[参考译文] AM3358：更改 AM3358的 CPU 频率

尊敬的 Bin Liu：

我再次进行了检查、项目使用的是 TI SDK v8.2.0.24。
我使用的配置是根据 AM335x-EVM 进行修改的。
我正在连接所使用的配置。 (config.zip (.config))

e2e.ti.com/.../0537.config.zip

在此配置中、似乎启用了 cpufreq。

#
# CPU 频率缩放
#
CONFIG_CPU_FREQ=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ATTR_SET=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_COMMON=y
CONFIG_CPU_FREQ_STAT=y
CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_performance=y
# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_POWERSAVE 未设置
# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_userspace 未设置
未设置# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_OnDemand
未设置# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_CONPROPERTY
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_performance=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_POWERSAVE=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_userspace=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_OnDemand=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_PROCOVERY=y

我是否需要更多地启用其他器件？

此致、

南承珉

您好！

请仔细检查 SDK 内核中的 tisdk_am335x-evm_defconfig、以了解还缺少什么。 例如：

$ grep 'cpufreq.*=y' arch/arm/configs/tisdk_am335x-evm_defconfig
CONFIG_cpufreq_DT=y
CONFIG_cpufreq_DT_PLATDEV=y
CONFIG_ARM_TI_cpufreq=y

我刚刚检查了您的 config.zip、看来您已经启用了这些选项。

内核启动日志中是否显示 cpufreq 有任何问题？

尊敬的 Bin Liu：

感谢您的检查。
引导日志中没有 cpufreq 错误日志。

附加的引导日志。

e2e.ti.com/.../74382.boot.log

然后我下载

我从 Git 下载了内核5.10.100。
网址：Git：//git.ti.com/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel.git
但 tisdk_am335x-evm_defconfig 不可见。

请告诉我可以在哪里检查 tisdk_am335x-evm_defconfig。

此致、
南承珉

TISDK_AM335x-evm_defconfig 为内核 defconfig、并在处理器 SDK 的内核源目录中提供：

https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM335X

Gong Ping 说：

tisdk_am335x-evm_defconfig 是内核 defconfig、并在 Processor SDK 的内核源目录中提供：

您是否已尝试使用此 defconfig 来构建内核？ cpufreq 是否与此 defconfig 一起显示在 sysfs 中？

尊敬的 Bin Liu：

即使您使用 tisdk_am335x-evm_defconfig 构建内核、sysfs 也不可见。
在其他情况下是否还需要考虑其他事项？

在 sysfs 中有一个 cpufreq 文件夹。 但其中没有内容。

root@AptusLx:~# ls /sys/devices/system/cpu/
cpu0        cpuidle     kernel_max  offline     possible    present
cpufreq     isolated    modalias    online      power       uevent
root@AptusLx:~# ls -al /sys/devices/system/cpu/
cpu0/       cpuidle/    kernel_max  offline     possible    present
cpufreq/    isolated    modalias    online      power/      uevent
root@AptusLx:~# ls -al /sys/devices/system/cpu/cpufreq/
drwxr-xr-x    2 root     intellia         0 Jan  1 00:05 .
drwxr-xr-x    6 root     intellia         0 Mar 14  2024 ..

e2e.ti.com/.../tisdk_5F00_am335x_2D00_evm_5F00_defconfig_5F00_kernel_5F00_log.log

此致、
南承珉

尊敬的 Bin Liu：

为了进行调试、我将调试代码添加到了 cpufreq-dt.c 中、如下所示并进行了检查。

dev、"FAILED dt_cpufreq_early_init：%d\n"、ret)>

 static int dt_cpufreq_probe(struct platform_device *pdev)
 {
   struct cpufreq_dt_platform_data *data = dev_get_platdata(&pdev->dev);
   int ret, cpu;

   dev_info(&pdev->dev, "dt_cpufreq_probe\n");

