[参考译文] AM62A7：需要高达&quot 的 ti-linux-kernel 版本；linux-6.8及以上&quot；

您好！

该主题专家不在办公室,直到下周结束。 请预计响应会延迟。

e2e.ti.com/.../ti_2D00_linux_2D00_kernel6.8_2D00_error.txt

您好、TI 工程师、我已在此处上传了 Linux 启动 dmesg。 请提供帮助。 (关于 ti-linux-kernel 6.8 : DTS 的"保留的内存"是错误的,需要一个基准或基准)。

root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps/scripts ls /dev/dma_heap
Linux、CMA 系统
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps/scripts

drivers/dma-buf/acks/Carveout-heap.c

从 v6.8到 v6.11似乎`s 没有分割存储器的驱动程序。

https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tag/?h=10.00.08
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/snapshot/ti-linux-kernel-10.00.08.tar.gz

V10.00.08已解决上述问题、但仍在"MEM: error: open failed"(MEM:错误：/dev/dma-buf-phys 打开失败！！)处锁定。
将行添加到 DTS、但没有帮助：

dma_buf_phys｛
compatible ="ti、dma-buf-phys"；
}；


日志：

正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
内存：错误：/dev/dma-buf-phys 打开失败！！！
内存：错误：内存分配大小= 2073600字节、失败且状态=-1！！
DDR_SHARED_MEM：分配：0个字节的0个分配
DDR_SHARED_MEM：free's：0 free's of 0 bytes
DDR_SHARED_MEM：open's：0个分配字节
MEM：错误：无法转换 dmaBufFd [28]
捕获到 SIGSEGV
#0 0x0000ffff9917be38在/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6上的轮询()中
#1 0x0000ffff9937ae58 in () at /lib/aarch64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0
#2 0x0000ffff99325024 (在 g_main_loop_run 中)
#3 0x0000aaaade9341ac 输入()
#4 0x0000ffff990c73fc in ()、网址为/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6
#5在_libc_start_main ()中使用0x0000ffff990c74cc
#6 0x0000aaaade9342f0 (在_start 中)
软件。 请运行"gdb gst-launch-1.0 337"以继续调试、运行 Ctrl-C 退出、或运行 Ctrl-\转储内核。

使用 v10.00.08  
然后将 dma-buf-phys.c 文件复制到内核源中  

似乎仍有内存问题：

lrwxrwxrwx 1根根1月11日00：05 /dev/video-imx219-cam0 ->/dev/video1
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video1 io-mode=dmabuf-import！ \
> video/x-bayer、宽度=1920、高度=1080、帧速率=30/1、格式=rggb10！ \
> tiovxisp sink_0：：device=/dev/v4l-subdev2 sensor-name="sensor_Sony_IMX219_RPI"\
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/dcc_viss_10b.bin sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/dcc_2a_10b.bin format-msb=9 ! \
> video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080、framerate=30/1！ kmssink driver-name=tidss
应用程序：初始化...！！！
内存：初始化...！！！
MEM：已初始化的 DMA 堆(FD=6)！！！
内存：初始化...完成！！！
IPC：初始化...！！！
IPC：初始化...完成！！！
remote_servic: init…!!
Remote_servic:初始化...完成！！！
2923.087640s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！！
2923.087775 s：vx_zone_init：Enabled
2923.087795 s：vx_zone_error：Enabled
2923.087806 s：vx_zone_warning：Enabled
2923.088701 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-0
2923.088992 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-1
2923.089242 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-2
2923.089493 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-3
2923.089529 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！
2923.090003 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：101]主机初始化已完成！！！
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
/GstPipeline：pipeline0/GstKMSSink：kmssink0：Display-width = 1920
/GstPipeline：pipeline0/GstKMSSink：kmssink0：display-height = 1080
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放..[ 2824.272517] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx：宽度不匹配(源640、接收器1920)
.
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)渐进
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cps = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)渐进
/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0.GstTIOVXIspPad：sink_0：caps = VIDEO/x-Bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)渐进
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：sink：cps = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、frameate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10 interlace-mode=(string)渐进
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：分配所需的内存失败。
其他调试信息：
../gst-plugins-good-1.20.7/sys/v4l2/gstv4l2src.c (777)：gst_v4l2src_review_allocation ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
缓冲池激活失败
执行在0：00：00.028398055之后结束
正在将管道设置为空...
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
../gstreamer-1.20.7/libs/gst/base/gstbasesrc.c (3127)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、未协商原因(-4)

(gst-launch-1.0：1769)：Gstreamer-video-critical **：00：47：12.020：gst_video_info_from_caps：asserting 'caps！= NULL' failed.
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0：无法初始化 TIOVX 模块
其他调试信息：
../gst-libs/gst/tiovx/gsttiovxmiso.c (1512)：gst_tiovx_miso_negotied_src_cap ()：/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0
正在释放管道...
2923.274484 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000817的引用0xffa597ace8、从而释放该引用
2923.274514 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=RAW_IMAGE_76)作为垃圾收集的一部分
2923.274539 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xffa5a10490、将其释放
2923.274552 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_77)作为垃圾收集的一部分
2923.275105 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xffa5a10638、从而释放它
2923.275125 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_79)作为垃圾收集的一部分
2923.275512 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xffa5a107e0、并释放该引用
2923.275527 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_81)作为垃圾收集的一部分
2923.275892 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xffa5a10988、将其释放
2923.275906 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_83)作为垃圾收集的一部分
2923.276272 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1 (内部计数0)处找到类型为00000813的引用0xffa5a10b30、释放它
2923.276287 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布引用(name=object_array_85)作为垃圾收集的一部分
2923.276654 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xffa5a10cd8、释放该引用
2923.276669 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_87)作为垃圾收集的一部分
2923.277113 s：vx_zone_init：[tivxHostDeInitLocal：115]取消初始化已完成主机！！
2923.281574 s：vx_zone_init：[tivxDeInitLocal：204]取消初始化已完成！！！
应用程序：Deinit ...！！！
Remote_service：Deinit ...！！！
Remote_servic: Deinit...完成了！！！
IPC：Deinit ...！！！
IPC: DeInit ...完成!!
内存：Deinit ...！！！
DDR_SHARED_MEM：分配：6个24883200字节的分配
DDR_SHARED_MEM：free's：6 free's of 24883200 bytes.
DDR_SHARED_MEM：open's：0个分配字节
MEM: Deinit ...完成!!
应用程序: Deinit ...完成!!
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps

尊敬的 Rabbit：

错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：分配所需内存失败。
其他调试信息：
../gst-plugins-good-1.20.7/sys/v4l2/gstv4l2src.c (777)：gst_v4l2src_review_allocation ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
缓冲池激活失败

内核中似乎存在 dma-buf 相关问题、标记为10.00.08。 我会将您的问题发送给我们的 CSI 专家、请他们进行评论。

尊敬的 Rabiit：

您能否共享"media-ctl -p "日志？

谢谢你。

建中

root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps media -ctl -p
媒体控制器 API 版本6.6.32

