请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AM625 工具与软件：
我将在内核级别恢复对 ePWM 模块的操作。 我完成了激活 kconfig 的过程以及内核中的 TI API 本身、使用探针本身为模块创建驱动程序。 好的、到目前为止都很好。
echo val > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
但根据我在 TI 示例中看到的内容、唯一的方法是直接通过 sysfs 进行操作交互。 很好、但是、我如何使用内核的标准 PWM API 来操纵 TExaS 驱动程序？
dts 中的相关节点为：
epwm0: pwm@23000000 {
compatible = "ti,am64-epwm", "ti,am3352-ehrpwm";
#pwm-cells = <3>;
reg = <0x00 0x23000000 0x00 0x100>;
power-domains = <&k3_pds 86 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
clocks = <&epwm_tbclk 0>, <&k3_clks 86 0>;
clock-names = "tbclk", "fck";
status = "disabled";
};
pwm-tiehrpwm.c 在内核中注册 ehrpwmchip 驱动程序的方式、通过探测器、是：
static int ehrpwm_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
struct ehrpwm_pwm_chip *pc;
struct clk *clk;
int ret;
pc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pc), GFP_KERNEL);
if (!pc)
return -ENOMEM;
clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "fck");
if (IS_ERR(clk)) {
if (of_device_is_compatible(np, "ti,am33xx-ecap")) {
dev_warn(&pdev->dev, "Binding is obsolete.\n");
clk = devm_clk_get(pdev->dev.parent, "fck");
}
}
if (IS_ERR(clk))
return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(clk), "Failed to get fck\n");
pc->clk_rate = clk_get_rate(clk);
if (!pc->clk_rate) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock rate\n");
return -EINVAL;
}
pc->chip.dev = &pdev->dev;
pc->chip.ops = &ehrpwm_pwm_ops;
pc->chip.npwm = NUM_PWM_CHANNEL;
pc->mmio_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
if (IS_ERR(pc->mmio_base))
return PTR_ERR(pc->mmio_base);
/* Acquire tbclk for Time Base EHRPWM submodule */
pc->tbclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "tbclk");
if (IS_ERR(pc->tbclk))
return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(pc->tbclk), "Failed to get tbclk\n");
ret = clk_prepare(pc->tbclk);
if (ret < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "clk_prepare() failed: %d\n", ret);
return ret;
}
ret = pwmchip_add(&pc->chip);
if (ret < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "pwmchip_add() failed: %d\n", ret);
goto err_clk_unprepare;
}
platform_set_drvdata(pdev, pc);
pm_runtime_enable(&pdev->dev);
return 0;
err_clk_unprepare:
clk_unprepare(pc->tbclk);
return ret;
}
目前、我正在尝试通过内核的标准 PWM API 来获取器件、如下所示：
- module_node 从 dtsi 指向上面的节点。
struct platform_device *module_device = NULL;
struct pwm_device *epwm_module = NULL;
module_device = of_find_device_by_node(module_node);
if(module_device == NULL)
{
printk(KERN_ERR "%s: Error searching epwm device\n", DEVICE_NAME);
}
epwm_module = (struct pwm_device *)platform_get_drvdata(module_device);
if(epwm_module == NULL)
{
printk(KERN_ERR "%s: Error alloc epwm device\n", DEVICE_NAME);
}
要操作该模块、我将使用此片段：
struct pwm_device *epwm_module;
struct pwm_state state;
struct pwm_device *device;
struct pwm_chip *chip;
device = epwm_module;
chip = epwm_module->chip;
state.period = frequency;
state.duty_cycle = duty_cycle;
state.polarity = 0;
state.enabled = (command != DISABLE) ? true : false;
epwm_module->chip->ops->apply(chip, device, &state);
但是、在执行这些操作时出现内核异常。 我在研究中没有找到任何关于在德州驱动程序中使用的内核 pwm.h API 的示例。 我看到它有自己的结构来描述器件。
