[参考译文] SK-TDA4VM：A72和 R5F 内核之间的 IPC 通信

您好！

VRING 缓冲区用作共享存储器以传输数据。 必须在系统范围内保留。 必须将环形缓冲器的基地址和大小提供给 IPC LLD。 所有核心应用程序都必须相同。 内核组合之间的环形缓冲区的单个存储器范围在库内部进行计算。 IPC 示例中使用的默认基地址和大小为

在 IPC_initVirtIO()调用期间、将从应用程序传递 vring 基地址和大小。

此外、与运行 Linux 的 MPU 进行通信时使用的环形缓冲存储器必须在系统范围内保留。 环形缓冲区的基地址和大小与未运行 Linux 的内核之间使用的不同。 当 Linux 使用分配的地址更新内核的资源表时、会将环形缓冲区的基址和大小提供给 IPC LLD。 Linux 从第一个存储器区域分配基址。

对于将使用 Linux IPC 的应用程序、需要资源表。 示例资源表可在 IPC 示例中找到：

资源表必须至少有一个条目(即 VDEV 条目)、才能定义 IPC 与 Linux 通信所用的 vring。 或者、资源表也可以有一个跟踪条目、用于定义远程内核跟踪缓冲区的位置。

VDEV 条目将地址指定为 RPMSG_VRING_ADDR_ANY、这意味着该地址将在加载期间由 Linux 驱动程序分配。 从 DTS 文件中为远程内核指定的第一个存储器区域进行分配。

例如、如果 mcu_r5fss0_core0的 dts 条目为

reserved_memory：reserved-memory｛
#address-Cells =<2>；
#size-cells =<2>；
范围；

mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region：r5f-dma-memory@a0000000｛
compatible ="共享 DMA-POOL"；
REG =<0 0xa0000000 0 0x100000>；
无地图；
}；

mcu_r5fss0_core0_memory_region：r5f-memory@a0100000｛
compatible ="共享 DMA-POOL"；
REG =<0 0xa0100000 0 0xf00000>；
无地图；
};}

然后、mcu_r5fss0_core0的 vring 的分配将来自0xa0000000条目。

请注意、此地址特定于 Linux<->远程内核 VRING、并且与调用 IPC_initVirtio 时在远程内核固件中提供给 Virtio 模块的地址不同。

默认情况下、每个池的第一个1MB 用于与远程处理器内核通信的 Virtio 和 vring 缓冲区。 剩余的15MB 分割区用于远程内核外部存储器(程序代码、数据等)。

前1 MB 是 Linux 用于 IPC 的、因此您不应将任何文本或代码链接到该区域、它也应在 R5 MPU 中标记为非缓存。 资源表实体需要位于15MB 外部存储器段的开头。

在 vring 传输中、默认情况下 SW 最大缓冲区是256个512字节的缓冲区

Vring 可以传输一条最大496字节的有效载荷消息。 对于大于496字节的数据、应用需要反汇编和汇编数据包。

对于更大的数据、建议使用共享存储器、并传输指针以加快传输速度。 需要根据处理器对考虑缓存。

我希望这能解答您的疑问。

此致

Tarun Mukesh

您好！

在 SDK 中、默认情况下它不会启用、但我们可以启用它。 如果是在 openVx 方法上、您可以提出另一个线程。

此致

Tarun Mukesh