[FAQ] [参考译文] [FAQ] AM64X/AM62X/AM62AX：从 SDL 配置 ESM 模块并设置 ESM 位字段以启用 ESM 错误事件

在配置之前、您需要了解 ESM 模块是如何工作的 ECC_Test_esmInitConfig_main 位字段。

为此、请查看 ESM 寄存器组和 ESM 模块的中断架构。

ESM0中断映射

错误信令模块(ESM)

请浏览 ESM0_MCU 表、其中指定了有多少中断路由到主 Interrupt_Map 或 MCU ESM。

在 AM64X 中、我们有177个事件路由到 ESM0模块、92个事件路由到 MCU ESM。

同样、您可以浏览 AM62x TRM 中的表10-2和表10-3、分别查看路由到 Main 和 WESM kup 的事件

现在，如果您查看 ESM 寄存器，您主要需要检查3个寄存器。

我已经从 AM64X TRM 中捕获了这些寄存器。

 阅读 上述信息后、您可以在位图配置中看到代码。

ESM 错误事件分为 每组32个 。 所以 ESM 中断映射表中的事件0-31将在组0中、32-63在组1中、依此类推。  enableBitmap、priorityBitmap、errorpinBitmap 结构的每个条目都与特定 ESM 组相对应。

主要有3位映射字段。

enableBitmap：

您可以从 TRM 中检查中断映射表并识别需要关注的事件。 要启用该特定错误事件、您可以在 enableBitmap 结构中将与该事件编号对应的位设置为1。

优先级位图 ：

对于每个错误事件、您可以将中断的优先级设置为高或低。  在 priorityBitmap 结构中、我们设置了启用的 ESM 事件的中断优先级。 为了给特定的 ESM 事件配置高优先级中断、我们可以将与 ESM 事件相对应的位设置为1。 同样、要配置低优先级中断、您可以将该位设置为0。

所有事件的优先级默认设置为0。  

errorpinBitmap :  

在 errorpinbitmap 中、您可以启用外部引脚以外部监控 ESM 事件的状态。 您可以通过将寄存器中的位

ESM 事件命名为1。  

示例 :假设我想为 WWD_0外设启用 ECC 聚合器 ,中断号值为

        (屏幕截图来自 AM64X TRM)

DMSC0_RTI_0_INTR_WWD_0 -> 5

优先级 >高

错误引脚事件：>禁用

上述事件应在  组0  因此，应配置所有位图字段的突出显示位置。

现在、您可以在组0的第5个位置只保留1个值。

即 .enableBitmap =｛ 0x00000020u 、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、
｝、

.priorityBitmap =｛ 0x00000020u 、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、
｝、

.errorpinBitmap =｛ 0x00000000u 、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、0x00000000u、
0x00000000u、
｝、

上述说明对于 MCU ESM 和唤醒 ESM 模块是相同的、 对于 AM64X 和 AM62X 器件也是相同的方法。