[参考译文] SK-AM62B-P1：从 MCU 上 TCA6424ARGJR 的输入端口寄存器读取数据时出现问题

尊敬的 Sahithi：

感谢您的提问。

我已获取您的意见并进行处理。 请等待一段时间再回来。

此致、

Tushar

您好 Sahithi、

感谢您的耐心。

尝试为 A53_freertos

生成二进制文件时出现错误

您是否在中添加了 I2C 实例 example.syscfg A53 FreeRTOS 示例的 CCS 文件？ 我可以看到错误日志显示该内容 gI2cHandle 未定义。

[报价 userid="610006" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1378977/sk-am62b-p1-issue-while-reading-data-from-input-port-register-of-tca6424argjr-on-mcu 我可以编译、生成并刷写 M4F_nortos 的二进制文件、但未能设置寄存器地址。 请检查 MCU UART 终端输出[/报价]

您能告诉您在使用哪个 I2C 实例吗？ 是主域 I2C 还是 MCU 域 I2C？ TCA6424ARGJR IO 扩展器连接到主域 I2C1实例、仅由该实例控制。

请参阅下面的屏幕截图。

还可以指定要使用的端口和模式 输入/输出 和 高/低 状态？

有关更多详细信息、请参阅  faq-processor-sdk-am64x-how-to-program-tca6424a-using-soc_i2c1。  

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

感谢您的答复。 我刚注意到、M4F 上的 I2C 引脚并没有物理连接到 IO 扩展器的 I2C 引脚。 我将尝试执行一些 i2c 事务、方法是通过 MCU 接头引脚将 M4F 的 i2c 线路从外部连接到我们的定制电路板(其中 i2c 线路物理连接到 TCA6424A)。 您可以考虑提供参考代码来从 MCU 到 TCA6424A 执行读取/写入操作吗？

此致、

Sahithi

尊敬的 Sahithi：

感谢您的答复。

您想提供一个参考代码以从 MCU 执行到 TCA6424A 的读/写操作吗？

我认为上面的共享常见问题解答链接中已经提供了读取/写入 TCA6424A 的方法。 您能否尝试常见问题解答中建议的步骤、并在遇到任何困难时告诉我们。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

alick sun 说：

您是否在中添加了 I2C 实例 example.syscfg A53 FreeRTOS 示例的 CCS 文件？ 我可以看到错误日志显示该内容 gI2cHandle 未定义。

该问题已解决。

alick sun 说：

您能告诉我们您使用的是哪个 I2C 实例吗？ 是主域 I2C 还是 MCU 域 I2C？ TCA6424ARGJR IO 扩展器连接到主域 I2C1实例、仅由该实例控制。[/QUOT]

嗯、明白。 我使用的是主域 I2C1。

再次感谢您的答复。

现在、我将 MCU 上的 I2C 线路连接到外部 IO 扩展器。 请找到以下原理图的屏幕截图。

我们可以使用 M4F_freortos 和 M4F_nortos 的代码吗？

我可以针对上述常见问题解答中的源代码使用/ti/mcu_plus_sdk_am62x_09_02_01_06/examples/drivers/i2c/i2c_read/am62x-sk 中使用的相同 SysConfig 文件吗？

我正在尝试从从器件地址为0x22的外部 IO 扩展器写入配置寄存器、如常见问题解答链接中所述。 我使用的是前面提到的 I2C_READ 文件夹中的同一 SysConfig 文件。 请查找 IO 扩展器的原理图。 以下 IO 扩展器的数据表与 EVM 上的数据表相同。

我还能为 m4f_nortos 使用以下源代码吗？ 此外、这些代码在 M4F 上编译。 我现在想控制 MCU 接头上的 I2C0。

e2e.ti.com/.../8875.empty.c

请在 UART 终端上找到 MCU 输出。

我已确保 I2C 线路连接正确。 是否正确进行了 I2C 写入。 我使用了错误处理程序函数。 我仍然面临 NACK 问题。 您能否告知我代码或配置中是否有任何更改或任何错误？

此致、

Sahithi

尊敬的 Tushar：

感谢您的答复。

当连接到定制电路板上的 IO 扩展器接头(该接头也连接到 I2c0总线)时、在 I2C0总线上检测到从器件地址、我能够执行写入操作并将引脚16配置为输出。 为了测试我是否尝试通过从 M4F 与 I2C 器件(IO 扩展器)进行通信来连接和控制引脚16上的外部 LED。 我应该在 SysConfig 中进行任何更改吗？ 您是否可以提供其源代码、以便我可以参考并检查所有 I/O 上的 GPIO 配置？

谢谢、此致、

Sahithi

您好 Sahithi、

为了测试我是否正在尝试通过 M4F 与 I2C 设备通信(io ex-pander)来连接和控制引脚16上的外部 LED

这是否意味着 I2C0可以为您工作、但无法与 TCA6424A 连接？

检查所有 I/O 上的 GPIO 配置？

请参阅器件数据表、以检查 GPIO 配置/引脚属性。 请参阅 AM62x 数据表。  

我是否应该在 SysConfig 中进行任何更改？

您能尝试一下中的以下更改吗 example.syscfg 使用状态进行归档和更新。

/**
 * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
 * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
 * @cliArgs --device "AM62x" --package "ALW" --part "Default" --context "m4fss0-0" --product "MCU_PLUS_SDK_AM62x@09.02.01"
 * @versions {"tool":"1.20.0+3587"}
 */

