工具与软件：
您好！
我是一名学生、目前正在从事一个使用 Beagley-AI 的项目、我希望能够得到一些帮助。 据我所知、此电路板上的 AM67A 芯片组包括可用于 AI 加速的 DSP 和可用作 MCU 的 Cortex-R5F 内核。 根据之前在 AM64x 平台上进行开发的经验、我计划使用 MCU+ SDK 和 TI CCS 进行开发。 但是、我遇到了几个挑战、如果能在以下问题上提供帮助、我将不胜感激：
为什么没有专门用于 AM67A 的专用 MCU+ SDK 或 SDK-RTOS？ 是否可以使用建议的 J722S SDK 作为替代方案继续进行开发、而不会出现任何问题？
尝试使用 J722S MCU+ SDK 时、在 CCS 中遇到一个错误："Device Cortex.R.J722S is not currently recognized"、表示导入失败。 您能解释一下为什么会发生此错误以及 CCS 为何看起来还不支持该错误吗？
如果 CCS 不支持 AM67A 的 MCU、我该如何继续开发？ 能否提供有关如何配置 Makefile、使用 SysConfig 以及除链接到资源之外的任何其他必要步骤的详细指导？
我还负责在 AM67A 上的 A53和 R5F 内核之间实现零复制 IPC。 是否有任何可以参考的其他电路板的示例代码或示例？ 使用 AM64x、TI 的 GitHub 上提供了一些有用的示例、让开发变得更加简单。
如果您能提供详细的指导、我将不胜感激、尤其是因为我还是一名学生。 感谢您开发出如此优秀的产品！
