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[参考译文] TDA4VM：A72内核上具有 Linux 的 MCU_MCAN

admin
Guru**** 2027820 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1406666/tda4vm-mcu_mcan-on-a72-core-with-linux

器件型号：TDA4VM

工具与软件：

尊敬的开发专家：

我在定制电路板上工作。 我使用的是 TI Linux SDK 9.2。 我现在要做的是、在运行 Linux 的内核 A72上使用 MCU_MCAN0外设。   

在 k3-j721e-mcu-wake.dtsi 文件中、已包含以下代码：

MCU_mcan0：CAN@40528000｛
 兼容="Bosch、m_can"；
 REG =<0x00 0x40528000 0x00 0x200>
 <0x00 0x40500000 0x00 0x8000>；
 reg-names ="m_can"、"message_ram"；
 电源域=<&K3_PDS 172 TI_SCI_PD_Exclusive>；
 时钟=<&K3_CLKS 172 0>、<&K3_CLKS 172 1>；
 时钟名称="hclk"、"cclk"；
 中断= 、
 ；
 中断名称="int0"、"int1"；
 Bosch、MRAM-cfg =<0x0 128 64 64 64 32 32>；
 状态="已禁用"；
}；
在 k3-j721e-common-proc-board.dts 中、我添加了以下代码：
mcu_mcan0_pins_default：mcu_mcan0_pins_default｛
 PINCTL-SINGLE、PINS =<
  J721E_WKUP_IOPAD (0xac、PIN_INPUT、0)/*(C29) MCU_MCAN0_RX */
  J721E_WKUP_IOPAD (0xa8、PIN_OUTPUT、0)/*(D29) MCU_MCAN0_TX */
 >；
}；
&MCU_mcan0｛
 状态="正常"；
 pinctrl-names ="默认值"；
 pinctrl-0 =<&mcu_mcan0_pins_default>；
 CAN 收发器｛
  最大比特率=<5000000>；
 }；
}；
但遗憾的是、该外设无法正常工作。  
dmesg 告诉我：
C29 (CANRX)的配置为
启用 RX 引脚的输入。
D29 (CANTX)的配置为：
TX 驱动器已启用。  
我从 DS 中获取的地址寄存器
 在 Linux 终端 I run 中：
接下来、我尝试发送任何封装
但遗憾的是、总线上不发送任何内容。 我已将逻辑分析仪连接到 D29引脚、显示没有声音。 统计数据没有任何变化。  
有人知道我的配置是什么吗？