工具与软件：
您好、TI 社区：
我正在使用 AM62A7处理器上的 TCAN1042收发器启用 CAN。 我们有一个板载 CAN 收发器、我在器件树中进行了以下更改：
transceiver0：can-phy0 {
兼容="ti、tcan1042"；
#phy-cells =<0>；
最大比特率=<5000000>；
}；
MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT：MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
AM62AX_IOPAD (0x01dc、PIN_INPUT、0)/*(C18) MCAN0_RX */
AM62AX_IOPAD (0x01d8、PIN_OUTPUT、0)/*(B17) MCAN0_TX */
>；
}；
&main_mcan0｛
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT>；
physs =<&transceiver0>；
状态="正常"；
}；
我已成功使用以下命令加载了所需的内核模块：
modprobe 可以
modprobe can_dev
modprobe m_can
modprobe m_can_platform
modprobe CAN_J1939
运行后ifconfig -a、can0界面将显示：
CAN0：标志=128 MTU 16
Unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 10 (UNSPEC)
RX 数据包0字节0 (0.0B)
RX 错误0丢弃0溢出0帧0
TX 数据包0字节0 (0.0 B)
TX 错误0丢弃0溢出0载波0冲突0
器件中断31
但是、当我尝试使用以下命令设置比特率时：
IP 链路集 CAN0类型 CAN 比特率125000
我收到错误消息：
ip："dev"重复、或"type"是垃圾
# dmesg | grep CAN0
[ 319.120533] m_can_platform 20701000.can CAN0：尚未定义位时序
[ 319.127609] m_can_platform 20701000.can CAN0：无法打开 CAN 器件
如果能就解决此问题提供指导、我将不胜感激。
感谢您的支持！
此致、
Laxman
