[参考译文] SK-TDA4VM：通过在 A72上运行的 Linux 引导 MCU2_0

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1254765/sk-tda4vm-booting-mcu2_0-through-linux-running-on-a72

器件型号：SK-TDA4VM

您好！

我正在尝试使用从 A72内核运行的 Linux 为 MCU2_0内核加载 IPC 示例。我已经为 IPC 示例自定义了存储器映射、增加了 MCU2_0内核的 DDR 大小、并尝试使用 Linux 进行加载。我在 k3-j721e-rtos-memory-map.dtsi 文件中进行了所有必要的更改,我增加了内核内存区域大小,但仍然收到错误,请帮我解决。

我收到以下错误

Platform 5c00000.r5f：为 Remoteproc 模式配置 R5F

remoteproc remoteproc 4：5c000.r5f 可用

remoteproc remoteproc 4：启动固件映像 j7-main-r5f0_0-fw、大小为530072

remoteproc remoteproc 4：错误的 phdr da 0xa2000000 mem 0x84c00

Remoteproc remoteproc4：无法加载程序段：-22

此致、

苏里亚

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好、Surya：

[quote userid="526746" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1254765/sk-tda4vm-booting-mcu2_0-through-linux-running-on-a72我正在尝试使用 A72内核运行的 Linux 为 MCU2_0内核加载 IPC 示例。我已经为 IPC 示例自定义了存储器映射、增加了 MCU2_0内核的 DDR 大小、并尝试使用 Linux 进行加载。我在 k3-j721e-rtos-memory-map.dtsi 文件中进行了所有必要的更改,我增加了核心内存区域大小,但仍然收到错误,请帮我解决这个问题[/报价]

您能帮助我理解用于在 MCU2_0上加载示例的命令吗？

您是否正在使用 vision_apps？

您能否告诉我在 k3-j721e-rtos-memory-map.dtsi 中完成了哪些与内存相关的更改？

此致、

尼基尔

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好、Surya：

感谢您分享这些信息。

但在这里、我想知道您所做的改变是什么吗？我看到、VRING 地址和 MCU2_0代码区域的基地址和大小仍与 SDK 中的 vision_apps 相同。

您能告诉我上面提到的变化在哪里吗？

此外、能否在不进行存储器映射定制的情况下运行 IPC 示例？

此致、

尼基尔

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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尊敬的 Nikhil：

视觉应用示例：

/*针对 MCU2_0的 DDR 用于代码/数据[大小31.00MB ]*/

DDR_MCU2_0 ( Rwix ): origin = 0xA2100400 , length = 0x01EFFC00

自定义存储器更改：

/*用于 MCU2_0的代码/数据 DDR [大小127.00 MB ]*/

DDR_MCU2_0 ( Rwix ): origin = 0xA2100400 , length = 0x07EFFC00

如果您观察上述行、我已经将 DDR_MCU2_0的大小增加到127MB、在视觉应用示例中、它只有31MB、这是我的定制中的主要更改。

关于 IPC 示例、我在没有进行任何存储器定制的情况下尝试了 IPC 示例、它运行起来没有任何问题。只有当我更改大小时、它才不起作用、这正是我观察到的。

此致、

苏里亚

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

[报价用户识别="526746" URL="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1254765/sk-tda4vm-booting-mcu2_0-through-linux-running-on-a72/4747885 #4747885"]

/* Linux 资源表 MCU2_0的 DDR [大小1024 B ]*/

DDR_MCU2_0_resource_table (Rwix)：origin = 0xA2100000、length = 0x00000400

/*针对 MCU2_0的 DDR 用于代码/数据[大小31.00MB ]*/

DDR_MCU2_0 ( Rwix ): origin = 0xA2100400 , length = 0x01EFFC00

/* IPC VRING 的内存。必须为非缓存或缓存一致[ size 32.00 MB ]*/

IPC_VLING_MEM : origin = 0xAA000000 , length = 0x02000000

//用于远程内核记录的内存[大小256.00 KB ]*/

应用日志 MEM : origin = 0xAC000000 , length = 0x00040000

[/报价]

因此、您已将 MCU2_0的代码区域从31MB 增加到127MB。我想知道您为什么增加了这个区域？

在上面附加的链接器文件中、您的 IPC_VLING_MEM 仍将0xAA000000作为基址、而在 Linux 文件中则不同。
您也应该在此处进行相同的更改。

您能否告诉我、您是仅在 MCU2_0上运行 IPC、还是也涉及其他内核(MCU2_1、C66、C7等)？

此致、

尼基尔

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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尊敬的 Nikhil：

抱歉、我之前共享了 Vision 示例文件、

这是我创建的自定义存储器映射文件、

内存

{

/* R5F_TCMA_VECS [大小64 B ]*/

R5F_TCMA_VECS ( X ): origin = 0x00000000 , length = 0x00000040

/* R5F_TCMA [大小31.94 KB ]*/

R5F_TCMA ( X ): origin = 0x00000040 , length = 0x00007FC0

/* MCU2_0的主 OCRAM [大小256.00 KB ]*/

MAIN_OCRAM_MCU2_0 ( RWIX ): origin = 0x03600000 , length = 0x00040000

/* R5F_TCMB0 [大小32.00KB ]*/

R5F_TCMB0 ( Rwix ): origin = 0x41010000 , length = 0x00008000

/* Linux IPC MCU2_0的 DDR [大小1024.00KB ]*/

DDR_MCU2_0_IPC ( Rwix ): origin = 0xA2000000 , length = 0x00100000

/* Linux 资源表 MCU2_0的 DDR [大小1024 B ]*/

DDR_MCU2_0_resource_table (Rwix)：origin = 0xA2100000、length = 0x00000400

/*用于 MCU2_0的代码/数据 DDR [大小127.00 MB ]*/

DDR_MCU2_0 ( Rwix ): origin = 0xA2100400 , length = 0x07EFFC00

/* IPC VRING 的内存。必须为非缓存或缓存一致[ size 32.00 MB ]*/

IPC_VLING_MEM : origin = 0xAF000000 , length = 0x02000000

/*用于 MCU2_0的 DDR 用于本地堆[大小16.00 MB ]*/

DDR_MCU2_0_local_heap ( RWIX ): origin = 0xB8000000 , length = 0x01000000

/*内核以太网共享描述队列。必须为非缓存或缓存一致[大小 8.00 MB ]*/

INTERCORE_ETH_DESC_MEM : origin = 0xC3000000 , length = 0x00800000

/*内核以太网共享数据缓冲区。必须为非缓存或缓存一致[ size 24.00MB ]*/

INTERCORE_ETH_DATA_MEM : origin = 0xC3800000 , length = 0x01800000

｝

我已经增加了代码区域、因为我的应用程序大小变大了、当我使用默认存储器映射进行编译时、我收到了编译器的错误、指出我的应用程序大小变大、因此我增加了代码存储器。

目前、我仅单独运行 MCU2_0内核、而不运行 C66和 C7内核。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

在本例中、看起来是正确的。
您的 IPC 示例是否基于来自 PDK 示例的 IPC 回声测试？

如果需要、您能否再次确认传递给 Virtio IPC 模块初始化的 VRING_BASE_ADDRESS 是否也为0xAF000000？
因为在基于 PDK 的示例中、我看到这个基地址采用了硬编码。

此致、

尼基尔

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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