[参考译文] AM625：request_IRQ 返回-22

Andrew、您好！

触摸屏驱动程序是已在内核中、还是属于树外驱动程序？

尊敬的 Bin Liu：

感谢您的答复。

下面是我使用的驱动程序.c 文件片段和 DTS 触摸屏节点。

文件中的 probe 函数。

(define：CONFIG_OF)
未定义：CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND、_FALLING_EDGE_IRQ、_Board_INFO_REG)

static int __devinit egalax_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *idp)
{
	int ret;
#ifdef CONFIG_OF	
	struct device_node *devnode;
#endif //#ifdef CONFIG_OF

#ifdef _FALLING_EDGE_IRQ
	u8 x_buf[MAX_I2C_LEN]={0};
#endif

	EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " Start probe\n");

	p_egalax_i2c_dev = (struct _egalax_i2c *)kzalloc(sizeof(struct _egalax_i2c), GFP_KERNEL);
	if (!p_egalax_i2c_dev) 
	{
		EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " Request memory failed\n");
		ret = -ENOMEM;
		goto fail1;
	}

#ifdef CONFIG_OF
	devnode = client->dev.of_node;
	if(devnode) //if use the device tree config
	{
		p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio = of_get_named_gpio(devnode, "int-gpios", 0);
		client->irq = gpio_to_irq(p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio);
	}
#else
	#ifdef _BOARD_INFO_REG
	p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio = GPIO_INT;
	client->irq = GPIO_IRQ;
	#else
	p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio = irq_to_gpio(client->irq);
	#endif
	
#endif //#ifdef CONFIG_OF

	if( !gpio_is_valid(p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio) )
	{
		ret = -ENODEV;
		goto fail1;
	}
	ret = gpio_request(p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio, "Touch IRQ");
	if(ret<0 && ret!=-EBUSY)
	{
		EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " gpio_request[%d] failed: %d\n", p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio, ret);
		goto fail1;
	}
	gpio_direction_input(p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio);

	input_dev = allocate_Input_Dev();
	if(input_dev==NULL)
	{
		EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " allocate_Input_Dev failed\n");
		ret = -EINVAL; 
		goto fail2;
	}
	EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " Register input device done\n");

	input_dev_pen = allocate_Input_Dev_Pen();
	if(input_dev_pen==NULL)
	{
		EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " allocate_Input_Dev_Pen failed\n");
		ret = -EINVAL;
		goto fail3;
	}
	EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " Register input device pen done\n");

	p_egalax_i2c_dev->client = client;
	mutex_init(&p_egalax_i2c_dev->mutex_wq);

	p_egalax_i2c_dev->ktouch_wq = create_singlethread_workqueue("egalax_touch_wq");
	INIT_WORK(&p_egalax_i2c_dev->work_irq, egalax_i2c_wq_irq);

	i2c_set_clientdata(client, p_egalax_i2c_dev);

	if( gpio_get_value(p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio) )
		p_egalax_i2c_dev->skip_packet = 0;
	else
		p_egalax_i2c_dev->skip_packet = 1;

	p_egalax_i2c_dev->work_state = MODE_WORKING;

#ifdef _FALLING_EDGE_IRQ
	ret = request_irq(client->irq, egalax_i2c_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING, client->name, p_egalax_i2c_dev);
#else
	ret = request_irq(client->irq, egalax_i2c_interrupt, IRQF_TRIGGER_LOW, client->name, p_egalax_i2c_dev);
#endif
	if( ret ) 
	{
		EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " Request irq(%d) failed\n", client->irq);
		goto fail4;
	}
	EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " Request irq(%d) gpio(%d) with result:%d\n", client->irq, p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio, ret);

#ifdef _FALLING_EDGE_IRQ
	queue_work(p_egalax_i2c_dev->ktouch_wq, &p_egalax_i2c_dev->work_irq);
#endif

#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
	egalax_early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_BLANK_SCREEN;
	egalax_early_suspend.suspend = egalax_i2c_early_suspend;
	egalax_early_suspend.resume = egalax_i2c_early_resume;
	register_early_suspend(&egalax_early_suspend);
	EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " Register early_suspend done\n");
#endif

	EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " I2C probe done\n");
	return 0;

fail4:
	i2c_set_clientdata(client, NULL);
	destroy_workqueue(p_egalax_i2c_dev->ktouch_wq); 
	free_irq(client->irq, p_egalax_i2c_dev);
	input_unregister_device(input_dev_pen);
	input_dev_pen = NULL;
fail3:
	input_unregister_device(input_dev);
	input_dev = NULL;
fail2:
	gpio_free(p_egalax_i2c_dev->interrupt_gpio);
fail1:
	kfree(p_egalax_i2c_dev);
	p_egalax_i2c_dev = NULL;