/**
 * Import the modules used in this configuration.
 */
const i2c             = scripting.addModule("/drivers/i2c/i2c", {}, false);
const i2c1            = i2c.addInstance();
const addr_translate  = scripting.addModule("/kernel/dpl/addr_translate", {}, false);
const addr_translate1 = addr_translate.addInstance();
const addr_translate2 = addr_translate.addInstance();
const addr_translate3 = addr_translate.addInstance();
const addr_translate4 = addr_translate.addInstance();
const clock           = scripting.addModule("/kernel/dpl/clock");
const debug_log       = scripting.addModule("/kernel/dpl/debug_log");
const mpu_armv7       = scripting.addModule("/kernel/dpl/mpu_armv7", {}, false);
const mpu_armv71      = mpu_armv7.addInstance();
const mpu_armv72      = mpu_armv7.addInstance();

/**
 * Write custom configuration values to the imported modules.
 */
i2c1.$name                   = "CONFIG_I2C0";
i2c1.useMcuDomainPeripherals = false;
i2c1.enableIntr              = false;
i2c1.I2C.$assign             = "I2C0";

addr_translate1.$name     = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION0";
addr_translate1.localAddr = 0x80000000;

addr_translate2.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION1";
addr_translate2.systemAddr = 0x20000000;
addr_translate2.localAddr  = 0xA0000000;

addr_translate3.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION2";
addr_translate3.systemAddr = 0x40000000;
addr_translate3.localAddr  = 0xC0000000;

addr_translate4.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION3";
addr_translate4.systemAddr = 0x60000000;
addr_translate4.localAddr  = 0x60000000;

debug_log.enableUartLog = true;
debug_log.uartLog.$name = "CONFIG_UART0";

mpu_armv71.$name        = "CONFIG_MPU_REGION0";
mpu_armv71.attributes   = "Device";
mpu_armv71.allowExecute = false;

mpu_armv72.$name = "CONFIG_MPU_REGION1";
mpu_armv72.size  = 18;

/**
 * Pinmux solution for unlocked pins/peripherals. This ensures that minor changes to the automatic solver in a future
 * version of the tool will not impact the pinmux you originally saw.  These lines can be completely deleted in order to
 * re-solve from scratch.
 */
i2c1.I2C.SCL.$suggestSolution                   = "I2C0_SCL";
i2c1.I2C.SDA.$suggestSolution                   = "I2C0_SDA";
debug_log.uartLog.MCU_UART.$suggestSolution     = "MCU_USART0";
debug_log.uartLog.MCU_UART.RXD.$suggestSolution = "MCU_UART0_RXD";
debug_log.uartLog.MCU_UART.TXD.$suggestSolution = "MCU_UART0_TXD";

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

使用 MCU 域外设时、我得到了以下代码的正确输出、因为我们将 MCU 接头的 I2C 引脚连接到了定制电路板上的外部 TCA6424A 的 I2C 引脚、并且两者都使用相同的 I2C 总线(I2C0)。 此外、当 AM62x-SK EVM 连接到定制电路板时、它会将 EVM 上的 I2C0线路物理连接到 MCU 引脚的 I2C 线路。 请找到代码、SysConfig 文件和输出。

代码：

e2e.ti.com/.../4666.empty.c

SysConfig 文件：

/**
 * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
 * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
 * @cliArgs --device "AM62x" --package "ALW" --part "Default" --context "m4fss0-0" --product "MCU_PLUS_SDK_AM62x@09.02.01"
 * @versions {"tool":"1.20.0+3587"}
 */

/**
 * Import the modules used in this configuration.
 */
const i2c             = scripting.addModule("/drivers/i2c/i2c", {}, false);
const i2c1            = i2c.addInstance();
const addr_translate  = scripting.addModule("/kernel/dpl/addr_translate", {}, false);
const addr_translate1 = addr_translate.addInstance();
const addr_translate2 = addr_translate.addInstance();
const addr_translate3 = addr_translate.addInstance();
const addr_translate4 = addr_translate.addInstance();
const clock           = scripting.addModule("/kernel/dpl/clock");
const debug_log       = scripting.addModule("/kernel/dpl/debug_log");
const mpu_armv7       = scripting.addModule("/kernel/dpl/mpu_armv7", {}, false);
const mpu_armv71      = mpu_armv7.addInstance();
const mpu_armv72      = mpu_armv7.addInstance();