媒体设备信息
---------------
驱动程序 j721e-csi2rx
型号 TI-CSI2RX
串行
巴士信息平台：30102000.ticsi2rx
硬件版本0x1
驱动程序版本6.6.32

器件拓扑
-实体1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 1 route)
类型 V4L2 subdev 子类型未知标志0
设备节点名称/dev/v4l-subdev0
路线：
0/0 -> 1/0 [活动]
pad0：灌电流
[流：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480字段：NONE color space：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601量化：lim 范围]
<-"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：1 [已启用、不可变]
pad1：源
[流：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480字段：NONE color space：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601量化：lim 范围]
->"30102000.ticsi2rx context 0"：0 [已启用、不可更改]
pad2：源
->"30102000.ticsi2rx context 1"：0 [已启用、不可更改]
pad3：源
->"30102000.ticsi2rx context 2"：0 [已启用、不可更改]
pad4：源
->"30102000.ticsi2rx context 3"：0 [已启用、不可更改]
pad5：源
->"30102000.ticsi2rx context 4"：0 [已启用、不可更改]
pad6：源
->"30102000.ticsi2rx context 5"：0 [已启用、不可更改]

-实体9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2个链接, 1个路由)
类型 V4L2 subdev 子类型未知标志0
设备节点名称/dev/v4l-subdev1
路线：
0/0 -> 1/0 [活动]
pad0：灌电流
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080字段：无色彩空间：原始 xfer：无量化：全范围]
<-"imx219 4-0010"：0 [已启用、不可变]
pad1：源
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080字段：无色彩空间：原始 xfer：无量化：全范围]
->"30102000.ticsi2rx"：0 [已启用、不可更改]
pad2：源
pad3：源
pad4：源

-实体15：imx219 4-0010 (1个焊盘、1个链路、0个路由)
类型 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
设备节点名称/dev/v4l-subdev2
pad0：源
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080字段：无色彩空间：原始 xfer：无量化：全范围
CROP.BOUNDARY：(8、8)/3280x2464
裁剪：(688,700)/1920x1080]
->"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：0 [已启用、不可更改]

- entity 21: 30102000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link , 0 route )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video1
pad0：灌电流
<-"30102000.ticsi2rx"：1 [已启用、不可更改]

- entity 27: 30102000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link , 0 route )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video2
pad0：灌电流
<-"30102000.ticsi2rx"：2 [已启用、不可更改]

- entity 33: 30102000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link , 0 route )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video3
pad0：灌电流
<-"30102000.ticsi2rx"：3 [已启用、不可更改]

- ENTITY 39: 30102000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link , 0 route )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video4
pad0：灌电流
<-"30102000.ticsi2rx"：4 [已启用、不可更改]

- entity 45: 30102000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link , 0 route )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video5
pad0：灌电流
<-"30102000.ticsi2rx"：5 [已启用、不可更改]

- entity 51: 30102000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link , 0 route )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video6
pad0：灌电流
<-"30102000.ticsi2rx"：6 [已启用、不可更改]

root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps


谢谢。

root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import！ \
> video/x-bayer、宽度=1920、高度=1080、帧速率=30/1、格式=rggb10！ \
> tiovxisp sink_0：：device=/dev/v4l-subdev0 sensor-name="sensor_Sony_IMX219_RPI"\
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/dcc_viss_10b.bin sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/dcc_2a_10b.bin format-msb=9 ! \
> video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080、framerate=30/1！ kmssink driver-name=tidss
应用程序：初始化...！！！
内存：初始化...！！！
MEM：已初始化的 DMA 堆(FD=6)！！！
内存：初始化...完成！！！
IPC：初始化...！！！
IPC：初始化...完成！！！
remote_servic: init…!!
Remote_servic:初始化...完成！！！
73884.274353 s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！！
73884.274500 s：vx_zone_init：Enabled
73884.274523 s：vx_zone_error：Enabled
73884.274533 s：vx_zone_warning：Enabled
73884.275422 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-0
73884.275732 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-1
73884.276001 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-2
73884.276237 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-3
73884.276272 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！！
73884.276760 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：101]主机初始化已完成！！！
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
/GstPipeline：pipeline0/GstKMSSink：kmssink0：Display-width = 1920
/GstPipeline：pipeline0/GstKMSSink：kmssink0：display-height = 1080
管道是 PREROLLED ...
将管道设置为播放[69552.479746] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx：宽度不匹配(源640、接收1920)
.
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)渐进
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cps = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)渐进
/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0.GstTIOVXIspPad：sink_0：caps = VIDEO/x-Bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、framerate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10、 interlace-mode=(string)渐进
/GstPipeline：pipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：sink：cps = video/x-bayer、width=(int) 1920、height=(int) 1080、frameate=(fractional) 30/1、format=(string) rggb10 interlace-mode=(string)渐进
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：分配所需的内存失败。
其他调试信息：
../gst-plugins-good-1.20.7/sys/v4l2/gstv4l2src.c (777)：gst_v4l2src_review_allocation ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
缓冲池激活失败
执行在0：00：00.028400425之后结束
正在将管道设置为空...
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
../gstreamer-1.20.7/libs/gst/base/gstbasesrc.c (3127)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、未协商原因(-4)

(GST-LAUNCH-1.0:2154)：GStreamer-Video-critical **：19:19:20.610：gst_video_info_from_caps: asserting 'caps!= NULL' failed.
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0：无法初始化 TIOVX 模块
其他调试信息：
../gst-libs/gst/tiovx/gsttiovxmiso.c (1512)：gst_tiovx_miso_negotied_src_cap ()：/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0
正在释放管道...
73884.457592 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000817的引用0xff9076ace8、将其释放
73884.457622 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=RAW_IMAGE_76)作为垃圾收集的一部分
73884.457645 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff90800490、将其释放
73884.457658 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_77)作为垃圾收集的一部分
73884.458160 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff90800638、然后将其释放
73884.458178 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_79)作为垃圾收集的一部分
73884.458558 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff908007e0、将其释放
73884.458573 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_81)作为垃圾收集的一部分
73884.458941 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff90800988、将其释放
73884.458955 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_83)作为垃圾收集的一部分
73884.459323 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff90800b30、释放它
73884.459338 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_85)作为垃圾收集的一部分
73884.459702 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff90800cd8、将其释放
73884.459716 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_87)作为垃圾收集的一部分
73884.460163 s：vx_zone_init：[tivxHostDeInitLocal：115]主机已取消初始化！！
73884.464622 s：vx_zone_init：[tivxDeInitLocal：204]取消初始化已完成！！！
应用程序：Deinit ...！！！
Remote_service：Deinit ...！！！
Remote_servic: Deinit...完成了！！！
IPC：Deinit ...！！！
IPC: DeInit ...完成!!
内存：Deinit ...！！！
DDR_SHARED_MEM：分配：6个24883200字节的分配
DDR_SHARED_MEM：free's：6 free's of 24883200 bytes.
DDR_SHARED_MEM：open's：0个分配字节
MEM: Deinit ...完成!!
应用程序: Deinit ...完成!!
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps ls /dev/video-imx219-cam0
/dev/video-imx219-cam0
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps ls /dev/v4l-subdev0
/dev/v4l-subdev0
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps


