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器件型号：SK-TDA4VM 主题中讨论的其他器件：TDA4VM、
工具与软件：
我们正在执行一个项目、要从 TDA4VM 上的一个 R7微控制器中读取 SW3用户按钮状态。
我们在 EVM 开发板上使用 SDK 08_06_01 (蓝色的)。
我们修改了 ipc-echo-test 示例、并参考了 GPIO 闪烁测试以查看 GPIO 驱动程序的工作原理。 我们已修改了以下文件以尝试对 WKUP_GPIO0_4引脚进行多路复用(EVM 用户指南对此引脚进行了说明)、以将开关映射到正确的引脚。
文件：J721E_pinmux_data.c
静态引脚多路复用 PerCfg_t gWkup_gpio0PinCfg[]=
｛
/* MCU_MCAN1_TX -> WKUP_GPIO0_4 -> G25；作为输入*/
｛
PIN_WKUP_GPIO0_4、PIN_MODE (7)|\
((PIN_PULL_DISABLE | PIN_INPUT_ENABLE)和(~PIN_PULL_DIRECTION))
}、
｛PINMUX_END｝
}
引脚多路复用板 Cfg_t gJ721E_WkupPinmuxData[]=
｛
｛0、true、gWkup_gpio0PinCfg｝、
｛PINMUX_END｝
}；
然后、在我们的 c 代码中、我们得到以下代码：
#define GPIO_SW3_PORT_NUM 0 /*唤醒 GPIO0 */
根据*/、为 SW3定义#define GPIO_SW3_PIN_NUM 4 /* GPIO0_4
#define Switch3_GPIO_INDEX 0
/* GPIO 驱动程序板特定的引脚配置结构*/
GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=
｛
/*启用中断的输入引脚*/
GPIO_DEVICE_CONFIG (GPIO_SW3_PORT_NUM、GPIO_SW3_PIN_NUM)| GPIO_CFG_IN_INT_RISING | GPIO_CFG_INPUT
}；
/* GPIO 驱动程序回调函数*/
GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[]=
｛
null
}；
/* GPIO 驱动程序配置结构*/
GPIO_V0_Config GPIO_V0_CONFIG =
｛
gpioPinConfigs、
gpioCallbackFunctions、
sizeof (gpioPinConfigs)/ sizeof (GPIO_PinConfig)、
sizeof (gpioCallbackFunctions)/ sizeof (GPIO_CallbackFxn)、
0x8U
}；
//为 EVM SW3 GPIO 设置 GPIO
void SetupEvmGPIO()
｛
APP_printf ("Randys MCU_2_1 SetupEvmGPIO\r\n")；
//--------------- 用于 GPIO 的 Board/HW INIT－－－－－－－－－－－－－－－－
board_initCfg boardCfg；
GPIO_V0_HwAttrs GPIO_cfg；
/*获取默认配置*/
GPIO_socGetInitCfg (GPIO_SW3_PORT_NUM、&GPIO_cfg)；
boardCfg = Board_init_PINMUX_CONFIG |
BOARD_INIT_MODULE_CLOCK |
BOARD_INIT_UART_stdio；
board_init (boardCfg)；
/*==必须执行其他中断路由才能将唤醒 GPIO 传递到主域内核。 */
/*将默认 GPIO 端口从主 GPIO0更改为唤醒 GPIO0以访问 TP45 */
GPIO_cfg.baseAddr = CSL_WKUP_GPIO0_BASE；
GPIO_configIntRouter (GPIO_SW3_PORT_NUM、GPIO_SW3_PIN_NUM、0、&GPIO_cfg)；
/*对于 J721E EVM、没有 GPIO 引脚直接连接到 LED */
/* J7ES：使用唤醒 GPIO0_6 --> TP45进行测试*
/*设置默认的 GPIO 初始化配置*/
GPIO_socSetInitCfg (GPIO_SW3_PORT_NUM、&GPIO_cfg)；
//--------------- 用于 GPIO 的软件初始化-------------------------------------------------------
GPIO_init ();
/*设置回调函数*/
//GPIO_setCallback (Switch3_GPIO_INDEX、AppGpioCallbackFxn)；
/*在特定 GPIO 引脚上启用 GPIO 中断*/
//GPIO_enableInt (Switch3_GPIO_index)；
//尝试读取按钮、索引到 GPIO_V0配置数组中
uint32_t swVal = GPIO_read (Switch3_GPIO_INDEX)；
const uint8_t NUM_LOOPs = 100；
for (int i = 0；I < NUM_LOOPs；++I)
｛
UART_printf ("SW3值为%d、循环%d 的%d\r\n"、swVal、i、NUM_LOOKS)；
APP_printf ("SW3值为%d、循环%d 的%d\r\n"、swVal、i、NUM_LOOKS)；
taskP_sleep(500 );
swVal = GPIO_read (开关3_GPIO_INDEX)；
}
}
UART_print 无法正常工作、但我们能够在 remoteproc5 (MCU2_1) 跟踪输出中看到输出。
我看不到按钮状态变化。
