[参考译文] SK-AM62P-LP：Docker 运行时出错

您好！

SDK 中应已支持 Docker。 让我明天检查一下、给您回过来。

刘斌、您好！

我们以前也在 debian image 中尝试过,当时我们在安装时遇到了问题.你可以参考这个线程 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1390261/tmds64evm-docker-error-related-to-kernel-build/5365218?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%25252520user%2525253A597546#5365218

在上一主题中、TI 创建了一个问题记录 ID SITSW-4864。 我已从 Trixie 的发行说明中验证、但在当前 debian 发行版本中仍存在未解决的已知问题(如果 iam 没有错误)。

BR、

Raj。

Raj、您好！

感谢您提供关于该问题的先前通信的主题。 我查看了内部记录 SITSW-4864、由于其他依赖项、在 SDK10.0中未解决该问题。 我正在与开发团队核实是否可以在 SDK10.1中解决该问题。

同时、我想看看您是否可以使用启用了相应内核选项来重建内核以使 Docker 正常工作-在上一个线程中、它似乎表明 Docker 不仅需要 CONFIG_CGROUP_BPF=y、还需要 CONFIG_EXT4_FS_SECURITY=y 和 CONFIG_EXT3_FS_SECURITY=y。 您是否已尝试启用这些选项来查看这些是否是唯一缺少的内核选项？

您好、Bin、

我们找到了两个问题、

1. 我已在中安装 Docker Debian bookworm 09.02 (上一版本)。 在这个版本中,上面提到的所有 标志已启用 因此、我们已成功安装 Docker 并创建 Docker 容器 但是、由于上述错误、我们无法启动 Docker。

root@am62pxx-evm:~# docker start 93ee7036c230
Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task: OCI runtime create failed: runc create failed: unable to start container process: error during container init: error setting cgroup config for procHooks process: bpf_prog_query(BPF_CGROUP_DEVICE) failed: function not implemented: unknown
Error: failed to start containers: 93ee7036c230

2.最新的 SDK 版本 (Debian Trixie (v 10.0))、 我们是 遇到与发布文件相关的错误("未找到该文件") 如上一主题中所述。

您能否提供有关如何使用所需的标志重新构建内核的步骤？ 因为我们在这两种方式上都受到阻碍、任何帮助都将受到真正的赞赏。

谢谢你。

Raj。

Raj、您好！

在 debian 09和10 for Docker 中似乎仍然缺少一些内核配置。

您是否已在基于 Yocto 的 SDK10中获得 Docker 完全正常工作？ 如果是这样,可以把它的/proc/config.gz 用作为 debian 内核的.config 来查看它会使 Docker 在 debian 中工作吗?

您好、Bin、

Gong Ping 说：

您的 Docker 是否能在基于 Yocto 的 SDK10中完全正常工作？

我们在基于 Yocto 的 SDK 中运行 Docker 时遇到相同的错误。

您能告诉我们,您何时可以顺利发布?

主题所有者目前不在办公室、请预计 在本周下半年回复。

刘斌、您好！

我们已经尝试过、Docker 已成功正常工作
感谢您的支持、但我们在 EtherCAT 安装中需要一些帮助、因为我们更改了内核现在版本魔法错误、我们将在内核级打印中遇到此错误

[64316.553416] ec_master: version magic '6.6.32-k3-rt SMP preempt_rt mod_unload aarch64' should be '6.6.32-rt32-g04a9ad081f0f-dirty SMP preempt_rt mod_unload aarch64'


------error from ethercat installation------
ERROR: could not insert 'ec_master': Exec format error  failed

您好、Bin、

只是一个小插件。 我们还必须更改 ti_rt.config 中的某些标志、以避免覆盖为这些标志。
bin 我们正在等待你重播,因为我说它是我们的最后一个拦截器,你可以帮助我们。

git diff kernel/configs/ti_rt.config
diff --git a/kernel/configs/ti_rt.config b/kernel/configs/ti_rt.config
index 334c6de72..daf7a5fb9 100644
--- a/kernel/configs/ti_rt.config
+++ b/kernel/configs/ti_rt.config
@@ -88,8 +88,8 @@ CONFIG_PERF_EVENTS=n
 # profiling. This prevents users from loading eBPF programs
 # but BPF usage within the kernel should still work. Disabling
 # JIT compiler will slow down packet filtering.
-CONFIG_BPF_SYSCALL=n
-CONFIG_BPF_JIT=n
+CONFIG_BPF_SYSCALL=y
+CONFIG_BPF_JIT=y
 
