[参考译文] AM6442：如何从 PRU IEP 生成 pps？

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux-rt/esd/AM64X/latest/exports/docs/linux/Foundational_Components icssg/PRU-ICSS/PPS/PRU_ICSSG_Ethernet.html？highlight=icssg#pps-pulse-per-second-support 详细信息、用于从基于的以太网生成 Linux_Drivers 信号。

基于 CPSW 的以太网在 dev/ptp0下面使用 CPTS 来生成 PPS。 ICSSG 使用 IEP、这是与 dev/ptp3非常相似的功能。 可以在 EVM 上使用 ethtool -T eth2来检查 PTP 器件的数字0或三。

这个回答很有帮助。  我希望在 pps 信号的每个上升沿为 R5内核生成中断。 那么、我如何 为在 R5内核上运行的 MCU 应用程序生成中断？
此致、金枪鱼 Girişken。

您好、Tuna、

似乎我们正在您的另一个线程上进行并行对话。 我们现在就继续讨论该主题：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1366251/am6442-inter-core-time-sync-routing-between-a53-and-r5

此致、

Nick

尊敬的 Daolin：

是否有任何更新？

 如果有的话、有关专家能否分享一些智慧？

此致、金枪鱼 Girişken。

嗨、Tuna、

正如 Nick (我们的专家)提到的、   现在让我们继续在 e2e.ti.com/.../am6442-inter-core-time-sync-routing-between-a53-and-r5线程上进行从 A53到 R5内核对话的中断。

同时、您是否还有关于如何从 PRU IEP 生成 PPS 的问题？ 如果我们为此目的提供的内容足以满足您的用例、我将继续并关闭该主题。 如果没有、请在需要时询问有关 PPS 的任何跟进问题。

-道林

仅 为 PPS 信息添加一点内容：

请注意、CPSW CPTS (通用平台时间同步) 模块是为 CPSW 以太网处理时间戳的模块、而 IEP (工业以太网外设)模块是为 PRU_ICSSG 以太网处理时间戳的模块。 两者都能够通过 PTP 实现1PPS 支持、但前者通过 CPSW 实现、而后者通过 PRU 以太网实现。  

只是为了生成 PPS 信号、 我认为时间同步路由器实际上不需要将1PPS 信号路由到 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux-rt/esd/AM64X/latest/exports/docs/linux/PRU/PRU-ICSS/PRU_ICSSG_ETHERNET.html Linux_Drivers？highlight=PRU_ICSSg#pps-pulse-per-second-support (对于 Foundational_Components 以太网)所示的可测量引脚。

如果您需要使用 PPS 信号在 R5内核上生成中断、则必须咨询专家以查看是否需要时同步路由器。

我的理解是 PPS (每秒一个脉冲)信号可用作"比较事件"以同步另一个器件(在您的情况下为另一个处理器内核)。

-道林

>>我的主要目标是使用我将在 A53内核上运行的 Linux 中通过 PRU IEP 生成的 pps 信号、同步 R5内核上运行的 MCU 应用程序的系统时钟。

R5上的 OS 使用计时器块、您的目标是让计时器块与 PPS 信号同步、还是要将特定 MCU 应用与中断同步为每秒一次(PPS)？

如果是前者、则不会特别需要中断信号、使用 PPS 信号作为与 R5内核的比较事件来通过硬件同步 R5上的计时器将不需要额外的软件来处理 PPS 信号。

此外、如果是前者、您是想将所有4x R5内核上的计时器同步到相同的 PPS 还是以不同的方式同步每个 R5内核？

-道林

你好、Daolin

我有一个在 A53内核上运行的 Linux 系统、每个 R5F 内核都有不同的 MCU 应用程序。 它们之间没有主/从关系。 我的目标是使 Linux pps 与所有 R5F 内核同步。

R5上的操作系统使用计时器块、您的目标是让计时器块与 PPS 信号同步、还是要将特定 MCU 应用程序与中断同步至每秒一次(PPS)？

因此、我可以说后者。

-金枪鱼 Girisken