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[参考译文] AM6442：是否有任何示例代码从 A53和 M4F 访问 PRU-ICSSG？

admin
Guru**** 2551640 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1418045/am6442-is-there-any-example-code-accessing-to-pru-icssg-from-a53-and-m4f

器件型号：AM6442

工具与软件：

您好！

我的客户希望从一些内核访问 PRU-ICSSG。

您有没有任何从 A53访问 PRU-ICSSG 以及从 M4F 访问 PRU-ICSSG 的示例代码？

谢谢。此致、
英明

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    TI__Guru**** 2551640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

     

    感谢您的提问。

    Unknown 说：
    您有从 A53访问 PRU-ICSSG 以及从 M4F 访问 PRU-ICSSG 的任何示例代码吗？

    您能在此处帮助我说明一下使用 ICSSG 的用例/目的吗？

    此致

    Ashwani

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    TI__Guru**** 2551640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ashwani：

    他们使用 ICSSG 的用例适用于电机控制 SDK 中的编码器 I/F 和 SFDM。

    但从 A53和 M4F 访问 ICSSG 的任何示例代码都会有所帮助。

    谢谢。此致、
    英明

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    TI__Guru**** 2551640 points
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    allan poon 说：
    但是从 A53和 M4F 访问 ICSSG 的任何示例代码都将很有用。

    对 A53 (RTOS)开发的支持非常有限。

    A53 NORTOS、A53 FreeRTOS 和 A53 FreeRTOS SMP 支持是一项实验功能、请参阅 "实验功能"

    不过、我将把这个主题分配给 PRU-ICSSG 专家做最后的评论。

    此致

    Ashwani

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    TI__Guru**** 2551640 points
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    您好、Hideaki-san、

    主处理器

    我们不支持 M4F 与 PRU 子系统交互。 这意味着、我们不支持使用 M4F 来初始化 PRU 子系统和加载 PRU 固件、也不支持 M4F 和 PRU 子系统之间的处理器间通信(IPC)。

    A53

    您希望在 A53内核上运行什么操作系统？ Linux？ MCU+ SDK？ 还有其他东西吗？

    从 Linux 的角度来看、我们支持使用 Linux remoteproc 驱动程序和 RPMsg IPC 通信初始化 PRU 子系统。 我们不支持电机控制 SDK 中的任何应用、仅使用 MCU+ SDK 进行测试。

    此致、

    Nick