddMacHandlerCb、hostid：0、handle：a381b204、CoreKey：38acb7e6、MacAddress：33：33：0：0：fb、vlanid：0、FlowIdx：172、FlowIdOffset：0
[MCU2_0] 16.982615 s：[uDMA]
[MCU2_0] 16.982682 s：[ERROR] RM PSI 配对失败！！！
[MCU2_0] 16.982719 s：[uDMA]
[MCU2_0] 16.982739 s：[错误] uDMA 通道配对失败！！
[MCU2_0] 16.982802 s：src / csirx_drvUdma.c @第246行：
[MCU2_0] 16.982836 s：[ERROR]UDMA 通道打开失败！！！
[MCU2_0] 16.982884 s：src / csirx_drv.c @行1544：
[MCU2_0] 16.982914 s：[ERROR]UDMA 通道关闭失败！！！
[MCU2_0] 16.982953 s：src / csirx_drv.c @行1544：
[MCU2_0] 16.982982 s：[ERROR]UDMA 通道关闭失败！！！
[MCU2_0] 16.983019 s：src / csirx_drv.c @第402行：
[MCU2_0] 16.983048秒：给定配置的创建失败
[MCU2_0] 16.983088 s：src / fvid2_drvMgr.c @第759行：
[MCU2_0] 16.983116 s：驱动程序创建失败！！
[MCU2_0] 16.983161 s：vx_zone_error：[tivxCaptureCreate:1206]：捕获创建失败！！
[MCU2_0] 17.268732 s：Q212x_reset：hPhy1处的 Q212x_reset phy2112
[MCU2_0] 22.668676 s：Q212x_RESET：hPhy1处的 Q212x_RESET phy2112
[MCU2_0] 28.068683 s：Q212x_reset：hPhy1处的 Q212x_reset phy2112
[MCU2_0] 33.468749秒：Q212x_reset：hPhy1处的 Q212x_reset phy2112
[MCU2_0] 38.868728 s：Q212x_RESET：hPhy1处的 Q212x_RESET phy2112
[MCU2_0] 44.268676 s：Q212x_RESET：hPhy1处的 Q212x_RESET phy2112
[MCU2_0] 49.668621：Q212x_reset：hPhy1处的 Q212x_reset phy2112
[MCU2_0] 55.068689 s：Q212x_reset：Q212x_reset phy2112 at hPhy1[MCU2_0] 6.432616 s Enet_So：&INF@ETH：C212x_RESET Open[163] Exit。
A72错误日志：
创建任务信息]应用程序交互任务创建...
0.000000 s：vx_zone_error：[ownContextSendCmd：802]命令确认消息返回失败 cmd_status：-1
0.000000 s：vx_zone_error：[ownContextSendCmd：838] tivxEventWait ()失败。
0.000000 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：525]目标内核，TIVX_CMD_NODE_CREATE 节点图形 Display_node 失败
0.000000 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：526]请确保目标回调已为此内核注册
0.000000 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit:527]如果目标回调已注册，请确保在此内核的创建回调中没有出现错误
0.000000 s：vx_zone_error：[ownGraphNodeKernelInit:583]适用于节点0的内核初始化，内核 com.ti.hwa.display……失败！！
0.000000 s：vx_zone_error：[vxVerifyGraph：2055]节点内核初始化失败
0.000000 s：vx_zone_error：[vxVerifyGraph：2109]图形验证失败
您能帮助我找到根本原因吗？
非常感谢！
