[参考译文] TDA4VM：如何使用 DCC 工具在 TDA4VM 上进行黑电平校正

尊敬的 Jiarong：

您拥有哪个版本的 DCC 调优工具？
您能再次提醒我您正在使用的是哪种传感器吗？

您可以使用 python 脚本来设置正确的黑电平校正和传感器 WDR 解压缩。
比调优工具更容易跟踪和使用。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1275034/faq-default-dcc-profile-generation-tool-for-tda4-am6xa-isp-vpac?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A35541

我们还提供了一些应用手册供您参考。
https://www.ti.com/lit/pdf/sprad86
https://www.ti.com/lit/pdf/spracu7

您好、感谢您的答复。

我目前使用的是 DCC 工具版本3.0、使用传感器：IMX390 (照相机：otobrite)。

我看了您提供的参考网站。 我的理解是、我可以首先通过 python 脚本设置黑电平校正、对吧？ 假设我现在向 DCC 工具输入图片、获得的 DP 值如下所示：

我可以问一下、在 python 脚本中的哪个位置输入我的 DP 值吗？

或者、如何使用此 DP 值来获得正确的黑电平校正？

尊敬的 Jia Rong：

据我所知、我可以先设置 python 脚本的黑电平校正、对吗？

是的、这是正确的。

我可以问一下、在 python 脚本中的哪个位置输入我的 DP 值吗？

[报价]

如果按照 python 脚本的常见问题解答页面、您应该会在配置文件中看到有关输入黑电平或基座的行。

e2e.ti.com/.../faq-default-dcc-profile-generation-tool-for-tda4-am6xa-isp-vpac

或者如何使用此 DP 值来获得正确的黑电平纠正？

该739值对于 IMX390而言太大(根本不合理)。
您应检查传感器驱动程序中的传感器基座值是多少。

[/quote]

您好！

按照您提供的 URL 中的步骤、我调整了屏幕以使其看起来有所不同。

但是调整后的外观不是我想要的。 原始的 YUV 图像是彩色的,但经过在网站上的步骤后,它变成了灰色和白色。 下面是对比图。

所以我想问我调整不正确的部分、或者我想知道更改图片的关键是哪一步？

I 调整的阶跃为：

首先生成 DCC 配置文件。 生成它的方法是将您在网站中提供的" imx390_properties.txt 内容复制到我自己的"imx390_properties.txt"。 最初、我的 imx390_properties.txt 内容仅包含下图中的内容。

在我将 imx390_properties.txt 的内容从网站复制到我自己的 imx390_properties.txt 后、我按照您提供的网站中的步骤进行操作。

照亮透镜后获得的最终图像为黑白图像。

尊敬的 Jarong：

默认情况下、生成的 xml 文件应该为您提供颜色。
如果您获得灰色输出图像、则 xml 文件可能无法正确编译到系统中。

您能检查一下是否漏掉了该过程中的任何步骤吗？

>> 3. 将默认配置文件复制到您的传感器驱动程序文件夹(例如 imaging/sensor_drv/imx390/_DCC_XMLs/WDR/")并从此处运行"generate_dcc.sh"脚本。
>> 4. 重新编译 SDK 并构建到 SD 卡中。

例如、应正确完成这两个步骤、以便将 xml 文件值移至 c 头文件中、然后编译到单凸轮应用中。
请查看在步骤3中生成的 HEAD 文件、并确保在编译单凸轮应用时包含这些文件。

您好、感谢您的答复

我很确定我按照您提到的两个步骤操作、但屏幕仍然是黑色和白色。

然后,我想问你的意思是什么,"看看在步骤3中生成的 HEAD 文件,并确保在编译您的单摄像头应用程序时包含它们。" 我可以在哪个文件中确认我已正确执行3和4个步骤？ 您能详细说明一下吗？

我后来删除并重新安装了 SDK 中的映像、确认文件已恢复为原始配置、然后执行了您再次提到的步骤、但屏幕仍然是黑白的。 以下是我的全部步骤：

生成 DCC 配置文件。 打开 sdk/imaging/tools/default_DCC_profile_gen/configs/IMX390文件。 原始内容是图1、图2和图3是新添加的文件。

在映像中执行/tools/default_dcc_profile_gen/scripts/：

python3 ctt_def_xml_gen.py ../configs/imx390_properties.txt

生成 imx390_output

3.在 imaging/tool/default_DCC_profile_gen/imx390_output/DCC_xmls (图1)中复制 wdr 文件并将其置于 imaging/senso_drv/x390/DCC_xmls src (图2)

4.在 WDR 文件中打开终端、在终端中发出命令：chmod +x generate_dcc.sh、然后发出命令：./generate_dcc.sh

5.重新编译 SDK 并编译到 SD 卡。

在 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_01_00_13/vision_apps 下进行说明：

创建 SDK

创建 linux_fs_install_sd

以上是我所有的执行过程、其中一些是从您提供的 URL 中的视频中学到的。 能不能帮我弄清楚哪里有错误？

5.我还想问,当我使用命令:./ generate_dcc.sh 时,下图中的响应是否正确?

