[参考译文] PROCESSOR-SDK-J721S2：j721s2 Vision app (R5 MCU2_0)- a72 (mpu1_0) IPC 通信

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1411954/processor-sdk-j721s2-j721s2-vision-app-r5-mcu2_0---a72-mpu1_0-ipc-communication

工具与软件：

在 A72和 R5之间的 IPC 通信期间、会出现消息错误 [CIpcDevice.cpp:59] CIpcDevice::Write() failed。

日志记录后发现、当物理地址为0时会发生错误。

我已记录相关部件(第26行)

int16_t Virtio_getAvailBuf(Virtio_Handle vq, void **buf, int32_t *len)
{
    uint16_t head;
    int16_t  retVal;

    /* There's nothing available? */
    if (vq->last_avail_idx == vq->vring.avail->idx)
    {
        /* We need to know about added buffers */
        vq->vring.used->flags &= (uint16_t)~VRING_USED_F_NO_NOTIFY;
        retVal = -1;
    }
    else
    {
        /*
         * Grab the next descriptor number they're advertising, and increment
         * the index we've seen.
         */

#ifdef QNX_OS
        /* Only get avail array entries after they have been exposed. */
        asm("   DMB SY");
#endif

        head = vq->vring.avail->ring[vq->last_avail_idx % vq->vring.num];
        printf("last_avail_idx:%d / vq->vring.num:%d / head:%d\n",
            vq->vring.avail->ring[vq->last_avail_idx],vq->vring.num,head);
        vq->last_avail_idx++;

        *buf = mapPAtoVA(vq->vring.desc[head].addr);
                // printf("Physical address: %p\n", (void*)vq->vring.desc[head].addr);
                // printf("Virtual address: %p\n", *buf);

        *len = (int32_t)vq->vring.desc[head].len;
        retVal = (int16_t)head;
    }

    return (retVal);
}

当写入错误 last_avail_idx 在128到255范围内时、似乎会发生写入错误。 但是、当 last_avail_idx 从255复位为0时、不会发生错误。

我很好奇、为什么它只能在高达127时才能正常工作、以及为什么在255后计数重置为0并且不会进一步递增。

您能否为我介绍需要检查哪些部件才能修复此错误？

您能否为我介绍一下为什么会出现此错误、以及需要修改哪些器件才能修复此错误？

谢谢你