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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1412954/am69-ethercat
器件型号:AM69工具与软件:
通用场景 μ A
术语库 μ A
大家好、我想问一下如何将最新版本的 igh EtherCAT 移植到 AM69。 我使用的 SDK 版本是 ti-processor-sdk-linux-am69-sk-10_00_07_06、Ubuntu 版本为22.04。 查询 uname -r 命令后、内核版本为6.8.0-40通用。 IGH 从官方网站下载最新版本1.6。
我在 Ubuntu 上执行了以下操作:
1.下载源码:
Git 克隆 gitlab.com/.../ethercat.git
2.安装依赖项:
apt-get install autoconf autogen libtool -y
3.访问 EtherCAT 目录并运行./bootstrap 命令以生成配置文件。
4.运行以下命令来配置编译:
/configure --prefix=- with - linux - dir =/ home/ubuntu2204 / ti - processor - sdk - linux - am69 - sk - 10 _00_07_06 / board - support/ti - linux 内核- 6.6.32 + git - ti --enable-8139to=no --enable-e100=no --enable-e1000=no
获取终端输出:
到目前为止、一切都没有问题、但当您准备好编译源代码时、输入 make 并出现以下错误:
我的过程有什么问题吗?我应该怎么做才能使源代码正确编译?
您好!
我们尚未尝试将 EtherCAT 集成到 TI SDK 中。
有关将开源集成到 SDK 中的信息、请参阅以下内容。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j784s4/10_00_00_08/exports/docs/linux/How_to_Guides/FAQ/How_to_Integrate_Open_Source_Software .html
要单独集成应用程序、需要交叉编译应用程序并复制到文件系统。 请参阅下面的、其中交叉编译和在 Linux 中安装 TAP 应用程序(编译和安装 TAP 应用程序)
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/ethfw/docs/user_guide/demo_ethfw_combined_top.html#intercore_linux_tap_app
此致、
Sudheer