[参考译文] SK-AM62P-LP：新内核构建中出现 EtherCAT 构建错误

Debashis、您好！

您能解释一下如何构建 Acontis EtherCAT 主站吗？ 我想看看我是否可以按照相同的步骤来查看我是否可以产生相同的问题。 这将帮助我解决此问题。

正如您已经提到的、我认为这与内核版本的命名有关(6.6.6.32-K3-RT 与6.6.6.6.32-rt32-g04a9ad081f0f-dirty )。  dirty 关键字表示 Linux Git 工作树有未提交的更改。 因此、这些模块安装在/lib/modules/6.6.中 -dirty /,运行的 Linux 内核的版本必须与此匹配。

由于重建的内核附有"脏"后缀、因此表示您已在内核源代码中进行更改并根据这些更改构建内核。 您可以还原这些更改或提交这些更改、然后重新编译内核并检查内核版本名称是否去除"脏"后缀。 您可以使用"git status"检查您是否进行了不常见的更改。

虽然这应该会去掉"脏"、但只要您通过 TI Linux SDK 构建内核、"-g04a9ad081f0f-"仍然会显示。 另外、我想知道是否可以将/lib/modules/6.6.32-rt32-g04a9ad081f0f-dirty 重命名为/lib/modules/6.6.32-k3-rt? 这可能不是处理内核模块版本控制的正确方法、但我认为值得一试。

-道林

尊敬的 Daolin：
我们使用的是 IGH EtherCAT 主站。
此链接可用于检查安装步骤 https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/blob/stable-1.5/INSTALL.md?ref_type=heads

只有在这一行中、我们针对启用或禁用某些功能进行了一些修改。  

./configure-enable-Sii-assign --disable-8139too --enable-hrtimer --enable-generic --disable-eoe.

[报价 userid="576780" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1432311/sk-am62p-lp-ethercat-build-error-in-new-kernel-build/5492458 #5492458"]尽管这样可以摆脱"肮脏"的问题、但只要您通过 TI Linux SDK 构建内核、我相信只要您仍将显示"-g04a9ad081f0f-"。 或者、[/报价]

是的、您是正确的、现在它显示了一些类似的内容

Linux am62pxx-evm 6.6.32-rt32-g66c58b6a4a36 #1 SMP PREEMPT_RT Fri Nov 1 10:57:25 IST 2024 aarch64 GNU/Linux

我想知道您是否可以将/lib/modules/6.6.32-rt32-g04a9ad081f0f-dirty 重命名为/lib/modules/6.6.32-k3-rt? 这可能不是处理内核模块版本控制的正确方法、但我认为值得一试。

当我重命名它时、它显示我们重命名模块的路径存在一些错误(无法打开该文件夹)。 但在我重命名这个后,我在./ config - with-linux-dir 向/usr/linux/linux-header 路径中再给一个添加到 src 中,否则它显示的错误无法找到 linux 头。

depmod: ERROR: could not open directory /lib/modules/6.6.32-rt32-g66c58b6a4a36: No such file or directory
depmod: FATAL: could not search modules: No such file or directory

之后、我再次将内核的名称修改为前一个并构建 EtherCAT、我遇到了与前一个相同的错误。


此致、
去巴希

尊敬的 Daolin：

在添加此命令后、我意识到 我们必须使用 Linux 标头、因为我复制了旧的 Linux 标头并重命名了新的 Linux 标头、这可能会导致此错误。

命令
./配置 --with-linux-dir=/lib/modules ( uname -r )/ build --with-module-dir=/lib/modules ( uname -r )

用于创建旧内核名称并安装 EtherCAT 的 tree 命令。

root@am62pxx-evm:/home/ethercat/sncn_installer# tree /lib/modules/6.6.32-k3-rt/
/lib/modules/6.6.32-k3-rt/
-- lib
    -- modules
        -- 6.6.32-rt32-g66c58b6a4a36
            |-- devices
            |   -- ec_generic.ko
            |-- examples
            |   -- mini
            |       -- ec_mini.ko
            -- master
                -- ec_master.ko

8 directories, 3 files

您能给我一点澄清一下吗？

此致、
去巴希

尊敬的 Daolin：

我介绍了 Linux 源代码的 makefile、并构建了 Linux 头文件。
之后、我尝试构建 EtherCAT、它在./configure only 中显示错误