尊敬的 Jiarong：

感谢您分享详细信息！
我在您的流程中没有发现任何问题。

看起来您只替换现有 IMX390驱动程序中的 xml 文件、无需任何额外的工作即可正常工作。

头文件在下面的步骤中生成。

如果您正在使用现有驱动程序、则头文件应该已经包含在摄像头应用程序中。
在"app_iss_common.c"中、包含了用于使用调优数据的头文件。

我知道非常旧的 python 脚本版本将为摄像头应用提供灰色输出视频。
但是、默认情况下、最新版本应该会生成彩色视频。

您拥有哪个 SDK 版本？
您是否还可以共享您拥有的 xml 文件？

您好、感谢您的答复。
我想先回答你关于我的 SDK 版本:08_01_00_13。
我想问一下、我的步骤没有问题、但当您说"看起来您只是在替换现有 IMX390驱动程序中的 xml 文件"时、您是指我的步骤2、3和4吗？
我认为要做黑电平校正,我只需要修改文件在步骤1我的相机的规格,并生成文件在步骤2 (因为在开始的图2和3没有内容),然后执行后续的步骤。 这样就完成了黑电平校正。 我的想法有什么问题吗？
请允许我稍后提供 xml 文件。
另请参阅我提供的 SDK 版本、并告诉我是否有任何问题导致图像与预期不同。
在我的步骤1中的图1中、您可以看到我选择的 Bayer_pattern 是 RGGB、这与我的摄像头规格相同。 根据我目前的理解,颜色变化与 Bayer_pattern 有关,但这很奇怪,因为我根据上述设置文件,我试图将 Bayer_pattern 从0更改为1以观察,但不管它是0还是1 ,它是黑白的。 然后你说我的步骤是正确的、所以似乎生成的文件没有问题、所以在逻辑上应该有一些可预测的更改。 请帮助确定问题、谢谢。

我想先回答您关于我的 SDK 版本:08_01_00_13。
[报价]

好的、谢谢！

这是2021年非常旧的 SDK 版本。
该版本中的 python 脚本将生成灰色输出视频。
您是否在该版本中使用了 python 脚本？

一般而言、我建议升级到 SDK 的最新版本(目前为9.2)。

我认为要进行黑电平校正、我只需在步骤1中将文件修改为相机的规范、并在步骤2中生成文件(因为开始时图2和3中没有内容)、然后执行后续步骤。 这样就完成了黑电平校正。 我的想法有什么问题吗？

对于新的黑电平、您只需更新一个 xml 文件即可进行解压缩。

[/quote]

您好、感谢您的答复。

我想问一下、使用 python 脚本是否意味着使用下面两张图片的内容？ 如果是、是的、我会这样做。 我将您提供的网站配置中的 imx390内容复制到了我的原始内容、就像我在步骤1中提到的那样。 或者可能我误解了您使用 python 脚本的含义。 "是否使用该版本中的 python 脚本？" 您能帮助我更详细地解释这句话吗？ 谢谢你。

对于黑电平的新版本、您是否意味着我只需要更改您提到的 xml 文件？

关于您建议使用新版本的问题、是否还需要更改 Linux 系统？ 您能否提供您当前使用的 SDK 和 Linux 版本？
下图显示了我现在使用的版本。 我想让您提供您现在使用的版本和您使用的仿真器版本(Ubuntu 版本)

使用 python 脚本是否意味着使用下面两张图片的内容？

运行该脚本将为您提供一组 xml 文件作为输出、以复制到传感器驱动程序文件夹。
看起来您运行的脚本附带8.1 (旧版本的脚本将为您提供灰色输出视频)。

如果您要更改传感器驱动器的黑电平、则需要这样做  

1.更改传感器驱动程序以获取新的传感器基座值。

2.使用新的传感器基座值更改解压缩 xml 文件。

关于使用新版本的建议、是否还需要更改 Linux 系统？ 您能否提供您当前正在使用的 SDK 和 Linux 版本？[/QUOT]

您可以从 TI.com 获取 TDA4VM SDK

https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-J721E?keyMatch=tda4vm%20sdk&tisearch=search-everything

您好、感谢您的答复。

你的意思是,我不应该使用旧版本的脚本,因为它会导致输出图像为灰色,对吗?

