[参考译文] TMDS64EVM：通过 USB DFU 在 eMMC 上刷写 Linux 图像

admin

Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1346143/tmds64evm-flashing-linux-image-on-emmc-via-usb-dfu

器件型号：TMDS64EVM
主题中讨论的其他器件：UNIFLASH

尊敬的团队

我需要在 A53内核上运行 Linux、并在 R5上运行裸机应用程序。我们可以通过 USB DFU 刷写 Linux 映像吗？

目前、我正在使用 SD 卡在 A53上引导 Linux。如果没有 SD 卡、我们如何通过 USB DFU 将 Linux 映像放在 eMMC/OSPI 上？

此致、

Shraddha Naik。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Shraddha：

请参阅

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1127618/faq-sk-am62-how-to-flash-emmc-using-usb-dfu-on-am62x-sk-e2

此致、

普拉桑特

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Prashant 您好！

根据共享链接、我已通过 USB DFU 成功刷写所有三个 Uboot 映像(tiboot3.bin、tispl.bin、u-boot.img)并进入 Uboot 提示符。

在 U-Boot 提示符下、对于以下命令、我收到如下所附的错误

DFU 0 MMC 0

此致、

Shraddha

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好 Shraddha、

您首先需要对 eMMC UDA 进行分区、以便可以将 Linux Rootfs 存储在其中一个分区中。请参考： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/latest/exports/docs/linux/Foundational_Components U-Boot/UG-Memory.html#partitioning-eMMC-from-u-boot

此致、

普拉桑特

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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感谢 Prashant 的支持。我能够使用 USB DFU 在 eMMC 上刷写 Linux 映像。

我有一些问题是通过 USB DFU 闪存的、

对于 Linux 映像刷写、在 eMMC 和 GPMC？

2.是否可以在 eMMC/GPMC 上保留 U-Boot 映像和在 OSPI 上进行 rootfs (内核)并运行 Linux？是否有这样做的风险？

3.在刷写时、我们需要将 U-boot 映像刷写2次、一组用于 USB-DFU 引导、另一组用于刷写到 eMMC。在本例中、USB-DFU 映像的第一个 DSET 将存储在哪个内存位置？在这种情况下、是否会有人使用 USB Uniflash 写入器？

4.对于 USB-DFU 的第一组映像、在传输第三个文件后、我们需要按 EVM UART 控制台上的任意键来停止 EVM 的自动引导。有没有其他方法可以在没有人为干预的情况下自动实现这一目标？此外、如果我们未能停止 EVM 的自动引导、下一步应该是什么、或者我们需要如何恢复它？

5. eMMC 上的 Uboot 刷写完成后、如果我们需要将我们的应用程序映像用于其他内核(.appimage.hs-fs)、我们是否应该使用 USB DFU Uniflash 写入器进行闪存？

6.对于在 eMMC 上刷写的 Linux、它将从哪个存储器地址开始刷写？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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1.否、GPMC 的刷写过程不同。有一个闪存至 NAND 的常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1288373/faq-how-to-flash-and-boot-u-boot-from-serial-nand-on-am62x-am62ax

2. Linux 内核主要以 GBS 为单位，因此，假设 OSPI 闪存大小不大，您需要在 eMMC 中刷写 Linux。

3.只需刷写1组图像。 USB DFU 引导映像仅通过 DFU 引导、不会在任何位置刷新。

4.请参阅以下文档、该文档使用新开发的 DFU 闪存工具、可自动执行 DFU 闪存过程

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/latest/exports/docs/linux/Foundational_Components Tools/Flash_via_DFU.html

5.您可以使用 MCU+ SDK 中的 UART Uniflash 工具来写入同样来自 MCU+ SDK 的.appimage.hs_fs。

Linux 被刷写到 eMMC UDA 分区中。请注意、eMMC 的硬件分区如下所示

+---------+---------+--------+----------------------------------+
|  boot0  |  boot1  |  rpmb  |          User Data Area          |
+---------+---------+--------+----------------------------------+

tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img 会刷写到 Boot0分区中，而 Linux 会刷写到 UDA 的其中一个 GPT 分区中。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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对于第2点,我的错误,它实际上颠倒了,如果我们在 eMMC/GMPC 上的 OSPI & Linux 内核上保留 U 引导映像,有没有风险?

