[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] CSI 传感器在 V4L2环境中无法探测的常见原因是什么？

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Other Parts Discussed in Thread: AM67, AM625, AM623, AM62P, AM62A7-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1403196/faq-what-are-the-common-reasons-a-csi-sensor-fails-to-probe-in-v4l2-environment

器件型号：AM62A7
主题中讨论的其他器件：AM62P 、AM67、AM625 、AM623

工具与软件：

我已将 CSI 摄像头连接到电路板、但传感器没有探测到。传感器不探测的可能原因是什么？

其他器件： AM62A3、 AM62A3-Q1、AM62A7-Q1、AM62P、 AM67、 AM68A、 AM69A、AM623、AM625

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1805680 points

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传感器不进行探测的原因可能有多种。下面是需要检查和调试的内容。

1. 检查启动消息、并查看是否探测了 CSI2-CSI2 Rx 接口。

运行以下命令：

 root@am62axx-evm:~# dmesg | grep csi

如果此命令未返回任何内容、则很可能意味着未加载传感器的器件树覆盖层。然后检查 u-boot 消息以了解任何 dtbo 加载故障等情况

Working FDT set to 88000000
Failed to load '/boot/dtb/k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo'

以上消息表示无法找到并加载 dtbo 文件。路径应为"/boot/dtb/ti "。解决方案是在 dtbo 路径中添加"ti/"：

name_overlays=ti/<sensor dtbo file>

如果"dmesg | grep csi"命令显示探测故障、例如下面、这很可能是由 CSI2-RX 的设备树叠加层中的错误导致的。

cdns-csi2rx: probe of 30101000.csi-bridge failed with error -22

通过与 SDK 中现有的传感器覆层进行比较、检查传感器的器件树覆层。一种常见的错误是使用了错误的 CSI-2 Rx 端口。例如、AM62A SoC 只有一个 CSI-2 Rx 端口、应在 IMX219覆盖层中按如下所示使用"csi0_port0"：

&csi0_port0 {
	status = "okay";

	csi2rx0_in_sensor: endpoint {
		remote-endpoint = <&csi2_cam0>;
		bus-type = <4>; /* CSI2 DPHY. */
		clock-lanes = <0>;
		data-lanes = <1 2>;
	};
};

如果 CSI2-CSI2 Rx 接口的器件树覆盖正确、则应显示以下消息：

root@am62axx-evm:~# dmesg | grep csi
cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Probed CSI2RX with 2/4 lanes, 4 streams, external D-PHY

2.检查启动消息并搜索传感器探测错误。

例如、一种常见的传感器探测误差是：

root@am62axx-evm:~# dmesg | grep imx219
[    6.520787] imx219 4-0010: Error reading reg 0x0000: -121
[    6.520796] imx219 4-0010: failed to read chip id 219
[    6.547515] imx219: probe of 4-0010 failed with error -121

如果出现此类错误、请尝试以下调试选项：

检查摄像机连接。如果使用的是22引脚/15引脚 FFC 连接器、请确保引脚正确对齐。
检查电路板原理图、并确保在传感器的器件树叠加层中使用正确的 I2C 总线。确保在覆盖层中使用传感器的正确 I2C 地址。

在摄像头连接到的 I2C 总线上运行"i2cdetect"、并检查是否可以看到传感器 I2C 地址。例如、在 AM62A 入门套件上、CSI 摄像头使用 SoC I2C 2多路复用器(开关)通道1。下面的 i2cdetect 命令显示在 i2c-2-mux (chan_id 1)上的地址0x10 (IMX219)上检测到设备：

root@am62axx-evm:~# i2cdetect -l
i2c-0   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-1   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-2   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-3   i2c             i2c-2-mux (chan_id 0)                   I2C adapter
i2c-4   i2c             i2c-2-mux (chan_id 1)                   I2C adapter
i2c-5   i2c             i2c-1-mux (chan_id 0)                   I2C adapter

root@am62axx-evm:~# i2cdetect -y -r 4
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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70: -- UU -- -- -- -- -- --

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