您能否提供一个新脚本？

您说过更改黑电平需要"更改传感器驱动程序以获得新的传感器基座值"。 如何操作此器件？

"使用新的传感器基座值更改解压缩 xml 文件。" 这是否意味着直接从"decomand xml 文件"更改基座值？ 后续操作会怎么样？

你的意思是,我不应该使用旧版本的脚本,因为它会导致输出图像为灰色,对吗?

是的、是这样。

您能否提供一个新脚本？

新脚本位于 SDK 的更高版本中、也可访问 git.ti.com

https://git.ti.com/cgit/processor-sdk/imaging/tree/tools/default_DCC_profile_gen?h=main

感谢您的答复。

我知道你说的基座是从传感器获得的,需要从镜头制造商那里获得,但我从 DCC BLC 的操作手册看到,我可以用一张完全黑的照片输入到 DCC BLC 和计算基座值,全黑照片是我在没有光照的环境下使用镜头拍摄的照片(但我不确定这是否正确), 我得到的基座值是1、所以我认为应该更改 BLC 的设置。
还是我的想法错了？
我知道做其他调优时需要基座值、因此我不确定镜头的基座值何时实际为1、但如果我没有做任何 BLC 调整、应该输入1还是0？ ？

抱歉、我还有一件事要确定。 如您所说、当我安装最新版本的 SDK 时、然后使用我上面使用的 BLC 步骤、我是否能够执行 BLC 并获得正确的颜色？

我知道您所说的基座是从传感器获得的、需要从镜头制造商处获得、

这个是在传感器驱动程序中。

我可以使用全黑照片输入 DCC BLC 并计算基座值、

是的、我们通常会这样进行验证、测量值应与传感器基座匹配。

并且我得到的基座值是1、所以我想我应该改变 BLC 的设置。
或者我的想法有误吗？

这意味着您在传感器驱动程序中有一个0基座。
您可以将其保留为0以进行黑电平校正(0或1也不会进行任何真正的差异)。

抱歉、我还有一件事要确定。 如您所说、当我安装最新版本的 SDK、然后使用上面使用的 BLC 步骤时、我是否能够执行 BLC 并获得正确的颜色？

是的、您应该这么做。
WDR 传感器的 BLC 由调优工具中的"CFA+WDR"插件完成。
BLC 插件仅用于非 WDR 传感器。

您好,谢谢您的答复。

我知道我的相机不是 WDR 而是 HDR。 我是否仍可以使用您之前提到的文档来执行 BLC？ 因为我看到文档中提到了 WDR、所以文档是否仅支持使用 WDR 的摄像头进行 BLC？

我在下图中是指相关文档。

此外、我还有一些问题要问。

虽然在进行黑电平校正时似乎不需要使用 DCC 工具中的黑电平校正文件、但我想知道、DCC 工具中的黑电平校正功能是什么？

根据我了解的文档、它可以帮助我计算 DP 值、以下是计算 DP 值的步骤：

1. 打开项目
2. 从插件中打开 BLC、并在高级参数中设置 Compute from RAW in Method。
3. 输入完全黑色的原始图像
4. 在"执行"中执行进程插件
5. 结果表明、高级参数中的数据基座将有一个值、此值是我的 DP 值。

以上是我如何理解如何使用 DCC 工具黑电平校正,但似乎这个插件只计算黑电平.

但我从黑电平校正插件指南中看到、"插件将计算 DP、用户可以观察其是否稳定

增益"。 这意味着、在我使用计算得出的 DP 值更改程序文件后、使用更改后的 ISP 获取一个没有照明的完全黑图像、将其输入到 DCC 工具中、然后我可以观察它是否稳定且有增益。 是这样吗？ 或者它是否意味着其他东西？ 如果是、您能否帮我解释一下如何观察是否存在稳定性和增益？

我正在使用最新的 SDK、在执行上述步骤进行 BLC 后、我在屏幕上看不到任何更改。 因此、我尝试对文档进行一些重大更改、以确定我是否实现了 ISP 调优。 例如、color_pattern 从 RGGB 更改为 BGGR、甚至变为 Mono。 在我的想象中,经过这一改变,图像的颜色应该是不同的,但我看不到最终图像的任何差异。
我的步骤与上述步骤完全相同、但由于我使用的是最新的 SDK、因此更新 SD 卡的步骤是不同的。 我按照用户手册中的说明操作。 "在 CD $｛PSDKR_PATH｝/SDK_builder 中
执行下面的 make linux_fs_install_sd"
看起来我应该已经修改了设置、但我看不到效果。 请帮我解决这个问题。