对于第3点、USB DFU 引导映像是通过 DFU 引导的、这意味着它使用任何 RAM 内存？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
对于第2点，我的错误，它实际上是相反的，如果我们在 eMMC/GMPC 上的 OSPI 和 Linux 内核上保留 U 引导映像，是否有任何风险？

U-Boot 可从任何受支持的介质引导 Linux 内核。

Unknown 说：
对于第3点，USB DFU 引导映像刚通过 DFU 引导意味着它使用了任何 RAM 内存？

是的、映像从 DDR 运行。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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谢谢 Prashant。

第4点、我尝试使用 DFU_Flash.py 脚本进行刷写。在本例中、我使用了预构建的图像并使用了以下命令、但它会卡在中间、如屏幕截图中所示。

$ python3 dfu_flash.py -d am64xx-evm -t hsfs -c /path/to/.cfg -r

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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这意味着该脚本未检测到连接到 PC 的任何 DFU 器件。

Unknown 说：
$ python3 dfu_flash.py -d am64xx-evm -t hsfs -c /path/to/.cfg -r

可以尝试使用 sudo 运行该脚本吗？

$ sudo python3 dfu_flash.py -d am64xx-evm -t hsfs -c /path/to/.cfg -r

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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刷写成功后、我需要再次按串行终端上的任意键来停止 EVM 自动编码。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
再次需要按串行终端上的任意键来停止 EVM 自动登录吗？ [/报价]
否。刷写成功后、更改引导模式引脚。然后、电路板应引导刷写的映像。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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一旦我更改了引导模式引脚、我就会在终端

在这里、我必须停止自动绘制、然后使用以下命令从 eMMC 引导？

setenv mmcdev 0
setenv 启动器件0
启动

总之、DFU_flash.py 中是否有任何命令要在刷写之前擦除 eMMC？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
无论如何，DFU_flash.py 是否有任何命令可以在刷写之前擦除 eMMC？

是的、您需要在 U-Boot 处停止并运行这些命令。请访问： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1343571/sk-am62b-p1-sk-am62b-p1

Unknown 说：
无论如何，DFU_flash.py 是否有任何命令可以在刷写之前擦除 eMMC？

该工具不支持这一点。您可以从 U-Boot 中手动擦除 eMMC。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
是的，您需要在 U-Boot 处停止并运行这些命令。

在共享链接中、它提到要通过 eMMC 将 EVM 自动引导到 Linux、我们需要应用补丁。我需要在哪个文件中添加这些更改？

此外、DFU_flash.py 和 USB_DFU_Uniflash.py 是否有任何差异？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
我需要在哪个文件中添加这些更改？

补丁本身提到了该文件。它将为"board/ti/am62x/am62x.env"

Unknown 说：
此外，DFU_flash.py 和 USB_DFU_Uniflash.py 是否有任何差异？

第一个来自 Processor SDK、而第二个来自 MCU+ SDK

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Prashant：

我尝试擦除 eMMC 并再次从以下命令加载 Uboot 映像、结果成功。

$ sudo python3 dfu_flash.py -d am64xx-evm -t hsfs -c /path/to/.cfg -r

复位后在串行终端上、它会进入 Uboot 提示符。当我尝试引导内核时、收到以下错误消息。

此外、在 flash-files.cfg 文件中、对刷写 rootfs.img 进行了注释。这不是必需的？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
当我尝试引导内核时，收到以下错误消息。

您是否已将 Linux 闪存到 eMMC？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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不可以、因为我在 SDK 中的任何位置都没有找到 rootfs.img。您是否可以共享链接以如何创建 rootfs.img。

也有什么区别在屋顶. img & rootfs.ext4 ?

