我略微修改了 M4的 ex02_MessageQ_echo 示例、因此它在 UART 中打印大量消息。 收到许多消息后、程序挂起。 我尝试跟踪挂起的地方,似乎 UART_WRITE 函数正在执行一个 semaphoreP_PEND ()调用,等待 ISR 执行 semaphoreP_POST ()调用,这似乎已经完成,但 SemaphoreP_PEND ()函数从未返回。
消息是使用 DebugP_LOG 打印的、DebugP_log 似乎使用了互斥量、因此看起来不会出现多个线程相互步进的问题。 然而、它会挂起。
附加了修改后的程序。 ipc_rpmsg_echo.c 中有一个新函数、如下所示：
void print_messages (const char *文件、int 行、int id、const char *消息、int num_msgs)
{
for (int ii = 0；ii < num_msgs；++ii)
{
DebugP_log ("%s"：%d：%5d：ID：%d msg：%s\r\n、文件、行、ii、id、 信息)；
｝
｝
这是在5000条消息的 ipc_rpmsg_echo_main ()的开头调用的。 在有另外5000条消息的 while ()循环之前,它在 ipc_recv_task_main()中再次被调用。 (有2个 recv 任务、因此这将是每个任务的5000)前5000条消息似乎是可以的。 第二批5000人似乎总是挂在不同的地方。
有什么想法、为什么无法打印消息？
通过尝试从 Linux 运行回显演示可以发现此问题、M4上为接收到的每条消息添加了一条消息、Linux 中的计数为10000。 在这种情况下，消息将失败。 对 print_message 的调用似乎也会挂起，但不需要 Linux 程序。
e2e.ti.com/.../am62x_5F00_ex02_5F00_messageq_5F00_echo_5F00_uart_5F00_test.tar.gz
您好、John：
我认为默认情况下 DebugP_LOG() API 在 ISR 中使用时不会按预期运行。
我已附加了一个代码片段、您可以在以下目录中找到该代码片段： MCU_PLUS_SDK_INSTALL_PATH\source\kernel\freertos\DPL\common\DebugP_freertos.c
您能否尝试改用 printf、并检查它是否同时起作用。
此致、
瓦伊布哈夫
您好、John：
谢谢你等了。
因此、我已经遵循了您刚才提到的步骤。
根据您的观察、消息未完全打印/跳过、是正确的。
在测试设置中、我可以看到所有来自 MCU_UART0的消息。
在我看来、我看不到任何消息被跳过或没有打印。
请评论您对我的上述意见的看法。
你是否还可以阐述 以下两点?
*使用 scp 将程序(Debug/am62-mcu-m4f0_0-FW)复制到目标/home/root 中的目标文件。 /lib/firmware/am62-mcu-m4f0_0-fw 文件通过符号方式链接到目标文件。
*然后重新启动、M4程序在系统启动时启动。 我已经尝试使用 Remoteproc 来解除绑定/绑定，但通常 rpmsg 资源没有完全释放，程序不能完全启动。 如果系统刚刚重新引导，结果会更容易预测。
[/报价]我在构建应用后、将文件"am62-mcu-m4f0_0-fw"复制到 SD 卡的根分区。
在 SD 卡的根分区中、我将其复制到 home/root 中。
然后、我以 SD 卡引导模式启动电路板、之后我连接到 M4内核并启动应用。
期待您的回复。
此致、
瓦伊布哈夫
您好、John：
我已经能够在我的设置中重现您的问题。
我已将所附加的定制 M4_FreeRTOS 示例的.appimage 放在 default_sbl_ospi_linux.cfg
然后、我刷入了 appimage 并将电路板设置为 OSPI 引导模式。 发布此步骤,日志显示,然后我运行命令" rpmsg_char_simple -r 9 -n 20000 "
运行测试大约5次后,在第6次尝试时,它停止打印在2769。 请参阅以下内容：
M4F_MCU_UART0日志
您能告诉我您的测试步骤/程序是什么吗？ 您是否通过 CCS 加载 M4程序？ 或者你已经像我所做的那样通过 SBL 刷写了程序?
期待您的答复。
此致、
瓦伊布哈夫
您好、John：
在您放置 am62-mcu-m4f0_0-FW 在 /lib/firmware 目录、我已经能够重现此问题。
请允许我花一点时间来了解这一点。
此致、
瓦伊布哈夫
您好、John：
我想根本原因已经找到。
修复了：在 SysConfig (example.sysconfig)中、以轮询模式而非中断模式使用 UART
注意：此修复已在 SDK 版本9.0中完成、
我运行了10万次消息交换。
它运行正常、并打印所有日志。
John、请尝试在轮询模式下配置 UART、然后在您的设置中是否显示了所有日志。
请告诉我、这是否解决了您的问题。
此致、
瓦伊布哈夫