尊敬的 Jiarong：

我正在使用最新的 SDK

我想您使用的是适用于 TDA4VM 的 SDK 9.2.5。

例如、color_pattern 从 RGGB 更改为 BGGR、甚至更改为 Mono。 在我的想象中,在这一改变之后,图像的颜色应该是不同的,但我看不到最终图像的任何差异。

这是一个很好的练习。
您能否检查"./generate_dcc.sh"创建的 C 头文件是否包含在针对单摄像头应用程序的 SDK 编译中？
启动时、单凸轮应用不应加载 DCC 二进制文件。

DCC 工具中的黑电平校正功能是什么？

主要用于线性(非 WDR)传感器的黑电平校正。

这是情况吗？ [报价]

黑电平通常来自传感器基座、但可能存在其他光学问题或传感器问题、因此观察到的黑电平在预料之外。

我知道我的相机不是 WDR 而是 HDR。

WDR 和 HDR 是相同的。

在此配置文件中、传感器可以是 WDR/HDR 压缩扩展或线性(非 WDR)

您好、感谢您的答复。

下图是我从 sdk/vision_apps/apps/basic_demos/app_single_cam 获取的文件。 /generate_dcc.sh 似乎没有创建 C 头文件。 还是做错了事？

根据你在呼吁中所说的话,因为"WDR 和 HDR 是相同的。" 那么、如果我要进行黑电平校正、我应该在 DCC 工具中使用"CFA+WDR"、对吧？

是的、您需要在此插件中正确输入黑电平才能执行此操作(只有解压缩 xml 文件才重要)。

或者、您可以使用 python 脚本来获取解压缩的 xml 文件。

似乎没有./generate_dcc.sh 创建的 C 头文件。 或者我做了什么错吗？

在"generate_dcc.sh"中、有如下所示的行。

$dcc_tool_path/DCC_bin2c ../../dcc_bins/dcc_viss_wdr.bin $out_path/dcc_viss_imx390_wdr.h dcc_viss_imx390_WDR

这些行为 DCC 调优数据创建了 c 标头、并且在编译 SDK 时将包含在视觉应用中的摄像头应用中。
您能否检查是否已正确创建和包含这些头文件？

您好、感谢您的答复。

下面是我执行它后的屏幕,它似乎包含您提到的文件。

下面是将文件复制到 SD 卡中的操作内容。 我也没有看到执行错误、但生成的映像仍然未更改。

最后两张图片是我对 python 脚本和显示的图像所做的更改。

尊敬的 Jiarong：

我在您的屏幕截图中找不到任何错误。

您是否在"make linux_fs_install_to_sd"之前和"./generate_dcc.sh"之后重新编译了 SDK？

您好、感谢您的答复。

以下是我当前的步骤：

1. 输入 sdk/imaging/tools/default_DCC_profile_gen/configs/IMX390、修改 python 脚本内容并保存。
2. 在 imaging/tools/default_DCC_profile_gen/scripts/中执行：

python3 ctt_def_xml_gen.py ../configs/imx390_properties.txt 会生成 imx390_output

3. 复制 imaging/tool/default_DCC_profile_gen/imx390_output/DCC_XMLs 中的 WDR 文件并将其置于 imaging/senso_drv/WCC/imx390/DCC_XMLs 中 src
4. imaging/sensor_drv/mod/imx390/DCC_XMLs/WDR src 路径内的命令：chmod+x generate_dcc.sh
5. 再次运行命令：./generate_dcc.sh
6. 在 cd $｛PSDKR_PATH｝/SDK_BUILTER：make linux_fs_install_sd 下运行命令
7. 拉出 SD 卡、插入 TDA4并使用 single_cam 点亮 TDA4

以上是我的当前步骤。 我不确定哪个步骤涉及重新编译 SDK。 请帮帮我。

我目前在 TDA4上照明镜头的步骤如下：

1. 输入 root
2. 输入 cd /opt/vision_apps
3. 输入 source ./ vision_apps_init.sh
4. 输入./run_app_single_cam.sh

透镜亮灯后、如果看不到监视器有任何变化、我就会关闭 TDA4。

或者、当给镜头加亮以看到变化时、我需要输入其他命令吗？