我可以使用从 tisdk-base-image-am64xx-evm.tar.xz 生成的 rootfs.ext4而不是 rootfs.img？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
我能够使用 USB DFU 在 eMMC 上刷写 Linux 映像。

您在这里说过您已在 eMMC 中刷写了 Linux。

而且、flash-files.cfg 中使用的 rootfs.img 名称只是一个虚拟名称。您应该使用 rootfs.ext4替换路径。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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抱歉、我的错。我实际上是指它的 Uboot 映像。

感谢您的澄清、wrt rootfs.ext4。但现在、在刷写之前、我们需要手动进行分区吗？

现在，我用 rootfs.ext4替换了路径，但它被卡在中间。这是因为"board/ti/am64x/am64x.env"中的以下设置吗？

mmcdev=1
bootpart=1:2

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Unknown 说：
，但在刷新之前，我们需要手动进行分区？ [/报价]
可以。请参考： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/latest/exports/docs/linux/Foundational_Components U-Boot/UG-Memory.html#partitioning-eMMC-from-u-boot

分区后、分区布局应类似于
=> mmc part

Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFI

Part    Start LBA       End LBA         Name
        Attributes
        Type GUID
        Partition GUID
1     0x00000022      0x01da3fde      "rootfs"
        attrs:  0x0000000000000000
        type:   ebd0a0a2-b9e5-4433-87c0-68b6b72699c7
        guid:   51342c80-6801-457b-928a-72c4a6a00d7a

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Prashant 您好！

我将遵循以下步骤、但仍然无法通过 DFU 闪存使用 Linux 引导 EVM

1. 关闭 EVM 电源、引导模式开关更改为从 USB DFU 引导

2.从以下命令加载 Uboot 映像并进入 Uboot 提示符。

sudo python3 dfu_flash.py -d am64xx-evm -t hsfs -c /path/to/.cfg -r

3.在 Uboot 提示符下，eMMC 分区已完成。在分区后,我得到了与您在上一个评论中分享的类似输出。

4. 我再次为 EVM 通电、从同一命令" sudo python3 dfu_flash.py -d am64xx-evm -t hsfs -c /path/to/.cfg -r"加载 Uboot images/linux 内核

5.下载所有映像后、再次进入 Uboot 提示符、以运行以下命令从 eMMC 引导内核

setenv mmcdev 0
setenv 启动器件0
启动

6.关闭 EVM 电源、并将引导模式开关更改为从 eMMC 引导

7.串行终端上无输出/消息

我在这里遗漏了什么内容还是做错了？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Shraddha：

在执行第5步之前、您能否通过以下步骤检查 eMMC 是否已正确分区

### Verify if the mmc is partitioned correctly
    ```
    => mmc part

    Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFI

    Part    Start LBA       End LBA         Name
            Attributes
            Type GUID
            Partition GUID
    1     0x00000022      0x01da3fde      "rootfs"
            attrs:  0x0000000000000000
            type:   ebd0a0a2-b9e5-4433-87c0-68b6b72699c7
            guid:   51342c80-6801-457b-928a-72c4a6a00d7a
    ```
### List the files/folders in the selected partition
    ```
    => ls mmc 0:1
    <DIR>       4096 .
    <DIR>       4096 ..
    <DIR>      16384 lost+found
    <DIR>       4096 bin
    <DIR>       4096 boot
    <DIR>       4096 dev
    <DIR>       4096 etc
    <DIR>       4096 home
    <DIR>       4096 lib
    <SYM>         19 linuxrc
    <DIR>       4096 media
    <DIR>       4096 mnt
    <DIR>       4096 proc
    <DIR>       4096 run
    <DIR>       4096 sbin
    <DIR>       4096 srv
    <DIR>       4096 sys
    <DIR>       4096 tmp
    <DIR>       4096 usr
    <DIR>       4096 var
    ```
    ```
    => ls mmc 0:1 /boot
    <DIR>       4096 .
    <DIR>       4096 ..
    <DIR>       4096 EFI
    <SYM>         29 Image
            19376640 Image-6.1.80-ti-g2e423244f8c0
    <DIR>       4096 dtb
    <SYM>         32 fitImage
            8408718 fitImage-6.1.80-ti-g2e423244f8c0
    => ls mmc 0:1 /boot/dtb/ti
    <DIR>       4096 .
    <DIR>       4096 ..
                1990 k3-am625-beagleplay-csi2-ov5640.dtbo
                1990 k3-am625-beagleplay-csi2-tevi-ov5640.dtbo
                2882 k3-am625-beagleplay-lincolntech-lcd185-panel.dtbo
            61115 k3-am625-beagleplay.dtb
                1116 k3-am625-sk-dmtimer-pwm.dtbo
                872 k3-am625-sk-ecap-capture.dtbo
                1969 k3-am625-sk-lincolntech-lcd185-panel.dtbo
                1116 k3-am625-sk-mcspi-loopback.dtbo
                2462 k3-am625-sk-microtips-mf101hie-panel.dtbo
                1406 k3-am625-sk-microtips-mf103hie-lcd2.dtbo
                1636 k3-am625-sk-pwm.dtbo
                2360 k3-am625-sk-rpi-hdr-ehrpwm.dtbo
            59546 k3-am625-sk.dtb
                1915 k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo
                1886 k3-am62x-sk-csi2-ov5640.dtbo
                1886 k3-am62x-sk-csi2-tevi-ov5640.dtbo
                2131 k3-am62x-sk-csi2-v3link-fusion.dtbo
                936 k3-am62x-sk-eqep.dtbo
                1345 k3-am62x-sk-hdmi-audio.dtbo
                478 k3-am62x-sk-hdmi-disable-fastboot.dtbo
                4232 k3-am62x-sk-lpm-wkup-sources.dtbo
                2192 k3-am62x-sk-mcan.dtbo
    =>
    ```

