[参考译文] AM62A7：[AM62A7]添加新的 IPC 与 DM R5F 内核侧的 A53内核进行通信时、将发生错误。

您好！

主题专家不在办公室 、将在下周结束时与您联系。

此致、
克鲁纳尔

尊敬的  Krunal：

谢谢您重播！

明白了！

添加新信息：

我们尝试在 mcu1_0上删除远程服务初始化过程、

MCU1_0可以运行完成。

此致、

林松庆

尊敬的  Songqing Lin：

我又回来了、这看起来像是一个视觉应用问题、而不是一个"在通用应用中使用 IPC"的问题。 因此、我将把你的线程重新分配给更熟悉视觉应用程序的团队成员。

请提供有关您所做确切更改的更多详细信息："我们添加了本地 IPC 以便与 DM R5F 内核上的 A53内核进行通信。"

此致、

尼克

您好、 Nick、

Unknown 说：

请提供有关您在此处所做确切更改的更多详细信息："我们添加了本地 IPC，以便在 DM R5F 内核上与 A53内核通信。"

在 SDK9.1的源代码中、我们可以看到用于 tiovx IPC 的 Endpt、其编号为13。  

因此、我们需要添加一个新的本地 IPC 直通、其 数量不等于13。

我们选择一个新的"结束"、其编号为25。 并使用它 通过  RPMessage_building ()和 RPMessage_announce ()创建 IPC 直通。

宣布之后、我们还会创建一个接收任务、如果接收 IPC 任务的优先级设置为3、堆栈大小设置为128 * 1024。

此致、

林松庆

尊敬的  Songqing Lin：

我是一个 IPC 专家、但我不熟悉视觉应用。 我已将您的线程重新分配给一位更熟悉愿景的团队成员、以便进行评论。

假设视觉应用中的 IPC 与常规 Linux 应用中的 IPC 工作方式相同、我会看到一些潜在的问题。

1) Linux RPMsg 驱动程序仅支持发送512字节的数据包，每个消息最多包含496字节的信息(为标头保留16字节)

2)默认情况下，我们在每个方向设置256个缓冲区(称为 VRNG)，总共512个缓冲区，每个缓冲区的大小为512字节。 从理论上讲、应该能够分配较少的缓冲区、但是此时我还没有使其能够使用较少数量的缓冲区。 我首先要分配默认数量的缓冲区。

3) 3)看起来您正在 R5F 内核上设置多个 RPMsg 端点吗？ 我们提供了一个示例、说明如何让多个 RPMsg 端点在这里工作：
AM62Ax Academy >多核模块>如何使用 RPMsg IPC 进行开发> RPMsg IPC 高级主题>
如何将多个 RPMsg 端点添加到一个运行 RTOS 的远程内核中？
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AUcFeivQIlcT9WsOz3y0VA__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

有关其他优秀的 RPMsg 资源的链接、请查看同一学院页面的页首：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AUcFeivQIlcT9WsOz3y0VA__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

此致、

尼克

您好、 Nick、

感谢您的回复！

是的、我们参考了上述 IPC 示例。

由于我们可以通过新的 IPC 直通与 A53内核通信、因此我认为新的 IPC 直通已成功创建。

现在我们遇到的问题是、当我们运行新的 IPC 任务时、远程服务任务将被卡住。

此致、

林松庆

尊敬的 Songqing：

您是如何构建应用的？ 您能提供更多详细信息吗？

谢谢你。

建中市

您好、建中：

1、向 concerto _mcu1_0_inc.mak 添加新的 IPC 库

2、 向 vision_apps 添加新的 IPC 源代码

3、在 app_init.c 中调用新的 IPC 初始化函数

4、构建 SDK。

此致、

林松庆

尊敬的 Songqing：

1) 1)我不熟悉标准 MCU+ SDK 中的 app_init.c 文件。 您能帮助我找到此文件所在的位置吗？ 例如、这是固件生成器下载中的内容吗？

2) 2)请帮助我们了解您在这里要做的事情。 为什么要修改远程内核上的视觉代码？

此致、

尼克

您好、 Nick、

Unknown 说：

1)我不熟悉我们标准的 MCU+ SDK 中的 app_init.c 文件。 您能帮助我找到此文件所在的位置吗？ 例如，这是在固件构建器下载中吗？

是的、它位于固件构建器包中。  

app_init.c 的路径是 ti-firmware-builder-am62axx-evm-09_01_00_07/vision_apps/platform/am62a/rtos/common。