感谢路由。

-实体15：imx219 4-0010 (1个焊盘、1个链路、0路由)
类型 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
设备节点名称/dev/v4l-subdev2
pad0：源
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080字段：无色彩空间：原始 xfer：无量化：全范围
[报价]

传感器配置为8位 RAW、但您使用的是10位 ISP 配置文件  DCC_2a_10b.bin。

请在/opt/edgeai-gst-apps/scripts/setup_cameras.sh 中将 IMX219格式 从 SRGGB8_1X8更改为 SRGGB10_1x10、网址为 github.com/.../setup_cameras.sh 然后重新运行此脚本。

此致、

建中

root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps。/scripts/setup_cameras.sh
检测到 IMX219摄像头0
器件=/dev/video-imx219-cam0
名称= imx219
格式=[fmt：SRGGB10_1x10/1920x1080]
subdev_id =/dev/v4l-imx219-subdev0
ISP_必需=是
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=5！ 队列泄漏=2！ \
> video/x-bayer、宽度=1920、高度=1080、格式=rggb！ \
> tiovxisp sensor-name=sensor_Sony_IMX219_RPI \
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss.bin
> format-msb=7 sink_0：：dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a.bin
> Sink_0::设备=/dev/v4l-imx219-subdev0 ! \
> video/x-raw 格式=NV12宽度=1920高度=1080 ! 队列！ \
> tiovxmultiscaler！ video/x-raw、width=1920、height=1080！ 队列 max-size-buffers=1！ \
> kmssink driver-name=tidss sync=false
应用程序：初始化...！！！
内存：初始化...！！！
MEM：已初始化的 DMA 堆(FD=6)！！！
内存：初始化...完成！！！
IPC：初始化...！！！
IPC：初始化...完成！！！
remote_servic: init…!!
Remote_servic:初始化...完成！！！
81109.761205 s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！！
81109.761356 s：vx_zone_init：Enabled
81109.761378 s：vx_zone_error：Enabled
81109.761388 s：vx_zone_warning：Enabled
81109.762437 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-0
81109.762728 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-1
81109.763008 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-2
81109.763202 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-3
81109.763231 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！！
81109.763339 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：101]主机初始化已完成！！！
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
[2258.713156] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx：宽度不匹配(源640、接收1920)
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：分配所需的内存失败。
其他调试信息：
../gst-plugins-good-1.20.7/sys/v4l2/gstv4l2src.c (777)：gst_v4l2src_review_allocation ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
缓冲池激活失败
执行在0：00：00.021556195之后结束
正在将管道设置为空...
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
../gstreamer-1.20.7/libs/gst/base/gstbasesrc.c (3127)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、未协商原因(-4)

(gst-launch-1.0：1553)：Gstreamer-video-critical **：00：37：46.913：gst_video_info_from_caps：asserting "caps！= NULL" failed.
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0：无法初始化 TIOVX 模块
其他调试信息：
../gst-libs/gst/tiovx/gsttiovxmiso.c (1512)：gst_tiovx_miso_negotied_src_cap ()：/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0
正在释放管道...
81109.941790 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0处找到类型为00000817的引用0xffa40aace8、将其释放
81109.941872 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(NAME=RAW_IMAGE_76)、作为垃圾收集的一部分
81109.941903 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1 (内部计数0)处找到类型为00000813的引用0xffa4140490、并释放该引用
81109.941916 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_77)作为垃圾收集的一部分
81109.942224 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1 (内部计数0)处找到类型为00000813的引用0xffa4140638、并释放该引用
81109.942239 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_79)作为垃圾收集的一部分
81109.942463 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xffa41407e0、并将其释放
81109.942477 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_81)作为垃圾收集的一部分
81109.942716 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1 (内部计数0)处找到类型为00000813的引用0xffa4140988、并释放该引用
81109.942730 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_83)作为垃圾收集的一部分
81109.942947 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1 (内部计数0)处找到类型为00000813的引用0xffa4140b30、并释放该引用
81109.942962 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_85)作为垃圾收集的一部分
81109.943176 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xffa4140cd8、并释放该引用
81109.943190 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_87)作为垃圾收集的一部分
81109.943494s：vx_zone_init：[tivxHostDeInitLocal：115]已对主机取消初始化！！
81109.947954 s：vx_zone_init：[tivxDeInitLocal：204]取消初始化已完成！！！
应用程序：Deinit ...！！！
Remote_service：Deinit ...！！！
Remote_servic: Deinit...完成了！！！
IPC：Deinit ...！！！
IPC: DeInit ...完成!!
内存：Deinit ...！！！
DDR_SHARED_MEM：分配：6个分配、共12441600个字节
DDR_SHARED_MEM：free's：6 free's of 12441600 bytes.
DDR_SHARED_MEM：open's：0个分配字节
MEM: Deinit ...完成!!
应用程序: Deinit ...完成!!
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps

没有帮助。 仍然错误, plz 帮我更多。

[ 0.000000]保留内存：在0x00000000c0000000处创建了 CMA 内存池、大小为576 MIB
[ 0.000000]保留内存：在0x0000000099800000处创建了 DMA 内存池、大小为1 MiB
[ 0.000000]保留内存：在0x0000000099900000处创建了 DMA 内存池、大小为31MiB
[ 0.000000]保留内存：在0x000000009b800000处创建了 DMA 内存池、大小为1MiB
[ 0.000000]保留内存：在0x000000009b900000处创建了 DMA 内存池、大小为15MiB
[ 0.000000]保留内存：在0x000000009c800000处创建了 DMA 内存池、大小为1MiB
[ 0.000000]保留内存：在0x000000009c900000处创建了 DMA 内存池、大小为30MiB
[ 0.000000]保留内存：在0x00000000a1000000创建了 DMA 内存池、大小为32MiB
[ 0.000000]保留内存：在0x00000000ae000000创建 DMA 内存池、大小为288 mib
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps
e2e.ti.com/.../gst_2D00_plugins_2D00_test.txt

