[参考译文] SK-AM62：如何使用 A53内核访问 MCU MCAN0和 MCU MCAN1 CAN 外设。

您好！

请按如下所示查找使用 Linux SDK 的 CAN 测试说明：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/10_00_07_04/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_test_MCAN_on_AM62x.html

是的、MCU MCAN 外设是通过轮询模式进行路由的、并且可以使用。

此致、
Aparna

尊敬的 Aparna：

请在驱动程序代码中确认必要的配置、以便使用 A53内核在中断模式下使用 MCU_MCAN0和 MCU_MCAN1

不需要执行其他步骤。 如有任何错误日志、请分享。

我不断收到 MCAN 的填充错误  
通过使用以下函数 MCAN_setOpMode (gMcanBaseAddr、MCAN_OPERATION_MODE_NORMAL)、我将 CCR 初始位设置为0；
将 CCR 位设置为0后、请确认必要的步骤  

尊敬的 Anand：

您的硬件连接是什么样的？

填充错误通常是由物理原因引起的、常见的解决方案如下：

1. 确保总线连接到匹配的电阻(通常是两个最远节点上的120 Ω 终端电阻)
2. Baud rateSample PointBit timingSync Jump Width对于 CAN FD 通信、设置正确的、、(在 TQ 中)和、在 TX 和 RX 端将这些参数的值设置为完全相同。

使用此函数 MCAN_setOpMode (gMcanBaseAddr、MCAN_OPERATION_MODE_NORMAL)、我要将 CCR init 位设置为0；

App_mcanConfig()负责初始化所需的参数和设置 CCCR 位字段。 现有代码是否有任何更改？

此致、
Aparna

您好 Aparna、

1-通过验证 Linux 的响应来确保连接正确  

2 - Tx 和 Rx 端的波特率相同  
在 CCS 中、我已配置为500kbps、在 CAUKE 应用中、我也配置了相同的

我在仿真应用中遇到东西错误
如果我注释  MCAN_setOpMode (gMcanBaseAddr、MCAN_OPERATION_MODE_NORMAL)、我不会收到任何填充错误；
但也没有收到任何响应

你好 Aparna  

在这种情况下、您能给我们提供指导吗

Anand、您好！

采样点设置是什么？

请访问： e2e.ti.com/.../faq-tda4vm-can-how-is-bit-rate-calculated-for-can

尊敬的 Aparna：
我们已将波特率设置为500kbps、请查看以下详细信息

nomRatePrescalar = 19；  
nomTimeSeg1 =3；//
nomTimeSeg2 =2；//
nomSynchJumpWidth =0；//  
dataRatePrescalar=19；
dataTimeSeg1 =3；//
dataTimeSeg2 =2；  
dataSynchJumpWidth =0；

你好、Aparna
您能补充说明一下我们的问题吗
我将两端的波特率固定为500kbps

你好、Aparna
在这种情况下、您能提供最新信息吗

之间的区别吗？
https://support.vector.com/kb?id=kb_article_view&sysparm_article=KB0014261&sys_kb_id=e301c9c987bea1908816dd383cbb3527&spa=1

您使用的是哪个 MCU+ SDK 示例？ 中断还是轮询模式？ 轮询模式示例发送和接收传统 CAN 消息、而中断示例使用 CAN FD。
我会要求您检查 syscfg 以查看您所使用的示例代码。 下面是 A53示例代码的屏幕截图、其中 MAIN_MCAN0为所选的 CAN 接口。

请查看此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1329465/faq-sk-am62x-sk-am62a-lp-testing-mcan-external-loopback-example-using-external-transceiver-tcan1042d

此致、
Aparna

我使用的是 SDK 版本9.2.0.38 SDK 版本

TX I 已在两种模式(即中断模式和轮询模式)下确认。

现在我无法接收板 MCAN .i.e.RX 消息

请让我知道如何使用中断模式向 MCAN 接收消息、因为我正在持续发送消息、但无法检测到 Rx 中断。

我的代码卡在无限信标循环中。

在这种情况下、请引导我。

您好！

您可以在 MCAN 工具软件上看到 TX 消息吗？

此致、
Aparna

我将使用 Canoe 仿真检查 CAN 帧
从代码我正在接收 CAN 框架上的独木舟模拟
但我无法发送任何消息从独木舟模拟到 MCAN  
它被卡在无限循环中
理想情况下、当向 MCAN 接收到 CAN 帧时、我将接收 Rx 中断、但在中断模式下、我无法检测到任何 Rx 中断。
请参阅本例中的指南

在这种情况下、您能帮助我吗

您好 Aparna、
请检查一下我的问题
另外、请确认 A53是否可用于 CAN 的中断模式

Anand、您好！

您是否按照示例代码中的外部环回所示修改了代码：

APP_mcanConfig (错误)

此致、
Aparna

您好 Aparna ,

是的、我已将 AppMcanConfig 函数参数修改为 false、以执行外部环回。

您能否确认我们是否可以在中断模式下为 A53内核使用 MAIN 和 MCU 的 MCAN。

请确认是否所有 CAN 模块都可用于 A53内核的中断模式、如果有任何限制、也请告知我。

Anand、您好！

主 CAN 通过中断模式路由至 A53内核。 但是 MCU MCAN 不会通过中断路由到 A53。

如果您希望使用来自 A53内核的 MCU MCAN、则可以使用轮询模式。

此致、
Aparna

您好 Aparna、

我将在中断模式下确认主 CAN。

目前、我已经使用 A53内核为轮询模式下的主 CAN 开发了代码、并能够进行 Rx 和 Tx 操作。

但我无法使用 A53内核在轮询模式下对 MCU MCAN 进行 Rx 和 Tx 通信。

MCU MCAN 出现填充错误  

请求您也为我们提供指导。

您好 Aparna、

您能否检查并确认 TI 是否已在轮询方法中使用 A53内核对 MCU MCAN 进行了测试。

根据以下链接、我们指出 TI 尚未使用 A53轮询方法对 MCU MCAN 进行测试

SK-AM62：A53内核是否可以使用 MCU_MCAN0/MCU_MCAN1？ 如何添加器件树节点信息？-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