[参考译文] TDA4VM：如何启用 FreeRTOS Jacinto HW

尊敬的 Suman：

感谢您发送编修。 如前所述、我们将使用 win23磁盘映像工具在 SD 卡中刷写"tisdk-default-image-j721e-evm.wic.xz"。

实际上、我们只使用此 Linux 映像、因为在 TI 源代码的基础上、我们修改了很少使用此映像的内容。

现在问这个 Linux 映像如何在 R5F 内核中启动 FreeRTOS？

您能否确认详细信息、并与我分享如何构建和刷写 FreeRTOS 映像以及 Linux 映像的步骤。

谢谢！

Pavan。

尊敬的 Suman：

如果您要构建和包含您自己的固件、请浏览 RTOS SDK 文档。 常规 Linux 引导应该会显示 R5F 固件。  -->是否可以在可用的地方分享详细信息?

尊敬的 Pavan：

您能否提供有关您要尝试执行的操作的背景信息？ FreeRTOS 只是 R5F 内核上使用的 RTOS、本身不一定是应用固件。

我已经提供了 RTOS SDK 链接、请参阅使用入门并查找 Vision Apps (集成 SDK 级应用)或 PDK IPC  

此致

Suman

尊敬的 Suman：

感谢您提供的信息、我最终找到了我用例的以下链接、

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1375690/tda4vm-how-to-enable-freertos-jacinto-hw/5256651?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A593206#5256651

它们在上面的链接中

1. FreeRTOS 在 MCU2_1上运行、具有 CAN 用例。

2.在 A72中运行 Linux。

只有我在尝试 这里、我使用"ti-processor-sdk-linux-adas-j721e-evm- 09_02_00_05 -linux-x86-Install.bin"、但在上面的链接中、他们使用的是9.1版本、您可以确认修补程序详细信息、并且此修补程序代码需要更改" 09_02_00_05"  此版本是否也请确认?

最新  09_02_00_05  版本我还需要遵循与上述步骤相同的步骤或不请确认?

在 Harman 端、我们使用创建了基于 Yocto 的构建系统   tisdk-default-image-j721e-evm.wic.xz  在这种情况下,我们需要按照任何额外的步骤来激活此功能或不请确认?

谢谢！

Pavan。

尊敬的 Suman：

仅供您参考：
SoC：J721E SR1.1 GP
模型：德州仪器(TI) K3 J721E SoC
电路板：J721EX-PM2-PMA SOM 修订版 A
DRAM：4GiB

尊敬的 Suaman：
我更新了错误的 URL 案例、请在下面找到正确的案例  

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1320426/faq-tda4vm-how-to-enable-can-along-with-linux-on-mcu2_1-using-main-domain-can0-instance

在此链接中,他们正在尝试 FreeRTOS + Linux。 但在本例中使用基于 Yocto 的 Yocto。

请查看以上详细信息、并分享您对此的意见。

尊敬的 Pavan：

构建 RTOS 端固件或库没有 Yocto 支持。 它仅用于构建 Linux 文件系统。

Yocto 中的唯一方法是对 Linux-firmware 和/或 ti-linux-firmware git 树中的任何预封装固件进行打包。

请按照 RTOS-SDK 构建固件并将它们打包到文件系统中。 RTOS SDK 中的 SDK 构建器提供了用于构建 VisionApps 相关固件并将其复制到本地文件系统中、然后将其复制到 SDCard 中的脚本。

此致

Suman

尊敬的 Suman：

我已经从/ccu_ti_rtos/创建了"can_profile_app_MCU2_1_realease.xer5f"  TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721e-evm-09_02_00_05 .

在我创建了软链接后,与该 MCU 没有引导.

root@j721e-evm：/lib/firmware ln -s /lib/firmware/ti-ipc/j721e/can_profile_app_mcu2_1_realease.xer5f j7-main-r5f0_1-FW
root@j721e-evm：/lib/firmware ls -al
...
lrwxrwxrwx 1根根根64 J6月28日09：19 j7-main-r5f0_1-FW ->/lib/firmware/ti-ipc/j721e/can_profile_app_mcu2_1_realease.xer5f
....

