主题中讨论的其他器件：AM67A
工具与软件：
目标板：J722S EVK
PROCESSOR-SDK-LINUX - AM67A 10.00.00.08 ： https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX AM67A-AM67A.
prebuild-image : https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-NQjfZVt1aJ/10.00.00.08/tisdk-edgeai-image-j722s-evm.wic.xz
机器人 SDK 手册: https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/robotics-sdk/10_00_00/AM67A/docs/index.html
问题1.
使用 J722S EVK 启动预编译映像。
图像分类演示:
物体检测演示：
e2e.ti.com/.../VID_5F00_20240910_5F00_102806.mp4
其他演示正常工作。
问题2.
我安装了 Robotics SDK 参考文档。
成功安装/构建了 Target 和 PC。
使用 ROSBAG 文件进行了测试。
大多数演示无法正常工作。
Ex)立体视觉演示
e2e.ti.com/.../VID_5F00_20240910_5F00_103137.mp4
示例)视觉演示日志
root@j7-docker：~/j7ros_home/ros_ws$ ros2启动 ti_vision_CNN bag_semseg_cnn_launch.py
[信息][启动]：所有日志文件都可以在/root/.ros/log 2024年09月10日-01-23-04-180273-j722s-EVM-6380下找到
[INFO][LAUNCH]：默认日志记录详细程度设置为 INFO
exportPerfStats = 0
[INFO][VISION_CNN-1]：使用 pid 启动的过程[6381]
[info][ros2-2]：以 pid 启动的进程[6383]
[VISION_CNN-1][INFO][1725931384.663262545][VISION_CNN]：DL_MODEL_PATH：/opt/model_zoo/ONR-SS-7618-deeplabv3lite-mobv2-qat-robokit-768x432
[VISION_CNN-1]应用程序：初始化...！！！
[VISION_CNN-1] 54746.997989 s：mem：init ...！！
[VISION_CNN-1] 54746.998140 s：MEM：已初始化的 DMA 堆(fD=12)！！
[VISION_CNN-1] 54746.998396 s：MEM：初始化...完成！！
[VISION_CNN-1] 54746.998439 s：IPC：init ...！！
[VISION_CNN-1] 54747.062776 s：IPC：初始化...完成！！
[vision_cnn-1] remote_service：init ...！！
[vision_cnn-1] remote_service：init……Done！！
[VISION_CNN-1] 54747.070727s：GTC 频率= 200 MHz
[VISION_CNN-1]应用程序：初始化...完成！！！
[vision_cnn-1] 54747.071044 s： vx_zone_init：Enabled
[VISION_CNN-1] 54747.071116 s： vx_zone_error：Enabled
[VISION_CNN-1] 54747.071128 s： vx_zone_warning：Enabled
[vision_cnn-1] 54747.072671 s： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-0
[vision_cnn-1] 54747.073253 s： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-1
[vision_cnn-1] 54747.073735s： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-2
[vision_cnn-1] 54747.074164 s： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：124]添加了目标 MPU-3
[VISION_CNN-1] 54747.074330 s： vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化已完成！！
[VISION_CNN-1] 54747.074558 s： vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：106]主机初始化已完成！！
[VISION_CNN-1] libtidl_onnxrt_EP 已加载0xaaab0347d3c0
[VISION_CNN-1]最终创建的子图数为：1、-卸载节点- 152、总节点数- 152
[VISION_CNN-1][01：23：05.000.000000]：info：[VISION_CNN_preProcThread：0697] launched。
[VISION_CNN-1] 54748.244233 s： vx_zone_error：[tivxQueueGet：345]在 que 中未找到元素
[VISION_CNN-1][01：23：05.000.000285]：info：[VISION_CNN_dlInferThread：0756] launched。
[VISION_CNN-1][01：23：05.000.000470]：info：[VISION_CNN_dlInferThread：0756] launched。
[VISION_CNN-1][01：23：05.000.000962]：info：[VISION_CNN_postProcThread：0814]已启动。
[ros2-2] stdin 不是终端设备。 键盘处理已禁用。 [info][1725931386.390606125][rosbag2_storage]：已打开只读的数据库"/root/j7ros_home/data/ros_bag/zed1_2020-11-09-18-01-08/zed1_2020-11-09-18-01-08.db3。
[ros2-2][INFO][1725931386.390891647][rosbag2_player]：将 Rate 设置为1
[ros2-2][info][1725931386.421623616][rosbag2_player]：添加键盘回调。
[ros2-2][info][1725931386.421929535][rosbag2_player]：按空格键暂停/恢复
[ros2-2][info][1725931386.422056757][rosbag2_player]：按 Curor_Right 播放下一条消息
[ros2-2][info][1725931386.422132787][rosbag2_player]：按 Cursor_Up 可将速率提高10%
[ros2-2][info][1725931386.422197245][rosbag2_player]：按 Cursor 向下键可将速率降低10%
[ros2-2][info][1725931386.425738131][rosbag2_storage]：打开的数据库"/root/j7ros_home/data/ros_bag/zed1_2020-11-09-18-01-08/zed1_2020-11-09-18-01-08.db3 for read_only。
[VISION_CNN-1][INFO][1725931387.609712822][VISION_CNN]：已创建主题的 Publisher：camera/image_rect_nv12
[VISION_CNN-1][信息][1725931387.626004667][VISION_CNN]：已创建主题为：VISION_CNN/Tensor 的发布者
[VISION_CNN-1][INFO][1725931387.62686831][VISION_CNN]：已启动 processCompleteEvtHdlr。
[VISION_CNN-1][INFO][1725931387.629556239][VISION_CNN]：订阅主题：摄像头/IMAGE_RAW
[VISION_CNN-1][01：23：10.4333.333829]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDESC ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：10.4823.823164]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDesc ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：10.5058.058416]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDESC ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：11.5327.327349]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDESC ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：11.5570.570487]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDesc () FAILED。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：11.5815.815329]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDesc () FAILED。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：11.6064.064652]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDESC ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：12.6338.338253]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDESC ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：12.6587.587103]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDESC ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：12.6859.859566]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDesc ()失败。 传入帧被丢弃！
[VISION_CNN-1][01：23：13.7358.358840]：warn：[VISION_CNN_RUN：0354] VISION_CNN_popFreeInputDESC ()失败。 传入帧被丢弃！
使用 SDK 09.02.00.05时未发生所有问题
我已从 Clean 设备和 PC 对每个版本进行了两次测试。