/**
 * Write custom configuration values to the imported modules.
 */
i2c1.$name = "CONFIG_I2C0";

addr_translate1.$name     = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION0";
addr_translate1.localAddr = 0x80000000;

addr_translate2.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION1";
addr_translate2.systemAddr = 0x20000000;
addr_translate2.localAddr  = 0xA0000000;

addr_translate3.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION2";
addr_translate3.systemAddr = 0x40000000;
addr_translate3.localAddr  = 0xC0000000;

addr_translate4.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION3";
addr_translate4.systemAddr = 0x60000000;
addr_translate4.localAddr  = 0x60000000;

debug_log.enableUartLog = true;
debug_log.uartLog.$name = "CONFIG_UART0";

mpu_armv71.$name        = "CONFIG_MPU_REGION0";
mpu_armv71.attributes   = "Device";
mpu_armv71.allowExecute = false;

mpu_armv72.$name = "CONFIG_MPU_REGION1";
mpu_armv72.size  = 18;

/**
 * Pinmux solution for unlocked pins/peripherals. This ensures that minor changes to the automatic solver in a future
 * version of the tool will not impact the pinmux you originally saw.  These lines can be completely deleted in order to
 * re-solve from scratch.
 */
i2c1.MCU_I2C.$suggestSolution                   = "MCU_I2C0";
i2c1.MCU_I2C.SCL.$suggestSolution               = "MCU_I2C0_SCL";
i2c1.MCU_I2C.SDA.$suggestSolution               = "MCU_I2C0_SDA";
debug_log.uartLog.MCU_UART.$suggestSolution     = "MCU_USART0";
debug_log.uartLog.MCU_UART.RXD.$suggestSolution = "MCU_UART0_RXD";
debug_log.uartLog.MCU_UART.TXD.$suggestSolution = "MCU_UART0_TXD";

输出电容损耗：

现在、我要通过在 MCU 上运行代码来切换 TCA6424A 上的 LED。 提供了一个源代码、通过向 SysConfig 添加 GPIO 实例并选择要设置为 LED 输出的所需 MCU 引脚来切换连接到 MCU 引脚的 LED。

#include <drivers/gpio.h>
#include <kernel/dpl/AddrTranslateP.h>
#include <kernel/dpl/DebugP.h>
#include <kernel/dpl/ClockP.h>
#include "ti_drivers_config.h"
#include "ti_drivers_open_close.h"
#include "ti_board_open_close.h"

void gpio_led_blink_main(void *args)
{
    uint32_t    loopcnt = 5, delaySec = 1;
    uint32_t    gpioBaseAddr, pinNum;

    DebugP_log("GPIO LED Blink Test Started ...\r\n");
    DebugP_log("LED will Blink for %d seconds ...\r\n", (loopcnt * delaySec * 2));

    /* Get address after translation translate */
    gpioBaseAddr = (uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr(GPIO_LED_BASE_ADDR);
    pinNum       = GPIO_LED_PIN;
    DebugP_log("pinNum:%d\r\n",pinNum);
    GPIO_setDirMode(gpioBaseAddr, pinNum, GPIO_LED_DIR);
    while(loopcnt > 0)
    {
        GPIO_pinWriteHigh(gpioBaseAddr, pinNum);
        ClockP_sleep(delaySec);
        GPIO_pinWriteLow(gpioBaseAddr, pinNum);
        ClockP_sleep(delaySec);

        loopcnt--;
    }

    DebugP_log("GPIO LED Blink Test Passed!!\r\n");
    DebugP_log("All tests have passed!!\r\n");

}

我是否可以使用相同的驱动器来控制 TCA6424A 上的 GPIO？ 如果需要、基地址是什么？我们可以在 SysConfig 或 GPIO 处理中配置这些引脚吗、全都与寄存器处理相关？ 您想提供源代码来将 GPIO 引脚写入所需引脚的高电平或低电平吗？ 如果无法做到、请提供 TCA6424A 数据表中的此页供参考。 在 TCA6424A 数据表中、该产品说明书也没有详细介绍 GPIO 处理。

alick sun 说：

请尝试更改中的以下内容 example.syscfg 以状态归档和更新。[/QUOT]

我们的目标是在使用 M4F 内核时通过 MCU 控制 I2C 总线。 因此、我们应该仅使用 MCU 域外设。

谢谢 Reagards、

Sahithi

您好 Sahithi、

感谢您的答复。

我对上述评论有一些疑问。 您能详细说明一下用例吗？

我们已将 MCU 接头的 I2C 引脚连接到外部 TCA6424A

从上面的注释中、我了解到您正在将 MCU 域 I2C 连接到 TCA6424A 器件。

并且您能够使用 I2C 成功与 TCA6424建立通信。 请在此处更正我的错误。

现在我想通过在 MCU 上运行代码来切换 TCA6424A 上的 LED。 通过向 SysConfig 添加 GPIO 实例并选择要设置为 LED 输出的所需 MCU 引脚、有一个源代码可用于切换连接到 MCU 引脚的 LED。[/QUOT]

现在、您要使用 I2C 写入 TCA6424的寄存器以控制外部 LED。 我的理解是否正确？

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

是的、您的两项陈述都正确。

[报价 userid="16414" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1378977/sk-am62b-p1-issue-while-reading-data-from-input-port-register-of-tca6424argjr-on-mcu/5281822 #5281822"]现在、您要使用 I2C 写入 TCA6424的寄存器来控制外部 LED。 我的理解是否正确？

这是我要做的事情。

谢谢。此致、

Sahithi