   /* Request resources early so we can return in case of -EPROBE_DEFER */
   for_each_possible_cpu(cpu) {
     ret = dt_cpufreq_early_init(&pdev->dev, cpu);
     if (ret) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed dt_cpufreq_early_init : %d\n", ret);
       goto err;
     }
   }

   if (data) {
     if (data->have_governor_per_policy)
       dt_cpufreq_driver.flags |= CPUFREQ_HAVE_GOVERNOR_PER_POLICY;

     dt_cpufreq_driver.resume = data->resume;
     if (data->suspend)
       dt_cpufreq_driver.suspend = data->suspend;
     if (data->get_intermediate) {
       dt_cpufreq_driver.target_intermediate = data->target_intermediate;
       dt_cpufreq_driver.get_intermediate = data->get_intermediate;
     }
   }

   ret = cpufreq_register_driver(&dt_cpufreq_driver);
   if (ret) {
     dev_err(&pdev->dev, "failed register driver: %d\n", ret);
     goto err;
   }

   dev_info(&pdev->dev, "dt_cpufreq_probe complete\n");

   return 0;
 err:
   dt_cpufreq_release();
   return ret;
 }

dt_cpufreq_early_init 中发生错误、如下所示。

[    6.014174] ti_cpufreq_probe
[    6.017228] cpu cpu0: CPU freq dt register
[    6.021611] cpufreq-dt cpufreq-dt: dt_cpufreq_probe
[    6.026545] cpufreq-dt cpufreq-dt: failed dt_cpufreq_early_init : -517
...

[    7.110192] cpufreq-dt cpufreq-dt: dt_cpufreq_probe
[    7.115148] cpufreq-dt cpufreq-dt: failed dt_cpufreq_early_init : -517
[    7.138977] cpufreq-dt cpufreq-dt: dt_cpufreq_probe
[    7.143985] cpufreq-dt cpufreq-dt: failed dt_cpufreq_early_init : -517
[    7.150847] cpufreq-dt cpufreq-dt: dt_cpufreq_probe
[    7.155772] cpufreq-dt cpufreq-dt: failed dt_cpufreq_early_init : -517
...

这不是原因吗？

因此、dt_cpufreq_probe 无法正常工作。
最后、未执行 dt_cpufreq_probe complete。

请求您进行检查。

此致、
南承珉

您好！

这可能是原因。

本周我有一个工作队列、但下周将审核该代码、以了解导致此延迟调查的原因。

尊敬的 Bin Liu：

您是否曾进行过代码审查？
我想看看这个问题。
如果还有其他需要检查的内容、请告知我。

此致、
南承珉

尊敬的 Seungmin：

抱歉、我还没有机会这样做。 我的截止日期是下星期一。 我不会在下周中/晚些时候讨论这个问题。

尊敬的 Bin Liu：

您是否仍有机会查看此问题？
我仍然希望解决此问题。

如果有机会、请查看该应用手册。

此致、
南承珉

尊敬的 Seungmin：

很抱歉我的响应延迟了。

我刚刚检查了 cpufreq-dt.c 中的函数 dt_cpufreq_early_init ()、它有4个地方可以返回-eprobe_defer (-517)。 您能否在这些位置添加一个 dev_err()来查看哪个函数调用失败？

尊敬的 Bin Liu：

当我进行检查时、代码下方的位置发生了错误。

   /*
    * OPP layer will be taking care of regulators now, but it needs to know
    * the name of the regulator first.
    */
   reg_name = find_supply_name(cpu_dev);
   if (reg_name) {
     priv->reg_opp_table = dev_pm_opp_set_regulators(cpu_dev,
                 &reg_name, 1);
     if (IS_ERR(priv->reg_opp_table)) {
       ret = PTR_ERR(priv->reg_opp_table);
       if (ret != -EPROBE_DEFER)
         dev_err(cpu_dev, "failed to set regulators: %d\n",
           ret);
       else
         dev_err(cpu_dev, "failed to set regulators: %d\n",
       goto put_table;
     }
   }

