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[参考译文] AM69A:适用于 AM69A 的高分辨率摄像机

Guru**** 2550600 points
Other Parts Discussed in Thread: AM69A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1346142/am69a-suitable-high-resolution-camera-for-am69a

器件型号:AM69A

您好!

我们目前正在尝试通过 MIPI CSI 接口运行高分辨率摄像头。 我们有多种分辨率不同的型号(从8MP 到50MP)、但目前只有8MP (IMX 219芯片)可以运行。 从12MP 相机(IMX577)提取图像会导致内存错误。 我们目前在想知道是否可能通过 AM69A 上的 CSI 获取具有超过8MP 的图像。 根据 https://www.ti.com/product/de-de/AM69A#features、 至少有一家 ISP 能够处理480MP/s =>如果有两家 ISP、应该可以处理32MP@30FPS。 那么、我们的注意事项中是否漏掉了一些内容? 您能否推荐可以轻松与 AM69A 集成的摄像头模块(比如20MP 及更多)?

此致、

Amjad Saadeh

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    尊敬的 Amjad:

    当您说32MP 时、图像的确切尺寸是什么? 您能否分享详细信息?  

    从 CSI 的角度来看、它或许能够进行捕获、但 ISP 最多可支持4K 线宽。 因此、  ISP 中不支持超出此线宽的任何内容。  

    此致、

    布里耶什

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    您好、我们感兴趣的确切图像尺寸是最低4K 图像。 (3840x2160)或更高版本。 您能否确认、可以从 CSI 侧捕获、并对4K 线宽进行容差捕获的 MP 计数上限是多少?  

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    好的、使用 ISP 将我们限制为4K 乘以4K 像素、对吧? 如果有直接连接到 MIPI CSI 接口的 RGB (或其他未压缩的图像数据格式)摄像头、该怎么办? 因此、假设每像素24位、每秒30帧、使用全部4个通道(一个通道获得2.5Gbps):我最多可以接收13.8万像素的图像、对吧?

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    好了,所以使用 ISP 将我们限制为4K 倍的4K 像素,对吗? 如果有直接连接到 MIPI CSI 接口的 RGB (或其他未压缩的图像数据格式)摄像头、该怎么办? 因此,假设每像素24位,每秒30帧,使用全部4个通道(一个通道得到2.5Gbps):我将能够接收最多138万像素的图像,不是吗?[/报价]

    CSIRX 最高支持2.5GPBS 通道速度、不能超过此限值、因此请根据此限值检查分辨率。 另外、请在此计算中包括协议开销。  

    您好,我们感兴趣的确切图像尺寸是最低4K 图像。 (3840x2160)或更高版本。 您能否确认、可以从 CSI 侧捕获、并对4K 线宽进行容差捕获的 MP 计数上限是多少?  [/报价]

    你指的是 高度侧吗?  ISP 中大多数模块的高度字段都是13位的、就像在 LSE、FCP、RFE 中一样、这样就可以支持8K 的 高度、我们还没有真正验证过这么大的高度。

    此致、

    布里耶什

    [/quote]
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    好的、我最后问了一个问题:是否可以将一台摄像头的处理分成两个 ISP?

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    ISP 包含许多滤波器、需要周围像素才能获得更好的输出。 如果将图像分成两部分,以便在两个 ISP 中处理它们,则边界处可能会出现伪影。

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    您好!

    您能指导我们如何为2个 ISP 执行映像分离吗?

    提前感谢、

    马琳·B·

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    尊敬的 Marlene B:

    我们在 SDK 中没有通过将处理拆分为两个 VPAC 来处理大尺寸图像的示例。  

    您需要处理的分辨率是多少? 在该分辨率下、行大小是否可以低于4K 像素?  

    此致、

    布里耶什

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    您好!

    我们期待试用5568x3094、因为我们知道硬件可以支持它。
    我们是否有机会因此而获得支持?

    此致、

    马琳·巴斯托斯

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    您好 Marlene:

    我将 与团队进行核实、但最有可能的是、据我所知、没有计划 通过图像分割来支持超过4K 的分辨率。  

    此致、

    布里耶什

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    您好!

    我假设在此设置中、1个 ISP 有2个摄像头。 尽管它与我们想要实现的用例不同、但 SDK 中对此提供了何种支持? 如果没有、您能否为这种情况下使用 IMX219为我们提供一些支持

    这是一张来自 《使用 AM69A 进行高级 AI 视觉处理、适用于智能摄像头应用》白皮书的图片。

    此致、

    马勒内  

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    尊敬的 Marlene:

    很抱歉、没明白。 2个摄像头一定可以在1个 ISP 中使用,以 帧交错方式。 这是您要找的器件吗?

    此致、

    布里耶什

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    您好!

    是的、没错! 您能告诉我如何实现这一点吗?

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    您好!

    我们在视觉应用中有多个摄像头应用、 支持8输入摄像头并对所有摄像头输入使用单个 ISP。 您可以在视觉应用中参阅此应用。  

    此致、

    布里耶什

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    您好!

    您是否有任何更具体的指针? 我们找到了一些"vision_apps"目录、但它只是一组测试二进制文件和相应的运行脚本。

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    您好!

    请在 Vision Apps 用户指南:多摄像头 VPAC 应用中查找多摄像头演示的文档。  

    此致、

    布里耶什

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    您好、am69x 的 SDK RTOS 不存在吗?

    如果是、您可以为我提供下载链接吗?

    Br、

    马勒内  

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    尊敬的 Marlene:

    您能否参阅以下 AM69A 链接?

    PROCESSOR-SDK-AM69A 支持软件| TI.com

    此致、

    布里耶什