[参考译文] AM62A7：PROCESSOR-SDK-AM62a7-k3-am62a7-sk.dts

尊敬的 Laxman：

此处记录了在 Linux SDK 上使用 MCAN 的步骤：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_test_MCAN_on_AM62x.html

如果您在遵循上述指南时遇到任何问题、请告诉我。

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna Patra：

我正在开发支持 J1939协议的 AM62A7处理器上的 MCAN0接口。 下面是我的器件树和内核设置中的相关配置。

设备树配置：

&main_mcan0｛
状态="正常"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT>；
}；

MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT：MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
AM62AX_IOPAD (0x01dc、PIN_INPUT、0)/* MCAN0_RX */
AM62AX_IOPAD (0x01d8、PIN_OUTPUT、0)/* MCAN0_TX *
>；
}；

内核配置(版本5.10.168)：

CONFIG_CAN=m
CONFIG_CAN_FLEXCAN=m
CONFIG_CAN_C_CAN=m
CONFIG_CAN_C_CAN_PLATFORM=m
CONFIG_CAN_M_CAN=m
CONFIG_CAN_M_CAN_PLATFORM=m
CONFIG_CAN_J1939=y

问题：

启动后、我可以看到以下与 CAN 相关的日志：

# dmesg | grep can
[ 104.608347] CAN：控制器局域网内核
[ 114.146855] CAN：RAW 协议
[129.878879] CAN：SAE J1939

但是、我无法打开can0界面：

# ip link set CAN0 up type CAN 比特率125000
ip："dev"重复、或"type"是垃圾

# ip link set CAN0 up
IP：SIOCGIFFLAGS：无此类设备

# ip link set CAN0 down
IP：SIOCGIFFLAGS：无此类设备

您能否提供有关正确启用 MCAN0的指导、或向我介绍在 AM62A7上设置 MCAN0 (采用 J1939协议)的任何相关文档？ 对于can0未被识别的接口问题、如有任何解决建议、我们将不胜感激。

谢谢！

尊敬的 Laxman：

您是否可以尝试在 U-boot 提示符下应用器件树叠加文件并再次检查？

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_test_MCAN_on_AM62x.html#enable-device-tree-overlay

此致、
Aparna

尊敬的 Laxman：

该文档指出、该 SDK 的特定版本没有覆盖文件/MCAN 未在使用 AM62A 的8.6 SDK 上进行测试。 但是、为了使用 CAN、您可以选择 AM62x CAN 覆盖文件、或选择较新版本的 SDK。

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

感谢您提供的信息。 我.dtb在我的内核版本5.10.168中找不到任何可以覆盖文件。 您能否提供.dts包含 AM62x CAN 必要配置的特定文件？

此致、
Laxman

尊敬的 Laxman：

请在下面找到具有 MCAN 配置的 dtso 文件：

e2e.ti.com/.../0045.k3_2D00_am62x_2D00_sk_2D00_mcan.dtso

此致、
Aparna