上传一个 GST 测试日志、以及 ti-linux-kernel v10.00.08导致的错误。

您将传感器格式更改为 SRGGB10、但使用8位 DCC 二进制文件：dcc_viss.bin。 请使用 dcc_2a_10b_1920x1080.bin 和 dcc_viss_10b_1920x1080.bin。  

root@am62axx-evm：/opt# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=5！ 队列泄漏=2！ \
> video/x-bayer、宽度=1920、高度=1080、格式=rggb！ \
> tiovxisp sensor-name=sensor_Sony_IMX219_RPI \
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_10b_1920x1080.bin
> format-msb=7 sink_0：：dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_10b_1920x1080.bin
> Sink_0::设备=/dev/v4l-imx219-subdev0 ! \
> video/x-raw 格式=NV12宽度=1920高度=1080 ! 队列！ \
> tiovxmultiscaler！ video/x-raw、width=1920、height=1080！ 队列 max-size-buffers=1！ \
> kmssink driver-name=tidss sync=false
应用程序：初始化...！！！
内存：初始化...！！！
MEM：已初始化的 DMA 堆(FD=6)！！！
内存：初始化...完成！！！
IPC：初始化...！！！
IPC：初始化...完成！！！
remote_servic: init…!!
Remote_servic:初始化...完成！！！
417330.689463 s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！！
417330.689602 s：vx_zone_init：Enabled
417330.689615 s：vx_zone_error：Enabled (已启用)
417330.689625 s：vx_zone_warning：Enabled
417330.690396 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-0
417330.690539 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-1
417330.690672：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-2
417330.690780 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-3
417330.690795 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！！
417330.691224 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：101]主机初始化已完成！！
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
[335985.186210] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx：宽度不匹配(拉电流640、灌电流1920)
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：分配所需的内存失败。
其他调试信息：
../gst-plugins-good-1.20.7/sys/v4l2/gstv4l2src.c (777)：gst_v4l2src_review_allocation ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
缓冲池激活失败
执行在0：00：00.022082720之后结束
正在将管道设置为空...
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
../gstreamer-1.20.7/libs/gst/base/gstbasesrc.c (3127)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、未协商原因(-4)

(gst-launch-1.0:8386)：Gstreamer-video-critical **：21:19:53.366：gst_video_info_from_caps：asserting "caps！= NULL" failed.
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0：无法初始化 TIOVX 模块
其他调试信息：
../gst-libs/gst/tiovx/gsttiovxmiso.c (1512)：gst_tiovx_miso_negotied_src_cap ()：/GstPipeline：pipeline0/GstTIOVXISP：tiovxisp0
正在释放管道...
417330.867171 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000817的引用0xff9995ace8、将其释放
417330.867203 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在作为垃圾收集的一部分发布参考(name=raw_image_76)
417330.867226 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff999f0490、并释放该引用
417330.867239 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在作为垃圾收集的一部分发布参考(name=object_array_77)
417330.867528 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff999f0638、并释放该引用
417330.867544 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_79)作为垃圾收集的一部分
417330.867778 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff999f07e0、将其释放
417330.867792 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在作为垃圾收集的一部分释放参考(name=object_array_81)
417330.868008 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff999f0988、将其释放
417330.868022 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布引用(name=object_array_83)作为垃圾收集的一部分
417330.868237 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff999f0b30、并释放该引用
417330.868252 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_85)作为垃圾收集的一部分
417330.868475 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1325(2000)在外部计数1、内部计数0下找到类型为00000813的引用0xff999f0cd8、并释放该引用
417330.868489 s：vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1327]现在发布参考(name=object_array_87)作为垃圾收集的一部分
417330.868834 s：vx_zone_init：[tivxHostDeInitLocal：115]已对主机取消初始化！！
417330.873311 s：vx_zone_init：[tivxDeInitLocal：204]取消初始化已完成！！！
应用程序：Deinit ...！！！
Remote_service：Deinit ...！！！
Remote_servic: Deinit...完成了！！！
IPC：Deinit ...！！！
IPC: DeInit ...完成!!
内存：Deinit ...！！！
DDR_SHARED_MEM：分配：6个分配、共12441600个字节
DDR_SHARED_MEM：free's：6 free's of 12441600 bytes.
DDR_SHARED_MEM：open's：0个分配字节
MEM: Deinit ...完成!!
应用程序: Deinit ...完成!!
root@am62axx-evm：/opt#

请提供更多帮助。  
它不起作用。

编译   ti-linux-kernel linux-6.8 (最新提交由 Linus Torvalds 提供)。

您能否提供有关您如何构建 Linux 的更多详细信息？ 我们尚未迁移到 Linux 6.8、但即将推出的10.0 SDK 包含 Linux 6.6。 这符合您的需求吗？

同时,你可以尝试使用 yavta 或 v4l2来捕获原始图像,看看这是否可行?

上午,是的,内核6.6满足我的需要。

 ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62axx-evm-09_02_00_05-Linux-x86-Install.bin  

/path/board-support/ti-linux-kernel-6.1.80 + gitAUTOINC+2e423244f8-ti (无需 menuconfig cuz 有一个.config)  和 rootfs (09_02_00_05)都很好！

 具有 rootfs (09_02_00_05) gst 没有可用的 TI-linux-6.6.6.y-cicd (menuconfig 默认值)！  (某些器件丢失)

TI-Linux-6.6.6.Y-WIP  (menuconfig 默认值) 、具有 rootfs (09_02_00_05) GST  没有可用性！  (某些器件丢失)

10.00.08  (默认为 menuconfig  ) 6.6.32具有 rootfs (09_02_00_05) GST  不可用！  (某些器件丢失)

用于捕获原始图像的 v4l2不适用于 https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel 中的内核6.6版本(所有标签和分支)。

请引导我使用新内核 v6.6。 谢谢。

我们将在几天内发布 SDK 10.0、其中包含 Linux 6.6。 请  在本周晚些时候查看 www.ti.com/.../PROCESSOR-SDK-AM62A。

一周过去了。 您是否有 am62a7 SDK 10.0的目标日期? 我看到 am62x 在一周前进行了更新。  

从 V10_00_00_08版本下载并尝试预编译 wic.xz 或 SDK 出现两个问题、即 imx219摄像头无法正常工作：

tisdk-edgeai-image-am62a-evm.wic.xz  — 1001090 K

MD5SUM tisdk-edgeai-image-am62a-evm.wic.xz
09e0447375538a3db12201bc441958cf tisdk-edgeai-image-am62a-evm.wic.xz

root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps/scripts media -ctl -p
枚举/dev/media0 (-2)失败

/opt/edgeai-gst-apps/scripts/setup_cameras.sh 运行此脚本、但没有提示。

引导日志：

e2e.ti.com/.../ti_2D00_v10.0.0.8_2D00_bug_2D00_prebuild_2D00_wic.xz_2D00_md5sum_2D00_09e04473.txt

[  0.000000] Linux 版本6.6.6.32-ti-gdb8871293143-dirty (OE-user@OE-host)

/run/media/BOOT-mmcblk1p1/uEnv.txt  

name_overlages=k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo  已更新并重新启动。 不工作。

lsmod 无法看到"imx219"探测。

请帮助。

您的 dtbo 路径不正确。 请在 dtbo 文件名前添加"ti/"： name_overlages=ti/k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo。

