[参考译文] 回复：AM625：AM625的 Linux 内核启动时间缩短

尊敬的 Veerapandiyan：

请参阅此指南来优化 Linux 内核并使用微型文件系统、如所述： software-dl.ti.com/.../How_to_boot_quickly.html

如果您有任何具体疑问、请回顾此主题。

此致、
Aparna

Unknown 说：

我已阅读了上面链接中提到的所有步骤、但我无法理解要在其中进行的更改。

该指南有详尽的文档记录、我不想再用示例对其进行进一步说明。 如果您有任何特定于给定部分的问题、我可以提供帮助。

此致、
Aparna

尊敬的 Veerapandiyan：

您能回答下列问题吗？

1.您是否正在使用 Falcon 模式? 如果是、则不会使用对 U-boot 的任何更改、因为完全跳过了 U-boot 正确阶段。 尝试使用器件树方法。

2.当您说您尝试了 U-boot 中的步骤但它不起作用时,您是说它没有启动还是它没有缩短启动时间?

您不能混合和匹配 SDK 版本。 9.2是我们建议的具有所有引导优化的版本。

尊敬的 Shenai：

我没有理解和简要解释。

谢谢！

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Veerapandiyan：

您能否 分享到您到目前为止遵循的步骤？
没有任何更改的默认图像是否适合您？

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

 我试过  TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-AM62xx-EVM-09.02.01.09  和  MCU_PLUS_SDK_am62x_09_02_00_38。  加载   default_sbl_ospi_linux_falcon.cfg 下面的文件：

#-----------------------------------------------------------------------------#
#                                                                             #
#      DEFAULT CONFIGURATION FILE TO BE USED WITH THE FLASHWRITER SCRIPT      #
#                                                                             #
#-----------------------------------------------------------------------------#
#
# By default this config file,
# - points to pre-built flash writer, bootloader for this EVM
# - The application image points to relative path of the ipc rpmsg linux application image for this EVM
#   - Make sure this application is built before running this script
# - You can customized this config file to point to your own bootloader and/or application images
# - You can use --operation=flashverify if you just want to verify the flash contents and not flash the file.
#

# First point to sbl_uart_uniflash_stage1 binary, which initialises DDR and receives sbl_uart_uniflash_stage2 binary
--flash-writer=sbl_prebuilt/am62x-sk/sbl_uart_uniflash_stage1.release.tiimage

# When sending sbl_uart_uniflash_stage2 binary make sure to flash at SOC memory offset 0x0.
# Points to sbl_uart_uniflash_stage2 binary, which function's as a server to flash one or more files
--file=/home/bpt/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_00_38/examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimage --operation=flash --flash-offset=0x0

# Program the OSPI PHY tuning attack vector
--operation=flash-phy-tuning-data

# Now send one or more files to flash or flashverify as needed. The order of sending files does not matter

# When sending bootloader make sure to flash at offset 0x0. ROM expects bootloader at offset 0x0
--file=sbl_prebuilt/am62x-sk/sbl_ospi_linux_stage1.release.tiimage --operation=flash --flash-offset=0x0

# 2nd stage bootloader is flashed at 0x80000 or to whatever offset your bootloader is configured for
--file=/home/bpt/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_00_38/examples/drivers/boot/sbl_ospi_linux_multistage/sbl_ospi_linux_stage2/am62x-sk/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_ospi_linux_stage2.release.appimage --operation=flash --flash-offset=0x80000

# When sending application image, make sure to flash at offset 0x100000 (default) or to whatever offset your bootloader is configured for
--file=/home/bpt/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_00_38/examples/drivers/gpio/gpio_led_blink/am62x-sk/m4fss0-0_freertos/ti-arm-clang/gpio_led_blink.release.appimage --operation=flash --flash-offset=0x100000

# HSM image is flashed at 0x800000 or to whatever offset your bootloader is configured for
--file=/home/bpt/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_00_38/tools/boot/HSMAppimageGen/board/am62x-sk/hsm.appimage --operation=flash --flash-offset=0x800000

# DM image is flashed at 0xa00000 or to whatever offset your bootloader is configured for
--file=/home/bpt/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_00_38/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/am62x-sk/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/ipc_rpmsg_echo_linux.release.appimage --operation=flash --flash-offset=0xA00000

# Linux image is flashed at 0xC00000 or to whatever offset your bootloader is configured for
--file=/home/bpt/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_00_38/tools/boot/linuxAppimageGen/board/am62x-sk/linux.appimage --operation=flash --flash-offset=0xC00000

1.不编译16、23和27行此文件已构建。

2.我编译了20、31和 40行的文件也使用以下命令编译:   生成-s 全部

3. 34个文件仅编译 CCS 软件。

4. 37 使用以下命令编译的 HSM 映像：   make -s BOARD=am62x-SK ALL

5. 43 使用以下命令编译的 Linux 映像：  make -s BOARD=am62x-SK ALL Falcon_mode=1

保存该文件。 接下来、将引导模式开关更改为 UART 引导模式 、打开、然后转到该位置   /home/bpt/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_00_38/tools/boot  打开终端 使用以下命令：   sudo python3 uart_uniflash.py -p /dev/ttyUSB0 --cfg=sbl_prebuilt/am62x-sk/ default_sbl_ospi_linux_falcon.cfg

