[参考译文] PROCESSOR-SDK-J784S4：MCU R5F 和主 R5F 之间请求通信接口。

您好！

您在谈论 SCI 客户端调用吗？ 内核之间的通信采用 IPC 机制。 您能告诉我您的意图是什么吗？ 所以我可以给你更好的建议。

此致

M·塔伦

尊敬的 Tarun：  

我正在尝试为整个 SoC 设置一个时间同步设计。 我看到 SoC 上有一个可用的 CPTS 模块。 因此、想要了解如何使用该模块实现 b/w MCU 和主域与外部 PTP 时间戳的同步、从而减少此同步中的软件处理。  

您还可以将硬件手册与 J784S4的寄存器列表共享。  

您好！

Unknown 说：

您还可以将硬件手册与 J784S4的寄存器列表共享。  [/报价]

请参阅 SOC 页面、具有 TRM、其中包含 Excel 文件中的 H/W 手动 PDF 和寄存器详细信息。

Unknown 说：

因此想要了解如何使用此模块的外部 PTP 时间戳实现 b/w MCU 和主域同步，从而减少此同步中的软件处理。  [/报价]

J784S4支持 CPSW9G 的 EthFw 应用、该应用支持 PDK 的 RTOS SDK 上的 gPTP 堆栈、并与外部 PTP 同步。
此外，您还可以对 CPSW2G/CPSW9G 使用本机 Linux 驱动程序，它支持来自 Linux 内核的 gPTP 和与外部 PTP 同步。

CPSW2G 和 CPSW9G 有自己的 CPTS 模块、使用此模块可以与外部 PTP 同步。

我们不提供多核时间同步的软件支持。

理想情况下、其他内核需要使用 GTC 计时器 、并通过使用推送事件和时间同步路由获取 CPTS 时间来保持与 CPTS 和 GTC 的时间差。
请参阅 PDK 培训中的时间同步设计参考。

只有少数客户使用 GTC 并在所有内核之间维护共享内存、以及更新调整为 GTC 的同步时间、因此所有其他内核都将在共享内存中读取相同的时间。

注：
我们不支持 TI SDK 中的多核时间同步。

此致、
苏德黑尔

[/quote]

感谢 Sudheer 的详细解释。 我有两个来自 PDK 培训的问题。  

1) 1) R5F 主域中的同步时间使用以下公式计算。  

=∗Ω+ C

–同步时间(CPTS 时间)–速率比–本地计时器值–常数值

我想了解如何使用两个连续 CPTS 推送事件以及 C 的计算方式相同来计算"r"。  

2)我没有以太网连接到主域(A72和 R5F 都没有)。 在这种情况下、MCU R5F (因为它接收到 PTP 时间)是否可以在与车辆时间同步后更新 GTC 节拍/计数器、从而将 CPTS 推送通知发送到主域 R5F 和 A72以及是否要同步整个 TDA4x 系统。 请告诉我。  

抱歉、公式如下所示。  =∗Ω+ C

T =(r * t)+ C

另请让我通过远程配置客户端示例了解如何"使用 CPTS 计时器注册远程计时器"。  

您好！

TI SDK 尚不提供多核时间同步。
上面的 PDF 将是参考设计、它是如何 实现的。

此致、
苏德黑尔

尊敬的 Sudheer：

根据 PDK 参考、以下点在 R5F 中通过远程  配置客户端(Main r5f)和 emote 配置服务器(MCU R5F)仍然可以工作。  

我没有以太网连接到主域(A72和 R5F 都没有)。 在这种情况下、MCU R5F (因为它接收到 PTP 时间)是否可以在与车辆时间同步后更新 GTC 节拍/计数器、从而将 CPTS 推送通知发送到主域 R5F 和 A72以及是否要同步整个 TDA4x 系统。 请告诉我。