请参阅此常见问题解答： CSI 传感器在 V4L2环境中无法探测的常见原因是什么？

在关于覆盖层使用的发行说明中：software-dl.ti.com/.../How_to_enable_DT_overlays_in_linux.html

问题：  v10_00_00_08 am62a7 EVM 板 内核紧急情况。

日志： e2e.ti.com/.../4061.ti_2D00_v10.0.0.8_2D00_bug_2D00_prebuild_2D00_wic.xz_2D00_md5sum_2D00_09e04473_2D00_kernel_2D00_panic.txt

您好、在使用 CSI 摄像头 imx219时仍需要支持。

按步骤产生此问题：1. 插件 HDMI 2.单击自定义按钮 3.choose 摄像头和 imx219   、然后出现问题。

感谢您的帮助！

您是否能够运行以前失败的 GStreamer 流水线？

09.02.00.05正常。  

10.00.00不良。

您以前是否曾测试过此新版本？  

是的、我们测试了10.0版本。

更正 dtbo 路径后、您遇到了什么问题？

使用10.00.00版本的 TI 官方版本 WIC.xz 闪存 SD 卡。

引导。 登录。  

更正 dtbo 的路径后、setup_camers.sh 脚本可以检测 imx219 CSI 摄像头。

然后单击 UI 软件  1.插件 HDMI 显示 2.点击自定义按钮 3.choose 相机和 imx219   然后,HMI 冻结。 串行输出：内核紧急 . PLZ 请参阅

上面附加的日志。   这显然是内核 src 的错误。

重置、相同的步骤1/2/3、仍出现内核错误。  请参阅上面随附的日志打印。  

您是否能够在不使用 GUI 的情况下运行 GST 流水线？ 例如、以下 GST 流水线应该会在10.0上开箱即用：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import ! \
video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb ! \
tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a.bin format-msb=7 ! \
video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
kmssink driver-name=tidss sync=false

运行 GST 提示相同的内核严重错误, plz 帮助帮助帮助帮助帮助帮助~

附加的日志。

e2e.ti.com/.../ti_2D00_v10.0.0.8_2D00_bug_2D00_prebuild_2D00_wic.xz_2D00_md5sum_2D00_09e04473_2D00_kernel_2D00_panic_2D00_run_2D00_gst.txtam62axx-evm登录：root
[ 31.537189] kauditd_printk_skb：抑制8次回调
[31.537202] audit : type=1006 audit (39.272：16)：pid=1307 uid=0 old-auid=4294967295 auid=0 tty=(none) old-ses=4294967295 ses=3 res=1
[31.554276]审核: type=1300审核(39.272：16)：arch=c00000b7 syscall=64成功=yes 退出=1 a0=8 a1=ffffed1dbe48 a2=1 a3=1项=0 ppid=1 pid=1307 au)
[31.580186] audit : type=1327 audit (39.272:16): procurit="(systemd)"
[31.586585]审核: type=1334审核(39.292:17 ): prog-id=18 op=load
[ 31.592747]审核: type=1300审核(39.292:17 ): arch=c00000b7 syscall=280成功=yes 退出=8 a0=5 a1=ffffed48c3f8 a2=90 a3=0 items=0 pid=1 pid=1307 )
[31.617881] audit: type=1327 audit(39.292:17)：proktitle="(systemd)"
[31.624280] audit: type=1334 audit(39.320:18)：prog-id=18 op=unload
[31.630592] audit：type=1300 audit (39.320:18)：arch=c00000b7 syscall=57 sucall=yes exit=0 a0=8 a1=1 a2=0 a3=ff9581dc60 items=0 pid=1 pid=1307 au)
[31.655533] audit: type=1327 audit(39.320:18)：proktitle="(systemd)"
[31.661995] audit: type=1334 audit(39.320:19)：prog-id=19 op=load
检测到 IMX219摄像头0
器件=/dev/video-imx219-cam0
名称= imx219
格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080]
subdev_id =/dev/v4l-imx219-subdev0
ISP_必需=是
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import！ \
> video/x-bayer、宽度=1920、高度=1080、帧速率=30/1、格式=rggb！ \
> tiovxisp sink_0：：device=/dev/v4l-imx219-subdev0 sensor-name="sensor_Sony_IMX219_RPI"\
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss.bin
> sink_0:::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a.bin format-msb=7! \
> video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080、framerate=30/1！ \
> kmssink driver-name=tidss sync=false
应用程序：初始化...！！！
42.422978 s：内存：初始...！！！
42.423037 s：MEM：已初始化 DMA 堆(FD=8)！！
42.423206 s：内存：初始化...完成！！
42.423220 s：IPC：初始化...！！
42.439973 s：IPC：初始化...完成！！
remote_servic: init…!!
Remote_servic:初始化...完成！！！
42.448406s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！！
42.452407 s：vx_zone_init：Enabled
42.452458 s：vx_zone_error：Enabled
42.452467 s：vx_zone_warning：Enabled
42.453621 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-0
42.453787 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-1
42.453931 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-2
42.454032 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-3
42.454047 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！！
42.456120 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：106]主机初始化已完成！！！
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
[ 35.314578] Kernel panic - not synchronization：stack-protector：kernel stack is corrupted in：TI_csi2rx_get_VC+0x124/0x124 [j721e_csi2rx]
[35.326308] CPU：1 PID：1455 Comm：v4l2src0：src 未受污染6.6.32 #4
[ 35.332735]硬件名称：德州仪器(TI) AM62A7 SK (DT)
[35.338292]呼叫跟踪：
[ 35.340727] dump_backtrace+0x90/0xe8
[ 35.344388] show_stack+0x18/0x24
[ 35.347695] dump_stack_lvl+0x48/0x60
[ 35.351350] dump_stack+0x18/0x24
[ 35.354655]应急+0x31c/0x378
[ 35.357702]_ktime_get_real_seconds+0x0/0xc
[ 35.362051]_ti_csi2rx_sd_set_routing+0x0/0xb8 [j721e_csi2rx]
[ 35.367876] ti_csi2rx_start_streaming+0x120/0x298 [j721e_csi2rx]
[35.373962] SMP：停止辅助 CPU
[35.3778787878]内核偏移：禁用
[35.381353] CPU 功能：0x000000008,00020000,1000421b</s>008,000 20,000,100
[ 35.386651]内存限制：无
[ 35.389697]--[结束内核恐慌-未同步:堆栈保护程序:内核堆栈在以下位置损坏：TI_csi2rx_get_VC+0x124/0x124 [j721e_csi2rx]]--