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

您好 Veerapandiyan、

步骤看起来正确。 WIC 映像是否正确刷写到 SD 卡中？

Linux 内核从 SD 卡加载。 确保刷写到 SD 卡中的 WIC 映像版本与 SDK 版本相匹配。

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

SD 卡引导模式可以正常工作9.2版处理器 SDK。  我已尝试 SBL 引导  default_sbl_ospi_linux.cfg  模式工作正常、但 我尝试了 SBL 引导 default_sbl_ospi_linux_falcon.cfg 模式只有一个错误。 如何解决问题

 此致、

Veerapandiyan

尊敬的 Veerapandiyan：

在 falcon 引导模式下、由于没有 U-boot、您将需要在 bootargs 中传递文件系统的位置。 请应用以下更改并重试：

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
index 4b8e7964c..3fbfca6e9 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
@@ -38,6 +38,7 @@ chosen {
 		ranges;
 
 		stdout-path = &main_uart0;
+		bootargs = "console=ttyS2,115200n8 earlycon=ns16550a,mmio32,0x02800000 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfstype=ext4 rootwait";
 
 		framebuffer0: framebuffer@0 {
 			compatible = "simple-framebuffer";

此处、引导介质是 SD 卡、文件系统位于第二个分区中。 您可以相应地进行修改。

此致、
Aparna

尊敬的 Veerapandiyan：

进行更改后、请运行 让 Linux 成为可能 目录中找到。

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

让 Linux 成为可能  命令也使用了相同的错误来修复它。

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Veerapandiyan：

我不能重现上述错误在我的最后
Linux 内核是否有任何其他更改？

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

   我不在编辑此文件。

Unknown 说：

在 falcon 引导模式下、由于没有 U-boot、您将需要在 bootargs 中传递文件系统的位置。 请应用以下更改并重试：

我使用的是下面的 Linux 版本：

没有可用的 LSB 模块。
分销商 ID：Ubuntu
说明：Ubuntu 20.04.6 LTS
发行日期：20.04
代号：Focal

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Aparna：

   这个问题没有解决这个绿色自动出现。
此致、
维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Aparna：

   任何更新。 正在等待您的回复

此致、
维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Veerapandiyan：

从您共享的日志来看、文档中提到的更改似乎未应用。 请参阅 此处

在引导参数中添加"quiet "参数、将抑制内核消息并减少~8s。

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

 我添加了  bootargs ="console=ttyS2115200n8 earlycon=ns16550a、mmio32、0x02800000 quiet "；  命令文件位置为/home/bpt/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.02.01.09/board-support/ti-linux-kernel-6.1.80 +gitAUTOINC+2e423244f8-ti/arch/arm64/boot/dts/ti  k3-am62p5-sk.dts 先编辑文件、然后使用命令生成 让 Linux 成为可能  找到该调试器。 使用以下推荐复制文件 SD 卡后：  

k3-am62p5-sk.dts

添加注释

1.  直接安装在 SD 卡中:主机# sudo destdir=/media/media/bpt/rootfs make linux_install

2. 主机# sudo cp board-support/build-images/tiboot3-am62*-gp-evm.bin /media/bpt/boot/tiboot3.bin

3.主机# sudo cp board-support/build-images/u-boot.img board-support/build-images/tispl.bin /media/bpt/boot

否则、请告诉我如何传输文件和构建。

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Veerapandiyan：

让 Linux 成为可能 命令用于构建 Linux 内核、因此、您必须修改 SD 卡根分区中的 Image 和 k3-am625-sk.dtb 文件。

映像的位置：Linux/arch/arm64/boot/
dtb 的位置：linux/arch/arm64/boot/dts/ti/

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

 我试过 让 Linux 成为可能 命令出现权限错误。 我输入 sudo make linux

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Aparna：  

我正在使用 AM62X SR1.0 GP 板。该板可能启动很快、请告诉我。 DTB 文件也不会出现。

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Aparna：

   任何更新。 正在等待您的回复

此致、
维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Aparna：

   任何更新。 正在等待您的回复

此致、
维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Aparna：

   我正在查看 AM62P HS-AM62P FS 电路板、这也不能缩短引导时间如何缩短引导时间？ 请告诉我

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

您好！

   任何更新。 正在等待您的回复
此致、
维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

Unknown 说：

我正在使用 AM62X SR1.0 GP 板该板也许启动速度很快、请告诉我。 DTB 文件也没有提供。

最好使用 AM62P 以实现快速启动。 我不明白你从你之前提到的进展。 请详细说明做了什么？

此致、
Aparna

您好！

我希望您在构建 linuxappimage.hs_fs 之前替换了以下文件：
ATF_BIN_NAME=bl31.bin
OPTEE_BIN_NAME=bl32.bin
KERN_BIN_NAME=Image
FDT_BIN_NAME=k3-am625-sk.dtb

请参阅config.mak tools/boot/linuxAppimageGen/board/am62px 中的文件。

如果是、请重新编译 linuxappimage.hs_fs 并共享错误日志。

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

      我不替换命令、请参阅下面的屏幕截图：

Unknown 说：

希望您在构建 linuxappimage.hs_fs 之前替换了以下文件：
ATF_BIN_NAME=bl31.bin
OPTEE_BIN_NAME=bl32.bin
KERN_BIN_NAME=Image
FDT_BIN_NAME=k3-am625-sk.dtb[报价]

错误消息屏幕截图：

错误位置屏幕截图：

如何修复错误。 请告诉我

此致、

Veerapandiyan V.