root@am62pxx-evm:/home/ethercat# ./configure --enable-sii-assign --disable-8139too --enable-hrtimer --enable-generic --disable-eoe
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
checking for a race-free mkdir -p... /usr/bin/mkdir -p
checking for gawk... no
checking for mawk... mawk
checking whether make sets $(MAKE)... yes
checking whether make supports nested variables... yes
checking whether make supports nested variables... (cached) yes
checking for a sed that does not truncate output... /usr/bin/sed
checking for pkg-config... /usr/bin/pkg-config
checking pkg-config is at least version 0.9.0... yes
checking whether make supports the include directive... yes (GNU style)
checking for gcc... gcc
checking whether the C compiler works... yes
checking for C compiler default output file name... a.out
checking for suffix of executables... 
checking whether we are cross compiling... no
checking for suffix of object files... o
checking whether the compiler supports GNU C... yes
checking whether gcc accepts -g... yes
checking for gcc option to enable C11 features... none needed
checking whether gcc understands -c and -o together... yes
checking dependency style of gcc... gcc3
checking for ar... ar
checking the archiver (ar) interface... ar
checking for g++... g++
checking whether the compiler supports GNU C++... yes
checking whether g++ accepts -g... yes
checking for g++ option to enable C++11 features... none needed
checking dependency style of g++... gcc3
checking build system type... aarch64-unknown-linux-gnu
checking host system type... aarch64-unknown-linux-gnu
checking how to print strings... printf
checking for a sed that does not truncate output... (cached) /usr/bin/sed
checking for grep that handles long lines and -e... /usr/bin/grep
checking for egrep... /usr/bin/grep -E
checking for fgrep... /usr/bin/grep -F
checking for ld used by gcc... /usr/bin/ld
checking if the linker (/usr/bin/ld) is GNU ld... yes
checking for BSD- or MS-compatible name lister (nm)... /usr/bin/nm -B
checking the name lister (/usr/bin/nm -B) interface... BSD nm
checking whether ln -s works... yes
checking the maximum length of command line arguments... 1572864
checking how to convert aarch64-unknown-linux-gnu file names to aarch64-unknown-linux-gnu format... func_convert_file_noop
checking how to convert aarch64-unknown-linux-gnu file names to toolchain format... func_convert_file_noop
checking for /usr/bin/ld option to reload object files... -r
checking for file... file
checking for objdump... objdump
checking how to recognize dependent libraries... pass_all
checking for dlltool... no
checking how to associate runtime and link libraries... printf %s\n
checking for archiver @FILE support... @
checking for strip... strip
checking for ranlib... ranlib
checking command to parse /usr/bin/nm -B output from gcc object... ok
checking for sysroot... no
checking for a working dd... /usr/bin/dd
checking how to truncate binary pipes... /usr/bin/dd bs=4096 count=1
checking for mt... mt
checking if mt is a manifest tool... no
checking for stdio.h... yes
checking for stdlib.h... yes
checking for string.h... yes
checking for inttypes.h... yes
checking for stdint.h... yes
checking for strings.h... yes
checking for sys/stat.h... yes
checking for sys/types.h... yes
checking for unistd.h... yes
checking for dlfcn.h... yes
checking for objdir... .libs
checking if gcc supports -fno-rtti -fno-exceptions... no
checking for gcc option to produce PIC... -fPIC -DPIC
checking if gcc PIC flag -fPIC -DPIC works... yes
checking if gcc static flag -static works... yes
checking if gcc supports -c -o file.o... yes
checking if gcc supports -c -o file.o... (cached) yes
checking whether the gcc linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking whether -lc should be explicitly linked in... no
checking dynamic linker characteristics... GNU/Linux ld.so
checking how to hardcode library paths into programs... immediate
checking whether stripping libraries is possible... yes
checking if libtool supports shared libraries... yes
checking whether to build shared libraries... yes
checking whether to build static libraries... yes
checking how to run the C++ preprocessor... g++ -E
checking for ld used by g++... /usr/bin/ld
checking if the linker (/usr/bin/ld) is GNU ld... yes
checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking for g++ option to produce PIC... -fPIC -DPIC
checking if g++ PIC flag -fPIC -DPIC works... yes
checking if g++ static flag -static works... yes
checking if g++ supports -c -o file.o... yes
checking if g++ supports -c -o file.o... (cached) yes
checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking dynamic linker characteristics... (cached) GNU/Linux ld.so
checking how to hardcode library paths into programs... immediate
checking whether to build kernel modules... yes
checking for Linux kernel sources... 
configure: error: Failed to extract Linux kernel version!

.

此致、
去巴希

Debashis、您好！

将旧的 linux 头文件(linux-headers-6.6.32-k3-rt)复制到/usr/linux

中更新的内核名称 src

您表示"6.6.32-K3-RT"是"旧的 Linux 头文件"。 "6.6.32-K3-RT"源自何处？ 它是从 TI SDK 构建 Linux 内核生成的吗？  

命令
./配置 --with-linux-dir=/lib/modules ( uname -r )/ build --with-module-dir=/lib/modules ( uname -r )

您是否在 Linux 主机 PC 上运行此命令？ 为什么选择使用/lib/modules/..?来配置--with-linux-dir 和--with-module-dir 如果这是在主机 PC 上、则/lib/modules 的内容将与 DUT (SK-AM62P-LP)上的/lib/modules 不同。