使用 SDK v10.00编译 rootfs、在使用与建议相同的命令刷写 SD 卡之后、出现以下错误：

Arago Project am62axx-EVM ttyS2

Arago 2023.10 am62axx-EVM ttyS2

am62axx-EVM 登录名：root
[ 15.054530] kauditd_printk_skb：抑制1次回调
[15.054543]审核: type=1006审核(22.900:16 ): pid=1323 uid=0 old-auid=4294967295 auid=0 tty=(none) old-ses=4294967295 ses=3 res=1
[ 15.071565]审核：type=1300审核(22.900：16)：arch=c00000b7 syscall=64成功=yes 退出=1 a0=8 a1=ffffee9aefb18 a2=1 a3=1项=0 PPID=1 pid=1323 au)
[15.097507] audit : type=1327 audit (22.900:16 ): proctitle="(systemd)"
[15.103967]审核: type=1334审核(22.928：17 ): prog-id=18 op=load
[15.110124]审核: type=1300审核(22.928:17): arch=c00000b7 syscall=280成功=yes 退出=8 a0=5 a1=ffffdc3ad1e8 a2=90 a3=0项=0 ppid=1 pid=1323 )
[15.135292] audit : type=1327 audit (22.928:17 ): proctitle="(systemd)"
[15.141700]审核: type=1334审核(22.944:18): prog-id=18 op=unload
[15.147995]审核：type=1300审核(22.944：18)：arch=c00000b7 syscall=57成功=yes 退出=0 a0=8 a1=1 a2=0 a3=ffa5fe8c60 items=0 pid=1 pid=1323 au)
[15.172933]审核: type=1327审核(22.444:18): proktitle="(systemd)"
[15.179376]审核: type=1334审核(22.444:19 ): prog-id=19 op=load
检测到 IMX219摄像头0
器件=/dev/video-imx219-cam0
名称= imx219
格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080]
subdev_id =/dev/v4l-imx219-subdev0
ISP_必需=是
root@am62axx-evm：/opt/edgeai-gst-apps gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import！ \
> video/x-bayer、宽度=1920、高度=1080、帧速率=30/1、格式=rggb！ \
> tiovxisp sink_0：：device=/dev/v4l-imx219-subdev0 sensor-name="sensor_Sony_IMX219_RPI"\
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss.bin
> sink_0:::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a.bin format-msb=7! \
> video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080、framerate=30/1！ \
> kmssink driver-name=tidss sync=false
应用程序：初始化...！！！
内存：初始化...！！！
MEM：已初始化的 DMA 堆(FD=8)！！！
内存：初始化...完成！！！
IPC：初始化...！！！
IPC：初始化...完成！！！
remote_servic: init…!!
Remote_servic:初始化...完成！！！
26.094798s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！！
26.098975 s：vx_zone_init：Enabled
26.099022 s：vx_zone_error：Enabled
26.099032 s：vx_zone_warning：Enabled
26.101341 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-0
26.101472s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-1
26.101624 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-2
26.101729 s：vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-3
26.101742 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！
26.102987 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：101]主机初始化已完成！！！
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
内存：错误：/dev/dma-buf-phys 打开失败！！！
内存：错误：内存分配大小= 2073600字节、失败且状态=-1！！
DDR_SHARED_MEM：分配：0个字节的0个分配
DDR_SHARED_MEM：free's：0 free's of 0 bytes
DDR_SHARED_MEM：open's：0个分配字节
MEM：错误：无法转换 dmaBufFd [30]
捕获到 SIGSEGV
#0 0x0000ffffee906c 在/usr/lib/libc.so.6中的轮询()中
#1 0x0000ffffaf0aac20在?? ()来自/usr/lib/libglib-2.0.so.0
#2 0x0000ffffaf0ab734、位于/usr/lib/libglib-2.0.so.0上的 g_main_loop_run ()中
#3 0x000000000040509c 输入? ()
#4 0x0000ffaee384b4 in？？ ()来自/usr/lib/libc.so.6
#5 0x0000ffaee3858c 在/usr/lib/libc.so.6中的_libc_start_main ()中
#6 0x0000000000403c30 in？？ ()
软件。 请运行"gdb gst-launch-1.0 1458"以继续调试、运行 Ctrl-C 退出、或运行 Ctrl-\转储内核。
[ 43.638510] kauditd_printk_skb：抑制5次回调
[43.638523]审核：type=1334审核(1724814615.216:21)：prog-id=20 op=load
[43.800432]审核：type=1334审核(1724814615.380:22)：prog-id=20 op=unload

为了仔细检查、您是使用 SDK 下载站点中的 WIC 映像还是重建映像？

此外、您是否可以尝试使用  io-mode=dmabuf 而不是 dmabuf-import？

您是否可以尝试使用 v4l2实用程序来捕获原始图像：

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video3 --set-fmt-video=width=1920、height=1080、pixelformat='RGGB'--stream-mmap=3 --stream-to-imx219.raw8 --stream-count=20

1. wic 图像从下载站点, 似乎现在正常后重新刷新 SD 卡(似乎百分比低出现错误)。  --- 好的

2. sdk rebuild、run gst、error。 ------- 错误

3.  v4l2实用程序,似乎还可以。 好的

4. io-mode=dmabuf 而不是 dmabuf-import ---------------- 错误  

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# 
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# 
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf ! \
> video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb ! \
> tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss.bin \
> sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a.bin format-msb=7 ! \
> video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
> kmssink driver-name=tidss sync=false
APP: Init ... !!!
MEM: Init ... !!!
MEM: Initialized DMA HEAP (fd=8) !!!
MEM: Init ... Done !!!
IPC: Init ... !!!
IPC: Init ... Done !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
 73665.947549 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
 73665.947672 s:  VX_ZONE_INIT:Enabled
 73665.947687 s:  VX_ZONE_ERROR:Enabled
 73665.947697 s:  VX_ZONE_WARNING:Enabled
 73665.948551 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-0 
 73665.948835 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-1 
 73665.949188 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-2 
 73665.949473 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-3 
 73665.949510 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:136] Initialization Done !!!
 73665.950040 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:101] Initialization Done for HOST !!!
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
MEM: ERROR: /dev/dma-buf-phys open failed !!!
MEM: ERROR: memory alloc of size = 108 bytes, failed with status = -1 !!!
DDR_SHARED_MEM: Alloc's: 0 alloc's of 0 bytes 
DDR_SHARED_MEM: Free's : 0 free's  of 0 bytes 
DDR_SHARED_MEM: Open's : 0 allocs  of 0 bytes 
MEM: ERROR: Failed to translate dmaBufFd [34]
Caught SIGSEGV
#0  0x0000ffffa019906c in poll () from /usr/lib/libc.so.6
#1  0x0000ffffa035ac20 in ?? () from /usr/lib/libglib-2.0.so.0
#2  0x0000ffffa035b734 in g_main_loop_run () from /usr/lib/libglib-2.0.so.0
#3  0x000000000040509c in ?? ()
#4  0x0000ffffa00e84b4 in ?? () from /usr/lib/libc.so.6
#5  0x0000ffffa00e858c in __libc_start_main () from /usr/lib/libc.so.6
#6  0x0000000000403c30 in ?? ()
Spinning.  Please run 'gdb gst-launch-1.0 2443' to continue debugging, Ctrl-C to quit, or Ctrl-\ to dump core.
^Chandling interrupt.
Interrupt: Stopping pipeline ...
Execution ended after 0:00:49.775388441
Setting pipeline to NULL ...
^C
eam-to=imx219.raw8 --stream-count=20s# v4l2-ctl --verbose -d /dev/video3 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='RGGB' --stream-mmap=3 --ste
VIDIOC_QUERYCAP: ok
VIDIOC_G_FMT: ok
VIDIOC_S_FMT: ok
Format Video Capture:
        Width/Height      : 1920/1080
        Pixel Format      : 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
        Field             : None
        Bytes per Line    : 1920
        Size Image        : 2073600
        Colorspace        : Default
        Transfer Function : Default (maps to Rec. 709)
        YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
        Quantization      : Default (maps to Full Range)
        Flags             : 
                VIDIOC_REQBUFS returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_G_FMT returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_STREAMON returned 0 (Success)
cap dqbuf: 0 seq:      0 bytesused: 2073600 ts: 73466.838979 field: Any (ts-monotonic, ts-src-eof)
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cap dqbuf: 2 seq:     17 bytesused: 2073600 ts: 73467.805475 delta: 66.654 ms fps: 17.59 field: Any (ts-monotonic, ts-src-eof)
cap dqbuf: 0 seq:     18 bytesused: 2073600 ts: 73467.872132 delta: 66.657 ms fps: 17.42 field: Any (ts-monotonic, ts-src-eof)
cap dqbuf: 1 seq:     19 bytesused: 2073600 ts: 73467.938788 delta: 66.656 ms fps: 17.28 field: Any (ts-monotonic, ts-src-eof)