	EGALAX_DBG(DBG_MODULE, " I2C probe failed\n");
	return ret;
}

k3-am62x-sk-common.dtsi 中的触摸屏节点

&main_i2c1 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_i2c1_pins_default>;
// edit by AAEON Andrew start
	clock-frequency = <400000>;

	touchscreen1: egalax_i2c@2a {
		compatible = "eeti,egalax_i2c";
		reg = <0x2a>;
		interrupt-parent = <&main_gpio1>;
		interrupts = <31 8>;
		int-gpios = <&main_gpio1 31 0>;
		hid-descr-addr = <0x000f>;
	};
// edit by AAEON Andrew end
};

谢谢。

安德鲁

尊敬的 TI：

REt = request_IRQ (client->IRQ、egalax_i2c_interrupt、IRQF_TRIGGER_LOW、client->name、p_egalax_i2c_dev)；  //ret = 0

GPIO 1 31 :它是一个触摸中断引脚。  当 GPIO 1 31引脚为低时, 它不调用  egalax_i2c_interrupt 函数。  

GPIO 1 31引脚对应于 GPIO 编号397。  我认为设备树设置正确。  我不知道为什么 在 GPIO 1 31引脚为低电平时不调用 IRQ 函数。

您也可以在 AM625 GP 板上进行相同的实验。 请帮助解决此问题。

尊敬的 TI：

我询问有关 IRQ 功能的问题。  这与触摸驱动器无关。  它不调用 IRQ 函数。  我想它取决于 GPIO 编号。

(1) 如果我 在设备树中使用"int-gpios", 请告诉我如何设置。 (GPIO 1 31)。

(2) 如果我在设备树中没有"int-gpios", 请告诉我如何设置。 (GPIO 1 31)。

Andrew、您好！

我正在做调试工作、将在几天后查看最新的帖子。 感谢您的耐心等待。

尊敬的 Bin：

我已经等了很长时间了。  有任何更新吗？

尊敬的 Albert：

我需要回顾一下/proc/interrupts、但是将 R485接地将生成一个到主 GPIO1_23而不是到 I/O 扩展器的中断、pca953x_IRQ_handler ()将不会被调用。

尊敬的 Bin：

我想解释一下这是一个例子。  我注册中断 IRQ 功能成功。
当中断引脚为低电平时、它不会进入 IRQ 功能。
您能解释一下为什么会这样吗？

REt = devm_request_pthread_IRQ (&client->dev，client->IRQ，
null、pca953x_irq_handler、
IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_OneShot、
dev_name (&client->dev)、chip)；

尊敬的 Albert：

Unknown 说：

中断引脚为低电平时，它不会输入 IRQ 功能。

是不是让 R485接地？ 这是为了向 AM625而不是 PCA953x 生成中断、因此不会调用 PCA953x 驱动程序中的中断处理程序。

尊敬的 Bin：

我想我应该和您一起讨论 devm_request_pthread_IRQ 函数。

它是明确的定义.  当中断引脚为 低电平时，应调用 thread_fn (pca953x_IRQ_handler)。

https://elixir.bootlin.com/linux/v6.1.33/source/kernel/irq/devres.c

尊敬的 Albert：

Unknown 说：

其定义明确。  当中断引脚为 低时，应调用 thread_fn (pca953x_IRQ_handler)。

您能不能查看 PCA953x 数据表？ 我认为它的中断引脚是 AM625的输出引脚。 将其驱动为低电平不会触发 pac953x_irq_handler ()函数。

尊敬的 Bin：

您可以参考我之前的说明。 触摸中断引脚为低电平但它没有调用 IRQ_Handle 函数。

我的目的不是讨论 PCA953x 是否可以正常工作。 我使用 EETI 触控驱动程序，并使用中断引脚(低电平)
以触发 IRQ 句柄。 TI AM62x 没有 EETI 源代码。
如果我以本例(PCA953x)为例，您可以在 AM62x 板上重现此问题。

如果你修复这个中断问题(PCA953x),我认为它也可以修复这个触摸驱动程序问题。
请关注我的问题。 当 PCA953x 中断管脚为低电平时,为什么没有调用 pca953x_IRQ_handler 函数?

您需要查看 PCA953x 数据表- PCA953x 中断引脚是 AM62x 的输出引脚。 触摸其中断引脚将触发 AM62x GPIO 中断、但不会触发 PCA953x 的中断。 这是一个 PCA953x 输出引脚、其信号电平馈入 PCA953x 器件的可能性是多少？？？

如果要实验 PCA953x 驱动程序中断处理程序、需要触碰它的任何输入 GPIO 引脚。 一个示例是使用其引脚21、该引脚连接到 SK-AM62上的跳线 J24。