Unknown 说：

2)请帮助我们了解您想在这里做什么。 为什么要修改远程内核上的视觉代码？

由于我们在 DM R5F 内核中开发 ISP 功能、因此它将与 A53内核应用进行通信。

因此、我们还需要开发一个新的 IPC 直通。

此致、

林松庆

松青市

提供固件构建器源仅用于修改系统存储器映射、不支持任何低级驱动程序或源代码更新。 n`t AM62A、DM R5 (设备管理固件和 VPAC 驱动程序及固件构建器)上运行的代码被黑盒化、因此我们不支持任何源代码更新。

请将更新限制为仅使用系统内存映射。 所需的 IPC 接口和 TIOVX 实现包含在固件构建器的源中、并针对应用开发人员进行抽象化、因此请利用 gstreamer/TIOVX 节点或 TISCI 调用来调用 VPAC 函数或 RM/PM 函数。

谢谢。此致、

拉胡尔·帕布胡

尊敬的  Rahul：

感谢您的回复！

但是、我们当前的项目需要额外的自开发 ISP、MCU、IPC 以及其他功能。

如您所说、如果无法更新固件构建器中的驱动程序或代码、

那么上述职能应在哪里发展？

此致、

林松庆

您好，Songqing，

  以下是有关如何 通过 tiovx 框架添加传感器的指南。  https://downloads.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/developer_notes_image_sensor.html

 请提供反馈、了解其是否符合您的要求。

 如果您已经了解了 IPC 通信问题、还请向我们提供反馈。 我会提前为您提供支持。  谢谢。

林君

您好 Linjun：

感谢您的回复！

可能出现了错误。

我们可以在 DM R5F 中添加 ISP 节点、并能够正常运行。

但我们想添加一个新的 IPC 直通、用于与 A53上的模块通信。

当我们添加新的 IPC 直通时、便会出现问题。

我们无法看到远程服务模块的初始化完成日志。

细节如开始时所描述的那样。

此致、

林松庆

Chris Meng (Auto)、您对 Songqing 的 IPC 有什么建议吗？

谢谢你。

建中市

您好，Songqing，

您能否 通过 此处的链接再次确认您添加 A53和 DM R5F 之间的 IPC 的步骤 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62AX/09_02_00_38/exports/docs/api_guide_am62ax/IPC_GUIDE.html

 我检查了你 所附的日志,没有找到关键字"bagad_server"的源代码, 这些代码由自己添加?

谢谢。

林君

您好 Linjun：

是的、我们根据 TI 指南中的示例开发 IPC。

新 IPC 也可以正常运行、并具有日志功能。 它可以定期接收来自 A53的心脏信息。

但 MCU1_0会在初始化远程服务的步骤中停止。

Unknown 说：

我检查了您 连接的日志，但没有找到关键字"bagad_server"的源代码， 这些代码由您自己添加？

是的、 bagad_server 位于 A53端、并且由我们自己添加。  

此致、

林松庆

您好 Linjun：

添加新信息、

当我们调用 RPMessage_announce (),然后调用 IpcNotify_syncall (SystemP_WAIT_FOREVER)时;

它将永远等待。

因此、MCU1_0无法运行至下一步。

如果我们未调用  IpcNotify_syncall (SystemP_WAIT_FOREVER)；、MCU1_0可以运行到下一步。

同步永远等待有什么原因吗？

此致、

林松庆

尊敬的 Songqing：

   请通过以下脚本转储邮箱寄存器并与我们共享。 谢谢。

   在这种情况下、哪一方不按预期作出响应？

   /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/AM62A.zip

   谢谢。

此致、

林君

尊敬的 Songqing：

   我不知道电话是否解决了问题,请帮助更新状态. 谢谢。

林君