 # Fine granularity IRQ time accounting is not needed on a
 # production system.
@@ -169,7 +169,7 @@ CONFIG_CGROUP_HUGETLB=n
 CONFIG_CPUSETS=n
 CONFIG_CGROUP_CPUACCT=n
 CONFIG_CGROUP_PERF=n
-CONFIG_CGROUP_BPF=n
+CONFIG_CGROUP_BPF=y
 
 # HACK: Remove security features with real-time latency effects.
 # Unless you have aggressive latency goals you will most likely

Debashis、您好！

感谢您的支持、但我们在 EtherCAT 安装过程中需要一些帮助、因为我们更改了内核现在版本魔术错误、我们将内核级打印

我不熟悉 EtherCAT、但"EC_MASTER"似乎是 EtherCAT 软件包中的树外内核模块？ 重新编译内核后是否重新编译 EC_MASTER 模块？

纸槽：

 我相信 EC Master 是 Aconis 技术产品。 我有 (+) Daolin Qiu 的个人资料- Daolin Qiu - TI E2E 支持论坛 检查这一点；我也很确定 +) Thomas Leyrer 的个人资料- Thomas Leyrer -  德国工业自动化实验室的 TI E2E 支持论坛  非常了解 Acontis。

仅供参考、Jim

Jim、谢谢您的详细信息。

最关键的一点是、每当内核被修改和重新编译时、任何树外的内核模块都应该针对这个新内核构建进行重新编译、否则、由于内核签名不匹配、内核模块可能无法加载。

您好、Bin、
正确的、我们重新构建了 EtherCAT、并且成功地重新构建了它、而且还创建了 ethercat.ko 文件、但问题是因为我删除了旧内核的 lib/模块并粘贴了新的内核模块。 在构建 EtherCAT 时、它会自动创建旧内核名称的文件夹并将 EtherCAT 文件夹粘贴到其中。 之后、我手动复制新内核中的文件夹、即使它无法正常工作也是如此。

让我告诉您一件事、我们不会给出安装 EtherCAT 的任何路径 、但我应该自动采用当前内核。

您能告诉我使用相同的旧内核名称构建内核映像的步骤吗？
即使旧内核和新内核存在一些依赖关系、我也有一些依赖关系。

最后要补充的是、我们使用相同的旧 Linux-header(/usr/EtherCAT/Linux**)、同时 src 安装它、获取旧的头并构建它。

此致、
去巴希

Debashis、您好！

EtherCAT 超出了我的专业知识。 请创建一个新的 e2e 线程、询问如何在内核重新编译时重新编译 EC_MASTER 模块、该线程将分配给我们的 EtherCAT 专家以获取注释。

您好、Bin、

Gong Ping 说：

EtherCAT 超出了我的专长。 请创建一个新的 e2e 线程、询问如何重新编译内核时、该线程将分配给我们的 EtherCAT 专家以征求意见。[/QUOT]

感谢您的建议。

您能告诉我最后一件事是如何使用相同的旧内核名称构建内核吗？

在该 EtherCAT 构建线程中、他们也要求提供该文件。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1432311/sk-am62p-lp-ethercat-build-error-in-new-kernel-build?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A571982#


此致、
去巴希

您好、Bin、

阅读了一些文档后,我知道当我们重新构建和内核时,也需要 Linux 头文件,但在我们的例子中,我们只是从旧内核复制 Linux 头文件并重命名它。

您能告诉我、我们如何获得新内核的标头吗

此致、
去巴希

您好、Bin、

我已经浏览过 Linux 源代码的 Makefile、并发现了如何构建 Linux 头文件。 您能告诉我这是正确的过程吗？

sudo make ARCH=arm64 INSTALL_HDR_PATH=/media/debashis/rootfs/usr/src/linux-headers-6.6.32-rt32-g66c58b6a4a36 headers_install

此致、
去巴希

您好、Bin、
让我来告诉您我们在构建、转储内核和安装 EtherCAT 时所遵循的完整步骤。
我们将  使用交叉编译工具在运行 Linux 主机系统的基础上构建 EtherCAT、而不是在本地系统中

下载  ti-processor-sdk-linux-rt-am62pxx-evm-10.00.07.04-Linux-x86-Install.bin 表单网页

构建 内核的命令如下：

 

/*After the respective changes for kernel related flags*/ 

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" defconfig ti_arm64_prune.config ti_rt.config