您好 Veerapandiyan、

我在上述目录中找不到 Image 文件。 可以在 Processor SDK 中找到该文件。 请将图像文件放入 am62pxx-evm-display-cluster/目录、然后重试。  

映像的位置：Linux/arch/arm64/boot/

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

根据您之前的说明、我已尝试成功创建该文件、但在引导时、它停止引导以供您参考、请在此附上屏幕截图、让我了解解决方案。

更新了：为了实现快速启动、我可以看到裸机代码正在加载、并且可以在 MCU UART 中看到它、但 Linux 不会加载到任何点(即、启动界面 bin 文件未加载)、它会在 Linux 方面一直加载到这个点。

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

您好 Veerapandiyan、

Linux 映像无法引导。

您可以重新构建并重试吗？

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62PX/09_02_00_38/exports/docs/api_guide_am62px/TOOLS_BOOT.html#LINUX_APPIMAGE_GEN_TOOL

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

Linux 映像无法引导。

您可以重新构建并重试吗？

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62PX/09_02_00_38/exports/docs/api_guide_am62px/TOOLS_BOOT.html#LINUX_APPIMAGE_GEN_TOOL

我已根据上述链接中提供的命令重新构建并重试、而且我再次遇到了相同的问题、未对其进行任何更改。

请核实并告诉我解决方案

此致
Veerapandiyan V.

尊敬的 Aparna：

   任何更新。 正在等待您的回复

此致、
维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

您好、您可以尝试以下操作吗：

将以下补丁应用于 ATF 源代码、并重新编译 ATF。 该补丁将内核映像加载地址从0x80080000更改为0x80200000。

diff --git a/plat/ti/k3/common/k3_bl31_setup.c b/plat/ti/k3/common/k3_bl31_setup.c
index bbfb5bbfce1c..08fb296e7811 100644
--- a/plat/ti/k3/common/k3_bl31_setup.c
+++ b/plat/ti/k3/common/k3_bl31_setup.c
@@ -80,6 +80,7 @@ void bl31_early_platform_setup2(u_register_t arg0, u_register_t arg1,
        bl33_image_ep_info.pc = PRELOADED_BL33_BASE;
        bl33_image_ep_info.spsr = k3_get_spsr_for_bl33_entry();
        SET_SECURITY_STATE(bl33_image_ep_info.h.attr, NON_SECURE);
+       NOTICE("BL33 base: 0x%x\n", PRELOADED_BL33_BASE);
 
 #ifdef K3_HW_CONFIG_BASE
        /*
diff --git a/plat/ti/k3/platform.mk b/plat/ti/k3/platform.mk
index bce9ef176b3c..f1a008ed4251 100644
--- a/plat/ti/k3/platform.mk
+++ b/plat/ti/k3/platform.mk
@@ -13,7 +13,7 @@ include ${PLAT_PATH}/board/${TARGET_BOARD}/board.mk
 BL32_BASE ?= 0x9e800000
 $(eval $(call add_define,BL32_BASE))
 
-PRELOADED_BL33_BASE ?= 0x80080000
+PRELOADED_BL33_BASE ?= 0x80200000
 $(eval $(call add_define,PRELOADED_BL33_BASE))
 
 K3_HW_CONFIG_BASE ?= 0x82000000

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

请详细告诉我文件位置和过程

简单解释、无法理解。

此致、  

Veerapandiyan。

您好 Veerapandiyan、

共享补丁中提到了文件位置。 通过参考 sdk/board-support/trusted-firmware-a-2.10+gitAUTOINC+00f1ec6b87/目录中的补丁进行更改。

应用补丁后编译的步骤：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/latest/exports/docs/linux/Foundational_Components_ATF.html

Unknown 说：

对此进行简要说明、无法理解。

构建 bl31.bin 后、将其复制到 MCU+ SDK、以便使用补丁中更新的新地址并重新编译 linux.appimage.hs_fs

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

当我尝试编译 ATF 文件时出现了该错误。 请检查并告知解决方案。

此致、

维拉潘迪扬·维拉潘迪扬·维拉潘迪扬

尊敬的 Aparna：

是否有更新？ 正在等待您的回复。

此致、

Veerapandiyan。 V.

尊敬的 Aparna：

是否有更新？ 我在等你的答复。

此致、

Veerapandiyan。 V.

您好 Veerapandiyan、

您能否提供交叉编译器的绝对路径？

gcc 有问题。

此致、
Aparna