[参考译文] AM6442：AM6442：FreeRTOS 和放大器；A53上的 LWIP 支持

您好、Henry.bao、

感谢您的提问。

目前我们还没有这方面的计划。

我需要让一些业务人员优先处理此处所需的额外工作。

您是否已经与 TI 销售部门和/或 FAE 联系过？

此致

阿什瓦尼

尊敬的 Ashwani：

我们还没有联系 TI 销售部和 FAE、我可以稍后联系他们。 总之、A53+FreeRTOS 支持 SMP 但不支持 LWIP 的情况很奇怪。 现在、我们根据客户的要求、在 AM64x 上开发 IEC61131-3 PLC 解决方案。 因此、我们的理解是、由于 AM64x+Linux 的实时性能较差、我们的 PLC 运行时和 EtherCAT 主站应在 AM64x 上运行、因此最佳解决方案是 AM64x A53内核运行 FreeRTOS、R5内核运行其他现场总线堆栈。

我们想过自己去做移植、但确实存在风险。 因为 A53是 GNU 编译器、但 R5是 TI 编译器、A53是64位、但 R5是32位。 最安全的方法是 TI 可以提供简单的 CPSW MAC 访问和  ICSSG MAC 低级驱动程序示例。 以便我们可以执行自己的 PLC 运行时、TCP/IP 堆栈、EtherCAT 主站堆栈移植。

谢谢、此致、

好的、谢谢、希望这个功能可以增强。 Linux 抢占 RT 抖动 对于高性能 PLC 而言确实是一种噩梦。