启动时间内出现错误日志。

[ 7.333017] remoteproc remoteproc5：j7-main-r5f0_1-fw 的直接固件加载失败并显示错误-2
[7.343167] remoteproc remoteproc5：上电5d000.r5f

[ 7.353469] remoteproc remoteproc5：j7-main-r5f0_1-fw 的直接固件加载失败并显示错误-2
[ 7.362813]平台5e000.r5f：为仅 IPC 模式配置了 R5F

请查找以下步骤：

1.使用  tisdk-default-image-j721e-evm.wic.xz 此映像我创建了 SD 卡。 (这个 Linux 映像是使用 Yocto 构建创建的)

2.在引导映像后、可以找到没有任何问题的位置。

3、我有  TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721e-evm-09_02_00_05 .SDK 源代码、并为 MCU2_1创建了构建。

4..xer5f 已复制到 SD 卡,并创建了面向上述问题的软链接。

尊敬的 Pavan：

请查看此常见问题解答、其中介绍了带 Linux 的 MCU2_1上的 CAN 应用、这也是您尝试执行的操作。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1320426/faq-tda4vm-how-to-enable-can-along-with-linux-on-mcu2_1-using-main-domain-can0-instance

请确保固件具有。 resource_table 首选。

此致

Suman

尊敬的 Pavan：

我不知道你在问什么。 这取决于固件使用的跟踪方法。 如果该信号通过 MCU UART 提供、则使用 MCU UART。

如果固件支持远程处理器循环缓冲区中的跟踪、则可以使用 Remoteproc debugfs 来读取固件侧跟踪。

$ cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc<X>/trace0

使用内核跟踪识别 remoteproc 编号

remoteproc remoteproc1: 41000000.r5f is available

使用 I2C

$ head /sys/class/remoteproc/remoteproc*/name

此致

Suman

尊敬的 Suman：

如何检查此 CAN 配置文件在哪个内核上运行？   

"但是、如何访问 MCU 控制台、是否有任何测试应用可查看详细信息"

在这里、我将尝试查看更多详细信息、看看在 R5F 内核的 RTOS 上运行的 CAN 配置文件应用程序。 如何在 cosole 中访问此 R5F Core 日志?

如果无法访问或需要启用代码中的任何内容、ahh？ 如果是、请让我知道如何做到这一点？

如何确定它是否真正在指定的 R-Core 上运行？ 如何查看详情？

现在 Linux 在 A72内核上运行、我们能够在 COM5 (适用于我的 PC)中看到启动日志、是否有同样的方法检查 CAN 配置文件应用 RTOS 启动日志？

谢谢 Tarun、 我已经在这里分享了我完成的内容、我没有任何与打印相关的、运行此类应用的 MCU2_1内核。

 ls -l /lib/firmware  -->我们可以看到固件映射详细信息的输出、但日志 需要从系统端打印和确认日志也是正确的吗？

 

您好、Pavan、

CAN 配置文件应用程序：变体-正在使用预编译！！
CAN 配置文件应用程序：将在27 ms (3.2 MiB/s)内发送10000条消息、读取2 91496字节[/QUOT]

在日志中、您可以看到这些照片的照片、这些照片来自 CAN 配置应用、仅与 MCU2_1相关。 如果您连接 CAN 硬件并对其进行配置、则剩余的日志将会出现、但在运行 A72 Linux 时可能会遇到竞态条件。

您是否希望在此处运行 MCAL 示例 ？ 我在 E2E 查询描述和您对 CAN 的评论之间没有看到任何相关性。

此致

Tarun Mukesh

尊敬的  Tarun：

实际上、我正在寻找基于 R5F 内核的 FreeRTOS。 但是、当我在检查细节时、任何应用都需要映射到 R5F 内核、那么我认为只有此 R5F 内核开始运行、所以我对 CAN-Profile 进行了更改。  我的实际要求是 Linux (A72-Core)和 Free-RTOS (On R5F)内核、需要将我的应用映射到 RTOS (我的应用需要在 R5F 内核上运行)、因此我要查看所有这些详细信息、CAN 配置文件是如何在 R5F 内核中运行的？

即使我已经将 PCAN HW 连接到 J30和 J31、我也没有看到 CAN 工具的任何详细信息。