[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] PROCESSOR-SDK-AM62X：如何从 U-Boot 命令提示符中切换 GPIO 和 LED

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1398803/faq-processor-sdk-am62x-how-to-toggle-gpios-and-leds-from-u-boot-command-prompt

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM62X

工具与软件：

我想从 U-Boot 提示符处切换 GPIO 或切换 LED。我该怎么做？

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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改变 LED

所需步骤：

在器件树中定义 LED (在 SDK 中默认完成)
使用更新的配置重新编译 U-Boot
将设备引导至命令提示符
使用 LED 命令

在设备树中定义 LED

默认情况下、在 SDK 中定义 LED 并将其连接到 GPIO1_49。有关原理图连接和器件树节点、请参阅下面的。这应该与 U-Boot 和 Linux 设备树保持一致。

/{

leds {
		compatible = "gpio-leds";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&usr_led_pins_default>;

		led-0 {
			label = "am62-sk:green:heartbeat";
			gpios = <&main_gpio1 49 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			linux,default-trigger = "heartbeat";
			function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
			default-state = "off";
		};
	};
};

&main_pmx0 {
    usr_led_pins_default: usr-led-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			AM62X_IOPAD(0x244, PIN_OUTPUT, 7) /* (C17/B15) MMC1_SDWP.GPIO1_49 */
		>;
	};
};

该 LED 是"心跳 LED"、模拟跳动心脏的模式。在 U-Boot 提示符下、LED 默认处于关闭状态、因此我们可以启用 LED 命令以在提示符下使用它们。

请注意器件树节点如何包含"compatible ="GPIO-LEDs"；这意味着此处不适用正常的 GPIO 驱动程序、而是需要基于 GPIO 的 LED 的特定驱动程序。我们必须更新配置文件以包含此内容。

使用更新的配置重新编译 U-Boot

新配置应包含 CONFIG_LED_GPIO=y 及其所有依赖项(CONFIG_LED=y 和 CONFIG_DM_GPIO=y)。

使用 SDK 文档更新配置文件并重建映像： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_02_01_10/exports/docs/linux/Foundational_Components U-Boot/UG-General-Info.html#build-u-boot

将器件引导至 U-Boot 提示符

U-Boot SPL 2023.04-dirty (Aug 09 2024 - 16:10:17 -0500)
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.2.7--v09.02.07 (Kool Koala)')
SPL initial stack usage: 13408 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024

U-Boot SPL 2023.04-dirty (Aug 09 2024 - 16:10:26 -0500)
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.2.7--v09.02.07 (Kool Koala)')
SPL initial stack usage: 1856 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed


U-Boot 2023.04-dirty (Aug 09 2024 - 16:10:26 -0500)

SoC:   AM62X SR1.0 HS-FS
Model: Texas Instruments AM625 SK
EEPROM not available at 80, trying to read at 81
Board: AM62B-SKEVM-P1 rev A
DRAM:  2 GiB
Core:  74 devices, 34 uclasses, devicetree: separate
MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
Loading Environment from nowhere... OK
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   eth0: ethernet@8000000port@1
Hit any key to stop autoboot:  0 
=>

使用 LED 命令

=> led 
led - manage LEDs

Usage:
led <led_label> on|off|toggle   Change LED state
led <led_label> Get LED state
led list                show a list of LEDs
=> led list
am62-sk:green:heartbeat

使用 ON、OFF 和 TOGGLE 更改状态。

=> led am62-sk:green:heartbeat on
=> led am62-sk:green:heartbeat off
=> led am62-sk:green:heartbeat toggle

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)