[参考译文] AM625：AM62X GPIO 中断配置问题：无法设置触发模式

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1428637/am625-am62x-gpio-interrupt-configuration-issue-failed-to-set-trigger-mode

器件型号：AM625

工具与软件：

我当前处理的项目涉及 AM62X 平台、在尝试配置 GPIO 中断时会遇到问题。非常感谢您提供指导、帮助我们理解和解决这个问题。

尝试为 GPIO 引脚请求 IRQ 时出现问题。下面是我将使用的相关代码片段：

============================================================================================

data->ph1_near_irqnumber =-1；
data->ph1_near_empty = devm_gpiod_get (&pdev->dev、"ph1_near_empty"、gpod_in)；
if (IS_ERR (DATA->PH1_NEAR_EMPTY))｛
printk ("gpio_printpetn_driver：请使用 gpio"ph1_near_empty-gpios"\n"检查设备节点
返回 ptr_ERR (data->ph1_near_empty)；
}

pDrv->IRQ_nearempty = gpiod_to_irq (data->ph1_near_empty)；
printk ("gpio_printpetp_driver：ph1_near_empty 的 IRQ 号为%d\n"、pDrv->irq_nearempty)；

Result = Request_IRQ(pDrv->IRQ_nearempty、
(IRQ_handler_t) near_irq_handler、
IRQF_TRIGGER_HIGH、
"接近为空"、
pDrv)；

但是、当我运行此代码时、内核日志中会显示以下错误消息：

[  905.474809] genirq: Setting trigger mode 4 for irq 387 failed (gpio_irq_type+0x0/0x20)

[ 905.482782] ========================pDrv->request_irq = -22

似乎问题在于如何为请求的 IRQ 设置触发模式。具体而言：

错误指示。 Setting trigger mode 4 (IRQF_TRIGGER_HIGH) for irq 387 failed
该调用返回错误代码、表示参数()无效。 request_irq()-22EINVAL

如果您能提供任何帮助解决此问题的建议或指导、我将不胜感激。如果您有需要参考的具体文档或资源、请告诉我。

非常感谢您的时间和支持。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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您好！

我们可以为定制应用提供的支持有限、因为这不是 TI 提供的代码、并且超出了我们的支持范围。

首先、您可以检查 gpiolib.c 驱动程序中 gpiod_to_irq 函数： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/gpio/gpiolib.c?h=ti-linux-6.6.y#n3396

正如您所提到的,输出是无效参数,它看起来是由此行: https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/gpio/gpiolib.c?h=ti-linux-6.6.y#n3414引起的

可以添加 debug 语句以查看 if 语句中满足哪个条件、从而导致错误。

第二、从搜索错误信息中、可以找到显示错误信息的 Linux 驱动程序： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/kernel/irq/manage.c?h=ti-linux-6.6.y#n954

看起来第979行设置了 switch 语句使用的"ret"变量、但不输入导致默认情况的任何案例块。您可以尝试在该函数中添加一些调试语句、以查看变量是如何设置的。

"irq_set_trigger"函数本身由同一驱动程序中的其他函数调用、因此您也可以检查这些函数。

旧版 API 中有一个关于 IRQ 的部分可能会有所帮助： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/Documentation/driver-api/gpio/legacy.rst?h=ti-linux-6.6.y#n351

只是为了明确期望、TI 不能为定制应用提供 E2E 支持。

此致、

Anshu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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在 AM62x SDK 的以下位置跟踪代码后：

ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.00.00.03\board-support\ti-linux-kernel\drivers\gpio\gpio-davinci.c

我遇到了以下函数：

静态 int GPIO_IRQ_TYPE_UNBANKED (结构 IRQ_DATA *数据、无符号触发器)
｛
结构 davinci_gpio_controller * d；
结构 davinci_gpio_REGS _iomem * g；
U32掩码、I；

D =(结构 davinci_gpio_controller *) IRQ_data_get_IRQ_handler_data (data)；
G =(结构 davinci_gpio_REGS __iomem *) d->regs[0]；
对于(I = 0；I < MAX_INT_PER_BANK；I++)
如果(data->IRQ == d->IRQs[i])
休息；

如果(I = MAX_INT_PER_BANK)
返回-EINVAL；

MASK =__GPIO_MASK (i)；

如果(TRIGGER &~(IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
返回-EINVAL；

writel_relaxed (mask、(TRIGGER & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
？ &G -> SET_FALLING：&G -> CLR_FALLING)；
writel_relaxed (mask、(TRIGGER & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
？ &G -> SET_Rising：&G -> CLR_Rising)；

返回0；
}
根据我的理解、该函数仅支持边沿触发中断：

IRQ_TYPE_EDGE_FALLING
IRQ_TYPE_EDGE_RISING

但是、似乎不支持电平触发中断(例如 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 和 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)。鉴于 AM62x 平台的硬件功能、我希望它能够同时支持边沿和电平触发的中断。

支持电平触发的中断对于某些用例至关重要、例如监控长时间保持活动状态的 GPIO 输入、这种情况下必须检测高级或低电平状态。这将大大增强 GPIO 控制器的灵活性和功能性。

您能否确认这是否是有意的限制？如果不能、您能否提供有关如何启用 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 和 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW 触发条件的指导？

非常感谢您对此事的帮助和见解。

此致、
Oliver

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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尊敬的 Oliver：

我将在内部进行检查。如果您在下周星期三之前尚未收到回复、请 ping 此主题。

谢谢！

Anshu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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尊敬的 Anshu：

感谢您的帮助。因为已经过了星期三,我想跟进这件事,看看是否有任何更新从你的一方。

再次感谢您的帮助！

此致、
Oliver

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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尊敬的 Oliver：

本周 TI 印度有个假期、因此开发人员没有回复。当他们返回时、我会在下周再次询问他们。

谢谢！

Anshu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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尊敬的 Anshu：

感谢您的帮助、我期待收到您的回复。

此致、
Oliver

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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尊敬的 Oliver：

我再次要求回复。我会在得到回复时更新主题帖。

谢谢！

Anshu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1861410 points

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尊敬的 Oliver：

在查看 AM62x 的技术参考手册时、GPIO 不支持基于电平的中断、仅支持基于边沿的中断。

有关更多详细信息、请参阅 AM62 TRM 中的第12.2.1.1.1节 GPIO 功能： https://www.ti.com/lit/ug/spruiv7b/spruiv7b.pdf

由于处理器不支持基于电平的中断、因此 GPIO-Davinci 驱动器也不支持这种中断。

此致、

Anshu

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM625：AM62X GPIO 中断配置问题：无法设置触发模式