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" Image

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" modules

sudo cp arch/arm64/boot/Image /media/rootfs/boot

sudo make ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install

Debashis、您好！

我从未在运行的 ARM Linux 上编译内核模块、但始终使用交叉编译。 但我找到了以下内核文档、其中说明内核头文件适用于 Linux 用户空间程序、而不是树外内核模块。

https://www.kernel.org/doc/Documentation/kbuild/headers_install.txt

EtherCAT 不在我的支持范围内、因此我不知道它为什么不支持交叉编译(或者它支持交叉编译、你只是不使用它)。

您好、Bin、

感谢您的答复。 执行这些步骤后、Linux 版本的神奇问题得到解决、但现在显示出来了  

配置：错误：无法解压缩 Linux 内核版本！

您可以告诉我、如果您对此有一些想法。

我查看了 config.log

configure:14350: result: g++ -E
configure:14364: g++ -E  conftest.cpp
configure:14364: $? = 0
configure:14380: g++ -E  conftest.cpp
conftest.cpp:23:10: fatal error: ac_nonexistent.h: No such file or directory
   23 | #include <ac_nonexistent.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
configure:14380: $? = 1
configure: failed program was:
| /* confdefs.h */
| #define PACKAGE_NAME "ethercat"
| #define PACKAGE_TARNAME "ethercat"
| #define PACKAGE_VERSION "1.5.3"
| #define PACKAGE_STRING "ethercat 1.5.3"
| #define PACKAGE_BUGREPORT "fp@igh.de"
| #define PACKAGE_URL ""
| #define PACKAGE "ethercat"
| #define VERSION "1.5.3"
| #define HAVE_STDIO_H 1
| #define HAVE_STDLIB_H 1
| #define HAVE_STRING_H 1
| #define HAVE_INTTYPES_H 1
| #define HAVE_STDINT_H 1
| #define HAVE_STRINGS_H 1
| #define HAVE_SYS_STAT_H 1
| #define HAVE_SYS_TYPES_H 1
| #define HAVE_UNISTD_H 1
| #define STDC_HEADERS 1
| #define HAVE_DLFCN_H 1
| #define LT_OBJDIR ".libs/"
| /* end confdefs.h.  */
| #include <ac_nonexistent.h>
configure:14548: checking for ld used by g++
configure:14617: result: /usr/bin/ld
configure:14624: checking if the linker (/usr/bin/ld) is GNU ld
configure:14641: result: yes
configure:14696: checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries
configure:15776: result: yes
configure:15812: g++ -c -g -O2  conftest.cpp >&5
configure:15815: $? = 0
configure:16296: checking for g++ option to produce PIC
configure:16305: result: -fPIC -DPIC
configure:16313: checking if g++ PIC flag -fPIC -DPIC works
configure:16332: g++ -c -g -O2  -fPIC -DPIC -DPIC conftest.cpp >&5
configure:16336: $? = 0
configure:16350: result: yes
configure:16373: checking if g++ static flag -static works
configure:16403: result: yes
configure:16415: checking if g++ supports -c -o file.o
configure:16437: g++ -c -g -O2  -o out/conftest2.o conftest.cpp >&5
configure:16441: $? = 0
configure:16464: result: yes
configure:16469: checking if g++ supports -c -o file.o
configure:16518: result: yes
configure:16548: checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries
configure:16591: result: yes
configure:16734: checking dynamic linker characteristics
configure:17495: result: GNU/Linux ld.so
configure:17560: checking how to hardcode library paths into programs
configure:17585: result: immediate
configure:17651: checking whether to build kernel modules
configure:17675: result: yes
configure:17721: checking for Linux kernel sources
configure:17744: error: Failed to extract Linux kernel version!

抱歉 Debashis、这是 EtherCAT 配置实现的一部分、我不确定会发生什么情况、也不知道如何解决。

BIN: IGH 是 EtherCAT 主站的实现(见 docs.etherlab.org/.../index.html  )  第16行中的 fp@igh.de 指向该供应商。 (又名  Florian pose、Ingenieurgemeinschaft IGH) 您应该 将信息转发到  +) Thomas Leyrer 的个人资料- Thomas Leyrer -  德国工业自动化实验室的 TI E2E 支持论坛、因为他可能能够为您提供帮助？

吉姆

"谢谢你,谢谢你。"

debasis 已经有一个关于 EC_MASTER 编译问题的单独 e2e 线程。 我们将在这里处理该问题。

谢谢 Bin、我看到 EtherCAT 主站 IP 供应商之间出现了混乱、看到  Daolin Qiu 被分配给了这个 e2e。