[参考译文] PROCESSOR-SDK-J721S2：CAN 采样点偏差的问题

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1369588/processor-sdk-j721s2-the-problem-of-can-sampling-point-deviation

器件型号：PROCESSOR-SDK-J721S2

工具与软件：

您好！

SDK：8.6.1.3 内核：MCU1_0

在使用专业设备测试 CAN 采样点时、我们发现测试值与我们配置的值差异过大。
我们的实际配置为0.8、但测试的实际值为0.84。
以下是我们通过 EB 配置的相关参数

CAN 时钟我们使用 SDK 中的默认时钟源。

现在我们无法判断是软件问题还是硬件问题、可以咨询 TI 的专家来帮助我们解决这个问题

此致、

Bingxian

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

根据采样点计算、对于80%采样、似乎是正确的

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/920090/faq-tda4vm-can-how-is-bit-rate-calculated-for-can

我将指派给硬件专家。

此致

Tarun Mukesh

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好、 Tarun Mukesh

我会添加一些我们研究过的现象,希望能帮助你分析。
1.通过 CCS 检查相应的寄存器、发现参数已成功写入

2.我们使用 SDK 的默认参数进行了新一轮测试、结果是81.875、与我们设定的75有太大的不同

此致、

Bingxian

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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亲爱的 Tarun。

您能帮我检查一下最近的博客吗?

"使用 SDK 的默认参数、测试结果为81.875"

对于 SDK 的默认参数、采样时间应为75%。 TI EVM 上有什么相关的信息？

非常感谢！

Yong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的专家：

您能帮助分享评论吗？

非常感谢！

Yong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Yong：

您是否使用比特率切换？您能否共享 MCAN_DBTP 寄存器的值？

此致、

HAL

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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你(们)好

我们使用了 CAN、没有使用 CANFD。
MCAN_DBTP 寄存器读取以下值：

此致、

Bingxian

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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你(们)好

我们的测试方法如下：

使用 VH6501干扰器件、通过逐渐修改仲裁字段中特定位的位宽来测试仲裁字段的采样点、将发送固定消息。同样、数据字段中特定位的位宽会逐渐修改、以测试数据字段的采样点。通过逐渐减小位宽、可以检测到错误帧、从而识别采样点。

此致、

Bingxian

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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嗨、Bingxian、

手册说明："通过 DBTP 为 CAN FD 数据阶段配置的比特率必须高于或等于
通过 NBTP"为仲裁阶段配置比特率, 目前,将 DBTP 设置为16 ,将 NBTP 设置为25 ,显然,设置违反了这一规定。请检查并提供反馈。

谢谢。

Linjun

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Bingxian：

我查看了 CAN2.0规格、存在一些限制、请检查并提供反馈。

时间段的长度
• SYNC_SEG 是1个时间量子长。
• PROP_SEG 可编程为1、2、...、8个时间量子长。
• PHASE_SEG1可编程为1、2、...、8个时间量子长。
• PHASE_SEG2是 PHASE_SEG1和信息处理时间的最大值
•信息处理时间小于等于2时间定额。
每个位时间内的时间份额数至少可在8到25之间进行编程。

谢谢。

Linjun

处理器（参考译文帖）

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