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# 

2. sdk rebuild、run gst、error。 ------- 错误

这可能是一个单独的问题。 您如何重建 SDK 并安装到 SD 卡？

4.  io-mode=dmabuf 而不是 dmabuf-import

我看不到发布的 WIC 映像存在此问题。

有关 dmabuf 模式的一些附加信息：在 dmabuf 模式下、从 CMA 分配摄像机捕获缓冲区、但 TIOVX (用于 ISP)无法与 CMA 一起使用。 因此、使用 dmabuf 模式将导致 TIOVX ISP 进行内存复制。

否、format-msb=9无法正常工作。 似乎是来自 tiovxisp0的错误。 请提供更多帮助。

IMX219 Camera 0 detected
    device = /dev/video-imx219-cam0
    name = imx219
    format = [fmt:SRG10_1X10/1920x1080]
    subdev_id = /dev/v4l-imx219-subdev0
    isp_required = yes
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps/scripts# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import ! \
> video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb10 ! \
> tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_10b_1920x1080.bin \
> sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_10b_1920x1080.bin format-msb=9 ! \
> video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
> kmssink driver-name=tidss sync=false
APP: Init ... !!!
 80740.715550 s: MEM: Init ... !!!
 80740.715605 s: MEM: Initialized DMA HEAP (fd=6) !!!
 80740.715738 s: MEM: Init ... Done !!!
 80740.715750 s: IPC: Init ... !!!
 80740.733020 s: IPC: Init ... Done !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
 80740.737174 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
 80740.737291 s:  VX_ZONE_INIT:Enabled
 80740.737305 s:  VX_ZONE_ERROR:Enabled
 80740.737314 s:  VX_ZONE_WARNING:Enabled
 80740.738207 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-0 
 80740.738462 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-1 
 80740.738674 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-2 
 80740.738928 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-3 
 80740.738964 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:136] Initialization Done !!!
 80740.739512 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:106] Initialization Done for HOST !!!
WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to tiovxisp0, v4l2src0 can't handle caps video/x-bayer, width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)30/1, format=(string)rggb10
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps/scripts# 

SDK 10.0版,编译和刷写 SD 卡后,当点击屏幕上的"多通道和对象检测&语义分割"将冻结。

这是一个错误吗? 感谢您的帮助。

您的 GST 流水线在我的设置中适用于10.0：

am62axx-evm login: root
[  380.127532] kauditd_printk_skb: 1 callbacks suppressed
[  380.127544] audit: type=1006 audit(387.708:16): pid=1419 uid=0 old-auid=4294967295 auid=0 tty=(none) old-ses=4294967295 ses=3 res=1
[  380.144684] audit: type=1300 audit(387.708:16): arch=c00000b7 syscall=64 success=yes exit=1 a0=8 a1=ffffe62bd458 a2=1 a3=1 items=0 ppid=1 pid=1419 auid=0 uid=0 gid=0 euid=0 suid=0 fsuid=0 egid=0 sgid=0 fsgid=0 tty=(none) ses=3 comm="(systemd)" exe="/usr/lib/systemd/systemd-executor" key=(null)
[  380.170683] audit: type=1327 audit(387.708:16): proctitle="(systemd)"
[  380.177161] audit: type=1334 audit(387.728:17): prog-id=18 op=LOAD
[  380.183412] audit: type=1300 audit(387.728:17): arch=c00000b7 syscall=280 success=yes exit=8 a0=5 a1=ffffdbffbcd8 a2=90 a3=0 items=0 ppid=1 pid=1419 auid=0 uid=0 gid=0 euid=0 suid=0 fsuid=0 egid=0 sgid=0 fsgid=0 tty=(none) ses=3 comm="systemd" exe="/usr/lib/systemd/systemd" key=(null)
[  380.208622] audit: type=1327 audit(387.728:17): proctitle="(systemd)"
[  380.215103] audit: type=1334 audit(387.756:18): prog-id=18 op=UNLOAD
[  380.221494] audit: type=1300 audit(387.756:18): arch=c00000b7 syscall=57 success=yes exit=0 a0=8 a1=1 a2=0 a3=ffff9f302c60 items=0 ppid=1 pid=1419 auid=0 uid=0 gid=0 euid=0 suid=0 fsuid=0 egid=0 sgid=0 fsgid=0 tty=(none) ses=3 comm="systemd" exe="/usr/lib/systemd/systemd" key=(null)
[  380.246515] audit: type=1327 audit(387.756:18): proctitle="(systemd)"
[  380.253051] audit: type=1334 audit(387.756:19): prog-id=19 op=LOAD
IMX219 Camera 0 detected
    device = /dev/video-imx219-cam0
    name = imx219
    format = [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080]
    subdev_id = /dev/v4l-imx219-subdev0
    isp_required = yes
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=dmabuf-import ! \
> video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb10 ! \
> tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
> dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_10b_1920x1080.bin \
> sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_10b_1920x1080.bin format-msb=9 ! \
> video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
> kmssink driver-name=tidss sync=false
APP: Init ... !!!
   401.345351 s: MEM: Init ... !!!
   401.345418 s: MEM: Initialized DMA HEAP (fd=8) !!!
   401.345555 s: MEM: Init ... Done !!!
   401.345569 s: IPC: Init ... !!!
   401.362739 s: IPC: Init ... Done !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
   401.366636 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
   401.366753 s:  VX_ZONE_INIT:Enabled
   401.366768 s:  VX_ZONE_ERROR:Enabled
   401.366777 s:  VX_ZONE_WARNING:Enabled
   401.367600 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-0
   401.367849 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-1
   401.368063 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-2
   401.368227 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-3
   401.368256 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:136] Initialization Done !!!
   401.368741 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:106] Initialization Done for HOST !!!
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Redistribute latency...
0:00:03.3 / 99:99:99.
0:00:05.6 / 99:99:99.
0:00:05.8 / 99:99:99.

