[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：AM62x 可通过 DMA 实现 TXRX

您好！  

AM62x 上的 CAN 实例当前不支持 DMA 操作模式。  

我们必须研究 TCAN4550的 SPI DMA 支持。 我将重新介绍这一点。

此致、
Aparna

您好！

主域 MCAN 和 SPI 实例支持 DMA 操作模式。 对于 SPI、DMA 示例已经是 SDK 的一部分。 对于 MCAN、需要从 AM64x 移植示例、这将需要一些开发工作。

请在 AM62x TRM 中查找信息：

此致、
Aparna

您好 Apama：

-->对于 MCAN、示例需要从 AM64x 移植、这将需要一些开发工作。

您可以帮助我们查找 MCAN DMA 示例代码吗？ 示例路径和文件名在哪里？

BR Rio

您好、Ro-San：

文档链接： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/09_02_01_05/exports/docs/api_guide_am64x/EXAMPLES_DRIVERS_MCAN_LOOPBACK_DMA.html

SDK 示例代码：/mcu_plus_sdk_am64x_09_02_01_05/examples/drivers/mcan/mcan_loopback_dma/

此致、
Aparna

您好 Apama：

-->对于 SPI、DMA 示例已经是 SDK 的一部分

抱歉、用于启用 SPI DMA 的代码或配置在哪里？

默认 SDK 是否启用了该功能？

BR Rio

您好 Apama：

   因此、客户需要将适用于 MCAN DMA 的 MCU SDK 从64个移植到62个？

   是否将优于 TI、请为此做好准备、因为我们永远不知道这是否可行。

BR Rio

您好、Ro-San：

xing fang 说：

抱歉、用于启用 SPI DMA 的代码或配置在哪里？

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/10_00_00_14/exports/docs/api_guide_am62x/EXAMPLES_DRIVERS_MCSPI_LOOPBACK_DMA.html

因此、客户需要将适用于 MCAN DMA 的 MCU SDK 从64个移植到62个？

   是否将优于 TI、请为此做好准备、因为我们永远不知道这是否可行。

当然、我们将在最后尝试移植

此致、
Aparna

您好 Apama：

请告诉我们何时完成 MCAN DMA 移植、客户询问我们时间表。

谢谢。

BR Rio

您好！

我想知道是对 RTOS 还是 Linux SDK 有此要求吗？

无法在 Linux SDK 上添加 DMA 支持。

主域 MCAN 支持 DMA 运行模式

此外、3个 CAN 端口中有2个是 MCU_MCAN、因此可以为一个主域 MCAN 端口添加 DMA 支持。

此致、
Aparna

您好 Apama：

#1。 如果无法使用 Linux、则重点关注 MCU SDK。

#2。 因此、如果您在 MCU SDK 上实现此功能、您能否为我们构建 MCU 固件、并使 Linux 本机加载此固件、从而使 MCAN DMA 正常工作

   我认为：

       步骤1：BU 为 MCAN DMA 在 MCU SDK 中实现此操作、生成 MCU FW。

       第2步：然后、BU 为可加载 Linux SDK 中的该 MCU 固件。

       步骤3：因此、Linux SDK 将使 MCCAN DMA 正常工作。

请让我知道我的想法是否正确。 如果正确、请继续。

谢谢。

BR Rio  

尊敬的 RIO：

建议的实现可能不起作用。

我将很快发布进一步的更新。

此致、
Aparna

尊敬的 RIO：

没有为 CAN 添加 DMA 支持的计划。 您建议的实现方式不可行。

此致、
Aparna

您好 Apama：

我的客户申请此功能、因为他们将使用3个 MCAN + 4个 SPI 与 TCAN。

如果原生 MCAN 没有 DMA、您能否评论一下此用例是否可行且可靠？

谢谢。

BR Rio

尊敬的 RIO：

此用例尚未经过测试。 从理论上讲、这应该起作用。 在前进之前、需要进行一些系统级分析。

您能否评论一下此用例是否可行且可靠？

目前无法确认。

此致、
Aparna