相反、您应该将--with-linux-dir 指向 /板支持/ 安装目录。

此外、--with-modules-dir 应指向将要构建的内核模块应安装的位置。 一个选项是创建自己的目录并指向该目录、以便在其中安装模块。 之后、如果您使用 SD 卡、只需记住在 DUT 的 SD 卡上安装这些模块即可。

-道林

尊敬的 Daolin：
为方便了解、请允许我在 SK-AM62P-LP 中构建 EtherCAT、而不是在我的主机系统中构建。
我只使用一些配置标记构建内核以使 Docker 正常工作。

这是默认内核随 Trixi SDK"6.6.32-K3-RT" 在该内核 EtherCAT 编译中也能很好地工作。
如上所述、我做了一个提交、然后再次使用一些更新的标志(更新的内核6.6.32-rt32-g66c58b6a4a36)和 SD 卡中的转储来构建内核。


我遵循的步骤：

/*After the respective changes for kernel related flags*/ 

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" defconfig ti_arm64_prune.config ti_rt.config

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" Image

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE="$CROSS_COMPILE_64" modules

sudo cp arch/arm64/boot/Image /media/rootfs/boot

sudo make ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs modules_install

复制映像和模块后、我们需要 Linux 标头用于更新的内核。 为此、我将文件与现有的 Linux 头文件夹进行比较、并将相同的结构从 Linux RT SDK 复制到 SD 卡中。

为新内核头文件复制 ti sdk 的文件和文件夹：
Makefile Module.symvers arch scripts .config

和 包括 文件夹将随此命令生成
sudo make ARCH=ARM64 INSTALL_HDR_PATH=/media/rootfs/usr src /linux-headers-6.6.32-rt32-g66c58b6a4a36 headers_install



此致、
去巴希

Debashis、您好！

如需了解相关信息、请告诉您、我是在 SK-AM62P-LP 中构建 EtherCAT、而不是在我的主机系统中。

您是否能够改为尝试在主机系统中构建？ 我认为直接在 DUT 中进行构建可能会引发一些冲突、从而导致您看到的 EtherCAT 构建问题。 在主机开发系统中构建内核模块、然后将它们复制/安装到 DUT 的 SD 卡中更符合标准。 这将包括从 IGH 构建 EtherCAT 模块。

这是默认内核随附的 Trixi SDK"6.6.32-K3-RT"内核 在这个内核 EtherCAT 构建过程中运行良好。

什么是"Trixi SDK"？ 能够在同一 DUT 上完美地工作？ 我不认为"6.6.6.6.6.32-K3-RT"是显示在 TI SDK 10.0默认映像中的 Linux 内核版本名称。 如前所述、我们的 TI SDK Linux 内核在 SDK 10.0中将遵循"6.6.32-6.6.32-rt32-g04a9ad081f0f"格式。

-道林

尊敬的 Daolin：

什么是"Trixi SDK"？ 能够在同一 DUT 上完美地工作？ 我不认为"6.6.6.6.6.32-K3-RT"是显示在 TI SDK 10.0默认映像中的 Linux 内核版本名称。 如前所述、我们的 TI SDK Linux 内核在 SDK 10.0.[/QUOT]上将遵循"6.6.32-6.6.32-rt32-g04a9ad081f0f"格式

这是 ti 给出的默认 SDK：  

版本：10.00.07.04

tisdk-Debian-Trixie-rt-am62pxx-evm.xz  link SDK-AM62P 软件开发套件(PROCESSOR-SDK-LINUX-RT)|德州仪器 TI.com

"6.6.6.6.32-rt32-g04a9ad081f0f" 只有在构建内核和转储后才能看到该名称、但默认的 SDK 内核不会显示该名称。
默认内核名称为"6.6.32-K3-RT"  

但我不知道如何在主机系统中构建 EtherCAT、您能否指导我如何构建它。 到目前为止、我们仅在目标系统中执行该操作。

或者、如果可能、请告诉我是否缺少新内核构建的任何步骤、因为在默认情况下内核 EtherCAT 正常工作、但 Docker 无法在其中工作。

您能说明什么是 DUT 吗？


此致、
去巴希

Debashis、您好！

[报价 userid="571982" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1432311/sk-am62p-lp-ethercat-build-error-in-new-kernel-build/5494215 #5494215"]但我不知道如何在主机系统中构建 EtherCAT 您能指导我如何实现它吗？ 到目前为止、我们仅在目标系统中执行此操作。

此链接可供您查看安装步骤 https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/blob/stable-1.5/INSTALL.md?ref_type=heads

我将看到我是否能够在明天的目标系统上完成您之前共享的步骤、然后看看在重新构建内核后、我是否可以看到同样的问题。 我计划明天用最新消息进行回应。

您能说出什么是 DUT 吗？

受测的 DUT=器件或目标系统

-道林