似乎未导入 dev_pm_opp_set_regulators。
我将所使用的 DTS 文件附后。
- gmdss_sdt_igt.dts

e2e.ti.com/.../gmdss_5F00_sdt_5F00_igt.zip
请求您进行检查。

此致、
南承珉

尊敬的 Seungmin：

Unknown 说：

似乎未导入 dev_pm_opp_set_regulators。

您的意思是 dev_pm_opp_set_regulators()返回-EPROBE_DEP? 如果是、您能否调试该函数以查看它在此函数中失败的位置？ 它位于 drivers/opp/core.c 中

尊敬的 Bin Liu：

我通过以下其他错误进行了检查、发现了 regulator_dev_lookup 函数中出现-EPROBE_DEFER。

regulator_dev_lookup

   /* first do a dt based lookup */
   if (dev && dev->of_node) {
     node = of_get_regulator(dev, supply);
     if (node) {
       r = of_find_regulator_by_node(node);
       if (r)
         return r;

       /*
        * We have a node, but there is no device.
        * assume it has not registered yet.
        */
       dev_err(dev, "We have a node, but there is no device.\n");
       return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
     }
   }

此致、
南承珉

尊敬的 Seungmin：

您的电路板上的以下命令的输出是什么？

# cat /sys/kernel/debug/regulator/regulator_summary

尊敬的 Bin Liu：

添加结果。

root@AptusLx:~# cat /sys/kernel/debug/regulator/regulator_summary
 regulator                      use open bypass  opmode voltage current     min     max
---------------------------------------------------------------------------------------
 regulator-dummy                  3    4      0 unknown     0mV     0mA     0mV     0mV
    1-005d-VDDIO                  1                                 0mA     0mV     0mV
    1-005d-AVDD28                 1                                 0mA     0mV     0mV
    47401b00.usb-phy-vcc          0                                 0mA     0mV     0mV
    47401300.usb-phy-vcc          0                                 0mA     0mV     0mV
 vddfix_3v3                       5    4      0 unknown  3300mV     0mA  3300mV  3300mV
    0-000a-VDDIO                  1                                 0mA     0mV     0mV
    0-000a-VDDA                   1                                 0mA     0mV     0mV
    481d8000.mmc-vmmc             1                                 0mA  3300mV  3400mV
    backlight-power               1                                 0mA     0mV     0mV
 vddfix_1v8                       2    1      0 unknown  1800mV     0mA  1800mV  1800mV
    0-000a-VDDD                   1                                 0mA     0mV     0mV
 vddfix_5v0                       1    0      0 unknown  5000mV     0mA  5000mV  5000mV
 DCDC1                            0    0      0 unknown  1100mV     0mA     0mV     0mV
 DCDC2                            0    0      0 unknown  1330mV     0mA     0mV     0mV
 DCDC3                            0    0      0 unknown  1500mV     0mA     0mV     0mV
 DCDC4                            0    0      0 unknown  3300mV     0mA     0mV     0mV
 DCDC5                            0    0      0 unknown  1000mV     0mA     0mV     0mV
 DCDC6                            0    0      0 unknown  1800mV     0mA     0mV     0mV
 LDO1                             0    0      0 unknown  1800mV     0mA     0mV     0mV
 LS2                              0    0      0 unknown     0mV   100mA     0mA     0mA
 LS3                              0    0      0 unknown     0mV   100mA     0mA     0mA

尊敬的 Bin Liu：

我发现 PMIC 设置存在问题。
但我的 dts 中存在 dc2_reg。
您能否在我之前添加的 DTS 中确认哪个部件有问题？

如何调试 PMIC 设置？

此致、
南承珉

尊敬的 Seungmin：

regulator_summary 输出显示 DCDC2的最小值和最大值为0。 正确启用 PMIC 后、它应该是在器件树中的 dcdc2_reg 中定义的最小值和最大值。

遗憾的是、我只支持 AM335x 处理器、但不熟悉 PMIC 器件。 我看到 AM437x GP EVM 也使用 tps65218、因此、您可以参阅内核器件树 AM437X-gp-evm.dts 来检查如何在器件树中配置此 PMIC。 您也可以在设备树中检查其 i2c 配置。