[参考译文] TDA4VM：当 stream-mmap 发生损坏的管道(1)时、在边缘 AI 自定义窗口中未检测到摄像头名称

admin

Guru**** 1831910 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1430542/tda4vm-while-stream-mmap-broken-pipe-1-occurs-and-camera-name-is-not-detected-in-edge-ai-custom-window

器件型号：TDA4VM
Thread 中讨论的其他器件：灰分

工具与软件：

尊敬的 TI：

我们目前正在使用由 ar0341和 nextchip ISP 组成的 GMSL 摄像头模块。实际上我们是连接像这样的摄像头模块

传感器->ISP->SER->GMSL->DEST[GMSL to FPC convetting nano board]->FPC->cam0 of TDA 开发套件。

在此期间、我们面临着一些问题。

强制执行 Autoclass 设置

v4l2-ctl -d /dev/video-ar0341-cam0 --stream-mmap
VIDIOC_STREAMON 返回-1 (管道损坏)

我们也不能通过 list format 命令检查格式。
在 Edge ai Custom (边缘 AI 自定义)窗口中未检测到摄像机名称。

您能否支持解决本模块中遇到的问题。

注意：我们使用的是 edgeai Linux 9.0.2。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831910 points

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您好！

这里有很多未知因素/定制驱动程序。

因此、您是否已确保基于 GMSL 的 ser-des 驱动程序已经过验证、并且符合 csirx 的要求？

TI 不支持开箱即用的基于 GMSL 的驱动程序。因此、请参阅 ub960解串器驱动程序检查与 csirx 连接时需要满足的条件。

如果您已经处理了这些问题、那么当您运行"media-ctl -p "时、您是否在检测节点？

此致、

Nikhil

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831910 points

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尊敬的 Kalai：

将此传感器添加到 setup_cameras 脚本后、是否在启动时收到"cameras detected"消息？请参阅此常见问题解答来帮助您调试： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1403223/faq-most-common-problems-encountered-when-developing-camera-applications-on-the-am6x

如果您有任何其他问题、敬请告知。

谢谢！

Fabiana

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831910 points

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您好、我已经调试了您共享链接中提供的所有标准。但我们没有获得流、现在正在抛出" VIDIOC_STREAMON returned -1 (No such file or directory)"。

检查 dmesg 时、cdns-csi2rx 4504000.csi-bridge：无法配置外部 DPHY：-2

将此传感器添加到 setup_cameras 脚本后、是否在启动时收到"cameras detected"消息？

在 insmod .ko 后未检测到摄像头。我们手动运行./init_script.sh 以检测摄像头。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831910 points

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尊敬的 Kalai：

您能介绍一下启用此传感器所采取的步骤吗？请提供的输出 dmesg | grep csi 和 dmesg | grep ar0341. .

