[参考译文] TDA4VM：在 MCU3_0上路由 GPIO1_11中断。

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1272003/tda4vm-routing-gpio1_11-interrupt-on-mcu3_0

器件型号：TDA4VM

大家好。

我想在 mcu3_0上的 Vision Apps 中使用 GPIO1_11作为输入 IO。

我想使用中断路由检测 GPIO1_11的下降沿。

我参考了一些 e2e。我实现了以下代码。

void test_gpio_handler()
{
    cnt++;
    GPIO_clearInt(0);
}

static void SetRmIrqGPIO()
{
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp;

    memset(&rmIrqReq, 0x0, sizeof(rmIrqReq));
    memset(&rmIrqResp, 0x0, sizeof(rmIrqResp));

    rmIrqReq.valid_params = 0U;
    rmIrqReq.global_event = 0U;
    rmIrqReq.src_id = 0U;
    rmIrqReq.src_index = 0U;
    rmIrqReq.dst_id = 0U;
    rmIrqReq.dst_host_irq = 0U;
    rmIrqReq.ia_id = 0U;
    rmIrqReq.vint = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

   
    rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_GPIOMUX_INTRTR0;
    rmIrqReq.src_index = 11; //Need to add 128 for GPIO1

    /* Set the destination based on the core */
    rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_GPIOMUX_INTRTR0;  //TISCI_DEV_R5FSS1_CORE0;
    rmIrqReq.dst_host_irq = 16;    //don't know how to set this

    /* Set the destination interrupt */
    rmIrqReq.valid_params |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;

    Sciclient_rmIrqSet(
                (const struct tisci_msg_rm_irq_set_req *)&rmIrqReq,
                &rmIrqResp,
                SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER);
    
}

static void GPIO_configIntRouter(uint32_t portNum, uint32_t pinNum, uint32_t gpioIntRtrOutIntNum, GPIO_v0_HwAttrs *cfg)
{
    GPIO_IntCfg       *intCfg;
    uint32_t           bankNum = 0U;

    intCfg = cfg->intCfg;

    cfg->baseAddr = 0x601000UL;

    bankNum = pinNum/16; /* Each GPIO bank has 16 pins */    

    intCfg[pinNum].intNum = 176 + bankNum;  //CSLR_R5FSS1_CORE0_INTR_GPIOMUX_INTRTR0_OUTP_16
    intCfg[pinNum].intcMuxNum = INVALID_INTC_MUX_NUM;
    intCfg[pinNum].intcMuxInEvent = 0;
    intCfg[pinNum].intcMuxOutEvent = 0;
}

void gpio_ecap_init(void)
{
    GPIO_v0_HwAttrs gpio_cfg;
    
    Board_moduleClockEnable(TISCI_DEV_GPIO1);
    
    GPIO_socGetInitCfg(0, &gpio_cfg);   //
    gpio_cfg.baseAddr = 0x601000UL;
    
    GPIO_configIntRouter(1, 11, 0, &gpio_cfg);
    
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + CSL_MAIN_CTRL_MMR_CFG0_PADCONFIG140, 0x0050007);
    
    GPIO_socSetInitCfg(0, &gpio_cfg);

    GPIO_setCallback(0, test_gpio_handler);

    GPIO_init();
    SetRmIrqGPIO();
    
    GPIO_setCallback(0, test_gpio_handler);

    GPIO_enableInt(0);
    GPIO_clearInt(0);
}

完成 GPIO 设置后、我确认 GPIO 读取值在更改。

但 GPIO 中断处理程序不起作用。

DST_HOST_IRQ 是否正确？

如何处理 GPIO 处理程序？

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好！

根据 rm-cfg.c 文件中的以下条目、是的、16的 dst_host_IRQ 值似乎正确。它在 rm-cfg.c 文件中分配给 mcu3_0。

{
.start_resource = 16、
.num_resource = 4、
.type = RESASG_UTYPE (J721E_DEV_GPIOMUX_INTRTR0、
RESG_SUBTYPE_IR_OUTPUT)、
.host_id = host_ID_MAIN_1_R5_0、
｝、

您是否可以检查 Sciclient_rmIrqSet API 的返回值并确认其返回成功？

您还可以检查 GPIO_INT_STAT 寄存器中是否设置了位吗？如果这里没有置位该位、那么 GPIO 不会生成中断。我们需要先解决这个问题。

此致、

布里耶什

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好！

感谢您的答复。

在用 GPIO_INT_STAT 1清除 GPIO 中断后、我们确认 GPIO_INT_STAT 读取值发生了变化。

但是、 Sciclient_rmIrqSet 的返回值不为0。结果失败。我想这个。

导致此问题的原因是什么？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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好的、如果这返回错误、则中断的路由确实不正确。我看到您使用的是相同的 src_id 和 dst_id、但由于您想将 GPIO 连接到 IRQ、请将 src_id 作为 GPIO ID、并将 dst_id 作为 R5F 主机、如下所示。

rmIrqREQ.src_id = TISCI_DEV_GPIO1 ；
rmIrqREQ.src_index = 0；//这是存储体 ID、sciclient API 仅支持存储体中断。

/*根据内核设置目标*/
rmIrqREQ.dst_id = TISCI_DEV_R5FSS1_CORE0 ；
rmIrqREQ.DST_HOST_IRQ = 176 ;//这是主机 IRQ 号

此致、

布里耶什

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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我根据您的回答编辑了代码。结果通过了测试。

