工具与软件：
您好、E2E 团队：
am6442 SR2 USB 控制器出现了问题。 如果我们通过设置脚本配置 USB 器件、控制器有时会导致系统挂起。 只有硬下电上电有助于重置系统。
am6442系统：
测试设置：
定制 am6442板通过 USB2.0连接到 Win10 PC。 PC 尝试通过 RNDIS 以太网设备建立 SSH 连接。 成功建立连接后、Windows 系统会向器件发送重新启动命令。 关闭并重新打开电源后、Windows 系统尝试通过 USB RNDIS 再次连接。 测试过程中不会移除 USB 电缆连接、而是在进行孔测试时连接 Windows 10 PC 和器件。 系统挂起不可重现,有时需要7次重启,有时超过500次。
以下脚本使用 CDC-ECM 和 RNDIS 在 Linux 初始化时将 USB 控制器配置为器件。 控制器在 Linux 内核的器件树中配置为"OTG"。
脚本摘要：
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#配置1适用于 CDC
mkdir -p configs/C.1
echo "$｛NET_USB_ATTR｝"> configs/C.1/bmAttributes
echo "$｛NET_USB_PWR｝"> configs/C.1/MaxPower
mkdir -p "configs/c.1/strings/$｛CONFIG_USB_LANGID｝"
echo "CDC">"configs/C.1/strings/$｛CONFIG_USB_LANGID｝/CONFIGURATION"
mkdir -p 函数/ ecm.usb0
mkdir -p configs/c.2.
echo "$｛NET_USB_ATTR｝"> configs/C.2/bmAttributes
echo "$｛NET_USB_PWR｝"> configs/C.2/MaxPower
mkdir -p "configs/c.2/strings/$｛CONFIG_USB_LANGID｝"
echo "RNDIS">"configs/c.2/strings/$｛CONFIG_USB_LANGID｝/CONFIGURATION "
mkdir -p 函数/ rndis.usb0
#在 Windows 7和更高版本上,默认情况下将使用 RNDIS 5.1驱动程序。
#但它不是很好的工作。 RNDIS 6.0驱动程序工作得更好。 In
#为了使该驱动程序自动加载,我们必须使用
# Microsoft 特定的 USB 扩展。
echo "1"> os_desc/use
echo "$｛MS_VENDOR_CODE｝"> os_desc/b_vendor_code
echo "$｛ms_qw_sign｝"> os_desc/qw_sign
init_mac_leases 3.
本地 host_mac；host_mac=$(get_mac "$｛NET_USB_INTERFACE｝""$｛NET_USB_ConfigFile｝""host_")
log_info "使用 host_mac $｛host_mac｝和序列号$｛serial_number｝初始化接口$｛NET_USB_INTERFACE｝的 USB net "
echo "$｛host_mac｝"> functions/rndis.usb0/host_addr
本地 Mac；mac=$(get_mac "$｛NET_USB_INTERFACE｝""$｛NET_USB_ConfigFile｝")
log_info "使用 IP $｛NET_USB_IP｝和 MAC $｛Mac｝设置接口$｛NET_USB_INTERFACE｝"
echo "$｛Mac｝"> Functions/ecm.usb0/dev_addr
echo "$｛Mac｝"> Functions/ecm.usb0/host_addr
echo "$｛Mac｝"> Functions/rndis.usb0/dev_addr
echo "$｛Mac｝"> Functions/rndis.usb0/host_addr
echo "$｛MS_COMPAT_ID｝"> functions/rndis.usb0/os_desc/interface.rndis/compatible_id
echo "$｛MS_SUBCOMPAT_ID｝"> functions/rndis.usb0/os_desc/interface.rndis/sub_compatible_id
ln -s functions/ecm.usb0 configs/C.1
LN -s 函数/ rndis.usb0 configs/C.2
ln -s configs/C.2 os_desc
#添加适当的 USB 设备到小工具( AM64x 特定)
echo "f400000.usb"> UDC"
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出现"echo "f400000.usb"> UDC"后、系统挂起。
在系统挂起的情况下、Linux 停止工作、无法通过 UART、以太网和 USB 进行通信。
我们检查了 am6442的芯片勘误表、添加了"i2409—USB：USB2 PHY 由于短暂暂停而锁定"的 bugfix、很遗憾该问题没有解决。
阅读 Cadence 器件勘误表(https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/usb/cdns3/cdns3-gadget.c?h=ti-rt-linux-6.1.y-cicd)、
我们 从 cdns-plat.c 驱动程序代码中删除了电源管理部分：
遗憾的是、这对于在初始化时卡住没有帮助。 移除 PM 任务可让系统引导、但 USB 设备上没有通信、通过脚本重新配置设备会导致系统挂起。
我们发现这个 E2E 帖子可能与我们的问题相关：
此致、
Stefan
