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器件型号：SK-AM62A-LP 工具与软件：
您好、我正在尝试构建一个能够按需申请 IDR 框架的应用程序。 我曾经指出、启动以下管道可能是一个有用的方法：
gst-validation-1.0 --set-scenence=force_i_frame.scenuation xxx ! v4l2h265enc！ XXX
但是、如果我想通过函数"gst_parse_launch"启动 pipeline、我应该如何按需请求 IDR 帧。 首先、我可以得到"v4l2h265enc"的指针。 然后设置一个名为 FORCE_KEY_FRAME_REQUEST 的函数？ 它应该是什么？
感谢您的回答！