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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=> mmc part

Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFI

Part    Start LBA       End LBA         Name
        Attributes
        Type GUID
        Partition GUID
  1     0x00000022      0x01da3fde      "rootfs"
        attrs:  0x0000000000000000
        type:   ebd0a0a2-b9e5-4433-87c0-68b6b72699c7
        guid:   6920369f-8855-4591-a250-21feb0b50bdc
=> ls mmc 0:1
<DIR>       4096 .
<DIR>       4096 ..
<DIR>      16384 lost+found
<DIR>       4096 bin
<DIR>       4096 boot
<DIR>       4096 dev
<DIR>       4096 etc
<DIR>       4096 home
<DIR>       4096 lib
<SYM>         19 linuxrc
<DIR>       4096 media
<DIR>       4096 mnt
<DIR>       4096 proc
<DIR>       4096 run
<DIR>       4096 sbin
<DIR>       4096 srv
<DIR>       4096 sys
<DIR>       4096 tmp
<DIR>       4096 usr
<DIR>       4096 var
=> ls mmc 0:1 /boot
<DIR>       4096 .
<DIR>       4096 ..
<DIR>       4096 EFI
<SYM>         24 Image
        20238848 Image-6.1.69-g82d2b82784
<DIR>       4096 dtb
<SYM>         27 fitImage
         8705222 fitImage-6.1.69-g82d2b82784
=> ls mmc 0:1 /boot/dtb/ti
<DIR>       4096 .
<DIR>       4096 ..
            2609 k3-am642-evm-icssg1-dualemac-mii.dtbo
            2225 k3-am642-evm-icssg1-dualemac.dtbo
            3102 k3-am642-evm-nand.dtbo
           59008 k3-am642-evm.dtb
           56595 k3-am642-sk.dtb

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0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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一切看起来都很好。您是否可以尝试引导以下命令：

=> setenv mmcdev 0
=> setenv bootpart 0:1
=> boot

如有故障、请分享输出。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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我有一个问题是、我的 u-boot 映像存储在哪里？？您能告诉我如何检查这一点吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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在串行终端上没有输出。是空白的。

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Shraddha：

Unknown 说：
我有一个问题，我的 u-boot 映像存储在哪里？您能告诉我如何检查此项吗？

U-Boot 映像存储在 eMMC Boot0硬件分区中、而 Linux 文件系统存储在 eMMC UDA 分区中。

Unknown 说：
串行终端上没有输出。其空白。

您能否以文本形式共享完整的 UART 日志？

0 admin 1 年多前

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Unknown 说：
当 Linux 文件系统存储在 eMMC UDA 分区时，U-Boot 映像存储在 eMMC Boot0硬件分区中。

因此，使用"ls mmc0：0"时，我应该得到存储在 eMMC 中的 u-boot 映像文件的列表，但我得到的是"**无法识别的文件系统类型**"。

请查看随附的 UART 日志

e2e.ti.com/.../ElashEmmc_5F00_DFUFlash.txt

0 admin 1 年多前

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Prashant 您好！

这有什么更新吗？

0 admin 1 年多前

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关闭此、因为这里会进一步处理该问题

e2e.ti.com/.../tmds64evm-flashing-uboot-and-linux-kernel-image-on-emmc-via-dfu-flash

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMDS64EVM：通过 USB DFU 在 eMMC 上刷写 Linux 图像