工具与软件：
嗨、大家好；
我最近在 AM625上遇到了 ti-processor-sdk-linux-rt-am62xx-evm-08.06.00.42的 UART 问题。
我编写了一个应用程序(catch_rtk.c)、通过 UART3接收 GPS 数据、包括 GSV、GSA 和原始数据。 UART3的波特率为921600。 GPS 模块提供41kb/s 的数据。
也许由于大量的数据,我发现,偶尔会错过一些数据。 而且,我已经排除了 GPS 模块。 我跟踪 UART 8250驱动程序代码。 我在函数 UART_INSERT _CHAR 中发现发生了溢出错误(寄存器 UART_LSR 的位 RX_OE)。
我发现不使用 DMA、而是使用 FIFO。
up.port.fifosize = 64；
up.tx_loadsz = 64；
我想修改 RX FIFO 触发电平以避免错误。 如果可以、请告诉我如何修改。
原因是未使用 DMA。 我已尝试 UART DMA。 我在文件中配置 UART3 DTS
arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-main.dtsi。
main_uart3：串行@2830000｛
Compatible ="ti、am64-uart"、"ti、am654-uart"；
REG =<0x00 0x02830000 0x00 0x100>；
中断= ；
电源域=<&K3_PDS 154 TI_SCI_PD_Exclusive>；
时钟=<&K3_CLKS 154 0>；
时钟名称="fclk"；
DMA =<&MAIN_pktdma 0x4403 0>、<&MAIN_pktdma 0xc403 0>；
DMA-names ="Rx"、"TX"；
}；
我使用同一个应用程序接收 GPS 数据超过12小时。 不幸的是、我发现有缺失
两个数据在多个地方。 目前我不知道通过 DMA 模式的根模式吗？
我想知道 DMA 模式是否可以优化？
请给我一些建议。
catch_rtk.c 源代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define RTK_DEV_FILE "/dev/ttyS9 "
#define RTK_DATA_FILE "/home/root/rtk_data.txt "
int main (int argc、char * argv[])
｛
INT FD、UART_FD；
struct termios 选项；
结构时间；
Int ret；
int fs_sel、lenth；
FD_SET FS_READ；
char buff[1024]；
FD = OPEN (RTK_DATA_FILE、O_RDWR | O_CREAT)；
IF (FD < 0)
｛
printf ("打开%s 文件失败\n"、RTK_DATA_FILE)；
返回-1；
}
UART_FD = OPEN (RTK_DEV_FILE、O_RDWR)；
IF (UART_FD < 0)
｛
printf ("打开%s 文件失败\n"、kkm_dev_file)；
关闭(FD)；
返回-1；
}
if (tcgetattr (UART_FD、&OPTIONS)！= 0)
｛
perror ("获取 UART 属性\n")；
关闭(FD)；
关闭(UART_FD)；
返回-1；
}
cfsetidspeed (&options、B921600)；
cfsetospeed (&options、B921600)；
options.c_cflag |= CLOCAL；
options.c_cflag |= CREAD；
options.c_cflag &=~μ s CRTSCTS；
options.c_cflag &=~CSIZE；
options.c_cflag |= CS8；
options.c_cflag &=~PARENB；
options.c_iflag &=~μ s INPCK；
options.c_cflag &=~CSTOPB；
options.c_ofag &=~μ s OPOST；
options.c_lflag &=~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG)；
options.c_iflag &=~(ICRNL | IXON)；
options.c_cc[VTIME]= 1；
options.c_cc[Vmin]= 1；
tcflush (UART_FD、TCIFLUSH)；
if (tcsetattr (UART_FD、TCSANOW、&OPTIONS)！= 0)
｛
perror ("设置 UART 参数错误！\n")；
关闭(FD)；
关闭(UART_FD)；
返回-1；
}
if (fcntl (UART_FD、F_SETFL、0)< 0)
｛
printf ("fcntl UART 失败！\n")；
关闭(FD)；
关闭(UART_FD)；
返回-1；
}
while (1)
｛
fd_zero (&FS_READ)；
FD_SET (UART_FD、&FS_READ)；
//FS_SEL = SELECT (UART_FD+1、&FS_READ、NULL、NULL 和 TIME)；
FS_SEL = SELECT (UART_FD + 1、&FS_READ、NULL、NULL、NULL)；
IF (FS_SEL)
｛
memset (buff、"\0"、sizeof (buff))；
lenth =读取(UART_FD、buff、sizeof (buff))；
if (lenth > 0)
｛
RET =写入(fd、buff、lenth)；
if (ret！= lenth)
｛
printf ("将数据写入%s 文件失败\n"、RTK_DATA_FILE)；
}
}
}
设计
｛
printf ("UART recv data failure!\n")；
关闭(FD)；
关闭(UART_FD)；
返回-1；
}
}
关闭(UART_FD)；
返回0；
}
此致！
Johnny