我不确定它为什么在您的设置上不起作用。

对于边缘 AI 库演示、"物体检测"和"语义分割"演示非常适合我。 "多通道"演示不起作用。 这已报告并正在进行调试。

许先生、您好！ IM 尝试使用 SDK 10.00.00 使用 gstreamer 创建管道失败、请帮助。 这在 SDK 9.02.00.05上不会n`t。

我在做什么：

I am try to add an appsink element to the end of the pipeline inorder to get buffer data  but failed . help help help.

(after re-compile the source code , gst sink to tidss is ok now.)  

gstreamer to create pipeline will succeed in docker container but within rootfs, is the rootfs lacking any modules? ( i found the gstreamer version in rootfs will cause this issue :

sdk 10.00.00 using GStreamer 1.22.12 but docker using GStreamer 1.20.3. 

i moved the app from docker to rootfs and the error happening. 

GStreamer 1.22.12 : create pipeline will fail, but kmssink will succeed (the TI qt ui called "edge ai gallery" running well )).

GStreamer 1.20.3 :  create pipeline will succeed ,but kmssink will fail ( the TI qt ui called "edge ai gallery" will fail ))

(Docker 和 rootfs 中的代码行相同、但输出不同、代码行如下：

)

 什么是错误:

[INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2024-09-06-04-53-52-883161-am62axx-evm-3219
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
IMX219 Camera 0 detected
device = /dev/video-imx219-cam0
name = imx219
format = [fmt:SRGGB10_1X10/1640x1232]
subdev_id = /dev/v4l-imx219-subdev0
isp_required = yes
v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=5 do-timestamp=true ! video/x-bayer, width=1640, height=1232, format=rggb10 ! tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_10b_1640x1232.bin sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_10b_1640x1232.bin format-msb=9 sensor-name=SENSOR_SONY_IMX219_RPI ! video/x-raw, format=NV12, width=1640, height=1232 ! tiovxmultiscaler src_0::roi-startx=4 src_0::roi-starty=157 src_0::roi-width=1632 src_0::roi-height=918 ! video/x-raw, format=NV12, width=1280, height=720 ! tiovxdlcolorconvert target=1 out-pool-size=4
file:///opt/robotics_sdk/tools/camera_info/IMX219_HD_camera_info.yaml
[INFO] [gscam_main-1]: process started with pid [3323]
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.531516653] [camera.gscam_publisher]: use_intra_process_comms=0
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.532821212] [camera.gscam_publisher]: gscam_config = v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=5 do-timestamp=true ! video/x-bayer, width=1640, height=1232, format=rggb10 ! tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx219-subdev0 dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_10b_1640x1232.bin sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_10b_1640x1232.bin format-msb=9 sensor-name=SENSOR_SONY_IMX219_RPI ! video/x-raw, format=NV12, width=1640, height=1232 ! tiovxmultiscaler src_0::roi-startx=4 src_0::roi-starty=157 src_0::roi-width=1632 src_0::roi-height=918 ! video/x-raw, format=NV12, width=1280, height=720 ! tiovxdlcolorconvert target=1 out-pool-size=4
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533083350] [camera.gscam_publisher]: sync_sink = false
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533148916] [camera.gscam_publisher]: preroll = false
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533184571] [camera.gscam_publisher]: use_gst_timestamps = false
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533219986] [camera.gscam_publisher]: image_encoding = yuv420
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533253717] [camera.gscam_publisher]: camera_info_url = file:///opt/robotics_sdk/tools/camera_info/IMX219_HD_camera_info.yaml
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533290857] [camera.gscam_publisher]: camera_name = camera
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533324228] [camera.gscam_publisher]: frame_id = camera
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533375083] [camera.gscam_publisher]: appsink_width = 1280
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533411508] [camera.gscam_publisher]: appsink_height = 720
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533446234] [camera.gscam_publisher]: appsink_framerate = 30
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533479134] [camera.gscam_publisher]: image_topic_name = image_raw
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.533600465] [camera.gscam_publisher]: camera calibration URL: file:///opt/robotics_sdk/tools/camera_info/IMX219_HD_camera_info.yaml
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.538313991] [camera.gscam_publisher]: Loaded camera calibration from file:///opt/robotics_sdk/tools/camera_info/IMX219_HD_camera_info.yaml
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.608401959] [camera.gscam_publisher]: Gstreamer initialized
[gscam_main-1] [INFO] [1725598433.608592851] [camera.gscam_publisher]: Gstreamer version: GStreamer 1.22.12
[gscam_main-1] APP: Init ... !!!
[gscam_main-1] 6535.366190 s: MEM: Init ... !!!
[gscam_main-1] 6535.366405 s: MEM: Initialized DMA HEAP (fd=21) !!!
[gscam_main-1] 6535.366656 s: MEM: Init ... Done !!!
[gscam_main-1] 6535.366679 s: IPC: Init ... !!!
[gscam_main-1] 6535.385625 s: IPC: Init ... Done !!!
[gscam_main-1] REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
[gscam_main-1] REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
[gscam_main-1] 6535.391470 s: GTC Frequency = 200 MHz
[gscam_main-1] APP: Init ... Done !!!
[gscam_main-1] 6535.391580 s: VX_ZONE_INIT:Enabled
[gscam_main-1] 6535.391590 s: VX_ZONE_ERROR:Enabled
[gscam_main-1] 6535.391597 s: VX_ZONE_WARNING:Enabled
[gscam_main-1] 6535.392571 s: VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-0
[gscam_main-1] 6535.392859 s: VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-1
[gscam_main-1] 6535.393097 s: VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-2
[gscam_main-1] 6535.394014 s: VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-3
[gscam_main-1] 6535.394045 s: VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:136] Initialization Done !!!
[gscam_main-1] 6535.394896 s: VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:106] Initialization Done for HOST !!!
[gscam_main-1] **
[gscam_main-1] ERROR:/usr/src/debug/gscam2/1.0/src/gscam_node.cpp:175:bool gscam2::GSCamNode::impl::create_pipeline(): assertion failed: (outpad)
[gscam_main-1] Bail out! ERROR:/usr/src/debug/gscam2/1.0/src/gscam_node.cpp:175:bool gscam2::GSCamNode::impl::create_pipeline(): assertion failed: (outpad)
[ERROR] [gscam_main-1]: process has died [pid 3323, exit code -6, cmd '/opt/ros/humble/lib/gscam2/gscam_main --ros-args -r __node:=gscam_publisher -r __ns:=/camera --params-file /tmp/launch_params_i93ze0f6'].
root@am62axx-evm:/opt/robotics_sdk#