谢谢！

Fabiana

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831910 points

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尊敬的 Fabiana：

感谢您的答复。特此附上你提出的细节。

root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps #./init_script.sh
检测到 ar0341摄像头0
   器件=/dev/video-ar0341-cam0
   名称= ar0341
   格式=[fmt：UYVY8_1x16/1920x1536字段：none]
   subdev_id =/dev/v4l-ar0341-subdev0
   ISP_必需=是
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps dmesg | grep csi
[   7.291572] cdns-csi2rx 4504000.csi-bridge：probed CSI2RX (具有2/4通道、4个流、外部 D-PHY)
[7.410981]   cdns-csi2rx 451400.csi-bridge-bridge:探测 CSI2RX、具有2/4通道、4个流、外部 D-PHY
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps dmesg | grep ar0341
[116.424234] ar0341 6-003c：Dev_Name Readar0341_camera 6-003c
[116.429903] ar0341 6-003c：已阅读固件名称> isp_fw.bin
[ 116.435486] ar0341 6-003c：已读取 ISP regdata 固件名称> isp_regdata.bin
[ 116.442440] ar0341 6-003c：ISP BOOTDATA 版本名称> isp_version.bin
[ 116.452783] ar0341 6-003c：器件 MIPI 通道配置为4
[116.475591] ar0341 6-003c： ISP_FW 161708
[116.480337] ar0341 6-003c： isp_regdata_fw 77720
[ 116.484955] ar0341 6-003c：HI ash regdata 0x2 0x0 0x0 0xff
[ 116.490435] ar0341 6-003c：HI ash FW 0x9C 0x77 0x0 0xd4
[116.495652] ar0341 6-003c：驱动程序已成功读取固件
[116.504264] ar0341 6-003c：固件版本：0x03200600
[ 116.509491] ar0341 6-003c：MIPI 时钟= 0、MIPI 通道= 4
[116.515007] ar0341 6-003c：未找到电源 AVDD、使用虚拟稳压器
[116.521746] ar0341 6-003c：未找到电源 dovdd、使用虚拟稳压器
[ 116.528570] ar0341 6-003c：在使用虚拟稳压器的情况下、未找到电源 DVDD
[116.561651] ar0341 6-003c：为解串器发出芯片复位...
[ 116.781645] ar0341 6-003c： LDO 稳压器值从1.2V 变为1V
[ 116.894492] ar0341 6-003c：已成功转换 SIOA 端口 I2C
[ 116.933960] ar0341 6-003c：FW 版本=0x320 ISP_VERSION=0x600
[116.939699] ar0341 6-003c：先前的 FW 版本：3200600 -当前版本：3200600
[117.025955] ar0341 6-003c：****** 当前 BOOTDATA 版本**** ：0.6.32.3.
[117.033443] ar0341 6-003c：控制次数：7
[117.038161] ar0341 6-003c：控制值：0980 91b
[117.044768] ar0341 6-003c：锐度控制值：0
[117.241884] ar0341 6-003c：控制值：0980 914
[117.248496] ar0341 6-003c：hflip 控制值：0
[117.321856] ar0341 6-003c：控制值：0980 915
[117.328469] ar0341 6-003c：Vflip 控制值：0
[117.401850] ar0341 6-003c:控制值:140, 980902.
[117.408638] ar0341 6-003c：饱和控制值：140
[117.414029] ar0341 6-003c：硬件访问模式
[117.453875] ar0341 6-003c: Control value : 6, 980913.
[117.460480] ar0341 6-003c：增益控制值：6
[117.573873] ar0341 6-003c：控制值：0980 900
[117.580479] ar0341 6-003c：亮度控制值：0
[117.697868] ar0341 6-003c:控制值:0980918
[117.704479] ar0341 6-003c：电力线频率控制值：0
[117.797712] ar0341 6-003c：考虑更新驱动程序 ar0341以匹配端点
[117.811730] ar0341 6-003c：检测到的 AR0341传感器
[117.829564] ar0341 7-0010：无法获取开发名称
[117.837647] ar0341 7-0010：无法获取 MCU 固件名称
[ 117.843928] ar0341 7-0010：无法获取 MCU 固件名称
[ 117.854884] ar0341 7-0010：设备树中未提及 SIO 端口
[117.865679] ar0341 7-0010：ecam_special_dt_parse 中出错
[ 117.871818] ar0341 7-0010： f1
[ 117.876861] ar0341 7-0010：写入寄存器 ret 失败=-121！
[ 117.883511] ar0341 7-0010：serdes_WRITE_16b_reg：write reg 错误：reg = 0x6、val = 0xF1
[ 117.898365] ar0341 7-0010：ar0341_probe (1249)：失败
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps #

我没有连接 ar0341 7-0010摄像头。我目前在6-003c 工作。

我还将在执行 v4l2 stream-mmap 命令后添加 dmesg。

root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps v4l2-ctl --stream-mmap -d /dev/video-ar0341-cam0
       VIDIOC_STREAMON 返回-1 (没有此类文件或目录)
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps dmesg | grep csi
[   7.291572] cdns-csi2rx 4504000.csi-bridge：probed CSI2RX (具有2/4通道、4个流、外部 D-PHY)
[7.410981]   cdns-csi2rx 451400.csi-bridge-bridge:探测 CSI2RX、具有2/4通道、4个流、外部 D-PHY
[ 517.377772] cdns-csi2rx 4504000.csi-bridge：link_freq -2
[ 517.383084] cdns-csi2rx 4504000.csi-bridge：无法配置外部 DPHY：-2
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps #

谢谢你。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831910 points

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您好！

连接了多少个传感器？连接多个传感器时、您是否看到过相同的问题？您能分享一下您是如何配置传感器的吗？

谢谢！

Fabiana

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Fabiana：

目前我们仅连接一个传感器。

我们面临以节奏进行链路频率的问题。

此问题的根本原因可能是什么？

谢谢！

Kalai。

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Kalai：

您能介绍一下启用此传感器所采取的所有步骤吗？您能分享一下您是如何配置传感器的吗？

谢谢！

Fabiana

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VM：当 stream-mmap 发生损坏的管道(1)时、在边缘 AI 自定义窗口中未检测到摄像头名称