但是、处理程序仍然无法正常工作。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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好的、您看到 GPIO_INT_STAT 寄存器已设置吗？此外、GPIO 模块中的组中断被启用了吗？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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可以。

"0"组中断(GPIO_BINTEN)启用。

设置 GPIO1_11的 GPIO_IN_STAT。

使用 QNX cmd 检查

// check the GPIO_INSTAT
# in32 0x00601034    
0x00601034 : 0x00000800

// Clear the GPIO_INSTAT
# out32 0x00601034 0x00000800
# in32 0x00601034             
0x00601034 : 0x00000000

// after signal input

# in32 0x00601034          
0x00601034 : 0x00000800

// check bank interrupt enable
# in32 0x00601008 
0x00601008 : 0x00000001

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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您好

我确认 GPIO 处理程序正在唤醒。

我将 GPIO_setCallback 替换为 Osal_Register。

void test_gpio_handler()
{
    cnt++;
    GPIO_clearInt(0);
}

void AppGpioCallbackFxn(uintptr_t arg)
{
    cnt++;
    GPIO_clearInt(0);
}

void reg_func(int intNum)
{
    OsalRegisterIntrParams_t    intrPrms;
    HwiP_Handle hwiHandle;
    OsalInterruptRetCode_e      osalRetVal;

    Osal_RegisterInterrupt_initParams(&intrPrms);
    intrPrms.corepacConfig.arg          = (uintptr_t)NULL;
    intrPrms.corepacConfig.isrRoutine   = &AppGpioCallbackFxn;
    intrPrms.corepacConfig.priority     = 1U;
    intrPrms.corepacConfig.corepacEventNum = 0U; /* NOT USED ? */
    intrPrms.corepacConfig.intVecNum        = intNum;

    osalRetVal = Osal_RegisterInterrupt(&intrPrms, &hwiHandle);
    appLogPrintf("[%s:%d] Osal_RegisterInterrupt osalRetVal=%d\n",__func__, __LINE__,osalRetVal);
    if(OSAL_INT_SUCCESS != osalRetVal)
    {
         appLogPrintf ("Osal_RegisterInterrupt fail \n");
    }else{
         appLogPrintf ("Osal_RegisterInterrupt fine \n");
    }
}

static void SetRmIrqGPIO()
{
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp;

    memset(&rmIrqReq, 0x0, sizeof(rmIrqReq));
    memset(&rmIrqResp, 0x0, sizeof(rmIrqResp));

    rmIrqReq.valid_params = 0U;
    rmIrqReq.global_event = 0U;
    rmIrqReq.src_id = 0U;
    rmIrqReq.src_index = 0U;
    rmIrqReq.dst_id = 0U;
    rmIrqReq.dst_host_irq = 0U;
    rmIrqReq.ia_id = 0U;
    rmIrqReq.vint = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

   
    rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_GPIO1;
    rmIrqReq.src_index = 0; //Need to add 128 for GPIO1

    /* Set the destination based on the core */
    rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_R5FSS1_CORE0;
    rmIrqReq.dst_host_irq = 176;    //don't know how to set this

    /* Set the destination interrupt */
    rmIrqReq.valid_params |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;

    Sciclient_rmIrqSet(
                (const struct tisci_msg_rm_irq_set_req *)&rmIrqReq,
                &rmIrqResp,
                SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER);
    
}

static void GPIO_configIntRouter(uint32_t portNum, uint32_t pinNum, uint32_t gpioIntRtrOutIntNum, GPIO_v0_HwAttrs *cfg)
{
    GPIO_IntCfg       *intCfg;
    uint32_t           bankNum = 0U;

    intCfg = cfg->intCfg;

    cfg->baseAddr = 0x601000UL;

    bankNum = pinNum/16; /* Each GPIO bank has 16 pins */    

    intCfg[pinNum].intNum = 176 + bankNum;  //CSLR_R5FSS1_CORE0_INTR_GPIOMUX_INTRTR0_OUTP_16
    intCfg[pinNum].intcMuxNum = INVALID_INTC_MUX_NUM;
    intCfg[pinNum].intcMuxInEvent = 0;
    intCfg[pinNum].intcMuxOutEvent = 0;
}

void gpio_ecap_init(void)
{
    GPIO_v0_HwAttrs gpio_cfg;
    
    Board_moduleClockEnable(TISCI_DEV_GPIO1);
    
    GPIO_socGetInitCfg(1, &gpio_cfg);   //
    gpio_cfg.baseAddr = 0x601000UL;
    
    GPIO_configIntRouter(1, 11, 0, &gpio_cfg);
    
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + CSL_MAIN_CTRL_MMR_CFG0_PADCONFIG140, 0x0050007);
    
    GPIO_socSetInitCfg(1, &gpio_cfg);

    GPIO_setCallback(0, test_gpio_handler);

    GPIO_init();
    //SetRmIrqGPIO();
    ref_fun(176);
    
    GPIO_setCallback(0, test_gpio_handler);

    GPIO_enableInt(0);
    GPIO_clearInt(0);
}

但是、为什么 GPIO setCallback 无法工作？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2535750 points

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确切地说还不清楚、但可能会受到驱动程序的限制。它可能不会调用回调。您需要签入驱动程序。

但我认为、既然您现在已经在进行回调、那么就不需要其他东西了、对吗？在这种情况下、请关闭此 TT。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VM：在 MCU3_0上路由 GPIO1_11中断。